[发明专利]一种电驱系统防抖控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种电驱系统防抖控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预设的时间间隔，对电机转速信号进行采样以获得各个采样时刻的电机转速；

计算各个采样时刻对应的第一差值，所述第一差值为所述采样时刻的电机转速与前一采样时刻的电机转速之间的差值；

计算各个采样时刻对应的第二差值，所述第二差值为所述采样时刻的第一差值与前一采样时刻的第一差值之间的差值；

根据所述各个采样时刻的第一差值和第二差值，计算转速波动值；所述根据所述各个采样时刻的第一差值和第二差值，计算转速波动值，包括：

计算所述各个采样时刻的第一差值的平均值以得到第一平均差值；

计算所述各个采样时刻的第二差值的平均值以得到第二平均差值；

根据所述第一平均差值和所述第二平均差值，计算转速波动值；

判断所述转速波动值是否大于波动阈值；

若是，则计算补偿扭矩；

根据所述补偿扭矩，对需求扭矩进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种电驱系统防抖控制方法，其特征在于，所述计算补偿扭矩之后，还包括：

判断补偿扭矩是否大于预设阈值；

若是，则按照预设阈值输出补偿扭矩。

3.根据权利要求1所述的一种电驱系统防抖控制方法，其特征在于，所述根据预设的时间间隔，对电机转速信号进行采样之前，还包括：

根据预设的滤波参数，对电机转速信号进行低通滤波。

4.一种电驱系统防抖控制装置，其特征在于，所述装置包括：转速信号采样模块、第一差值计算模块、第二差值计算模块、转速波动判断模块和补偿扭矩计算模块；

所述转速信号采样模块用于根据预设的时间间隔，对电机转速信号进行采样以获得电机转速；

所述第一差值计算模块用于计算各个时刻的第一差值，所述第一差值为各个采样时刻的第一差值与前一采样时刻的第一差值之间的差值；所述第一差值计算模块还包括：第一平均差值计算单元，所述第一平均差值计算单元用于计算各个采样时刻的第一差值的平均值，获得第一平均差值；

所述第二差值计算模块用于计算各个时刻的第二差值，所述第二差值为各个采样时刻的第一差值与前一采样时刻的第一差值之间的差值；所述第二差值计算模块还包括：第二平均差值计算单元，所述第二平均差值计算单元用于计算各个采样时刻的第二差值的平均值，获得第二平均差值；

所述转速波动判断模块用于判断转速波动是否超过预设阈值；所述转速波动判断模块包括转速波动值计算单元，所述转速波动值计算单元用于根据第一平均差值和第二平均差值，计算转速波动值；

所述补偿扭矩计算模块用于在转速波动超过预设阈值时，计算补偿扭矩。

5.根据权利要求4所述的一种电驱系统防抖控制装置，其特征在于，所述转速波动判断模块包括转速波动值比较单元；

所述转速波动值比较单元用于比较所述转速波动值是否大于预设的波动阈值。

6.根据权利要求5所述的一种电驱系统防抖控制装置，其特征在于，所述装置还包括转速信号滤波模块，所述转速信号滤波模块用于对电机转速信号进行滤波。

7.根据权利要求5所述的一种电驱系统防抖控制装置，其特征在于，所述装置还包括补偿扭矩限幅模块；

所述补偿扭矩限幅模块用于判断补偿扭矩是否超过预设阈值，并在判断补偿扭矩超过预设阈值时，按照预设阈值输出补偿扭矩。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求4到7任意一项所述的电驱系统防抖控制装置。