[发明专利]一种种植槽定植蔬菜自动化收获机

权利要求书

1.一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，其特征在于：包括种植槽输送机构、蔬菜夹持输送机构、蔬菜切根机构和转运输送机构；

种植槽输送机构包括种植槽承载平台(1)，链传动系统(2)，推杆(3)，设备机架(4)，限位连接件(10)和种植槽限位件(11)组成；设备机架(4)起支撑作用，链传动系统(2)安装于种植槽承载平台(1)两侧，推杆(3)固定在链传动系统(2)上，种植槽限位件(11)通过限位连接件(10)安装在种植槽承载平台(1)，且种植槽限位件(11)和限位连接件(10)在种植槽(19)两侧呈对称布置；

蔬菜夹持输送机构由电机固定件(5)，电机(6)，减速器(7)，菜叶聚拢II(8)，菜叶聚拢I(9)，挡板(17)，L形连接件(18)，蔬菜提升输送机(21)和海绵皮带(22)组成；蔬菜提升输送机(21)通过螺栓固定在设备机架(4)上，海绵皮带(22)装配于蔬菜提升输送机(21)上，减速器(7)安装在蔬菜提升输送机(21)上，电机(6)与减速器(7)输入轴相连接，并且通过电机固定I(5)安装在设备机架(4)上，菜叶聚拢I(9)通过螺栓安装在菜叶聚拢II(8)上，两者在种植槽(19)呈对称布置，菜叶聚拢II(8)通过L形连接件(18)安装在设备机架(4)上，挡板(17)通过螺栓固定在蔬菜提升输送机(21)下方；

蔬菜切根机构由圆盘式切割器(12)，切割器连接件(13)组成；

圆盘式切割器(12)通过切割器连接件(13)安装在设备机架(4)安装位置为蔬菜夹持输送机构下方；

转运输送机构由蔬菜转运输送带I(14)，蔬菜转运输送带II(15)，根系转运输送带(16)和蔬菜承接件(23)组成；蔬菜承接件(23)安装在蔬菜夹持输送机构与蔬菜转运输送带I(14)之间，蔬菜转运输送带I(14)，蔬菜转运输送带II(15)，根系转运输送带(16)均安装在设备机架(4)上，根系转运输送带(16)安装位置为蔬菜切根机构下方，蔬菜转运输送带II(15)安装位置为蔬菜承接件(23)下方。

2.根据权利要求1所述的一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，其特征在于：蔬菜收获开始，将定植有蔬菜(20)的种植槽(19)转移至种植槽承载平台(1)上，链传动系统(2)带动推杆(3)运动，进而推动种植槽(19)向前运动，随种植槽(19)进入收获机，种植槽限位件(11)将种植槽位置摆正，菜叶聚拢I(9)可将种植槽(19)两侧菜叶向上托起聚拢，菜叶聚拢II(8)可将种植槽(19)上方菜叶进一步聚拢，进而进入到蔬菜夹持输送机构，随种植槽(19)继续向前运动，蔬菜夹持输送机构可将蔬菜(20)向上提起脱离种植槽(19)，蔬菜(20)在提取输送过程中经过蔬菜切根机构，完成切根过程，蔬菜根系掉落在根系转运输送带(16)上，完成蔬菜根系输送收集，蔬菜转运输送带I(14)与蔬菜转运输送带II(15)起蔬菜分流作用，被切除根系的蔬菜脱离蔬菜夹持输送机构掉落在蔬菜转运输送带I(14)，蔬菜转运输送带II(15)上，最终被输送至包装车间。

3.根据权利要求1所述的一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，其特征在于：为保证蔬菜夹持输送机构顺利将蔬菜(20)提离种植槽(19)，推杆(3)的推进速度应与蔬菜提升输送机(21)的水平速度分量保持一致。

4.根据权利要求1所述的一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，其特征在于：根据蔬菜收获蔬菜种类，可用其他类型(如往复式切割器，甩刀式切割器等)的切根器对圆盘式切割器(12)进行替代，以完成收获过程。

5.根据权利要求1所述的一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，其特征在于：收获机收获通道不限于图中所示的六个通道，其收获通道数可根据同时收获种植槽(19)数目改变而改变，以满足设备作业效率要求。

6.根据权利要求1所述的一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，其特征在于：种植槽(19)适用于无土栽培方式(包括水培、雾培、基质培等)和有土栽培方式，适用于平面种植模式与立体种植模式。