[发明专利]一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置

说明书

一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置，包括立柱、横梁、悬梁、小车、悬架机构及吊钩机构；横梁位于立柱顶端，悬梁位于横梁上且可沿横梁移动，小车位于悬梁且可沿悬梁移动，悬架机构吊装在小车上，吊钩机构位于悬架机构上；悬架机构采用四悬臂结构，四悬臂呈交叉方式布设且可调整交叉角；每根悬臂上均吊装有一根竖直伸缩臂，竖直伸缩臂可沿悬臂移动，竖直伸缩臂自身可进行伸缩调整；每根竖直伸缩臂底端均安装有一套吊钩机构，吊钩机构可进行回转运动，吊钩机构的动钩体与定钩体扣合时形成完整闭合钩体，动钩体通过吊环顶靠翻转实现上钩和脱钩。本发明可满足多种类型预制构件吊装任务，可保证预制构件吊装精度，可提高吊钩上钩或脱钩自动化程度。

技术领域

本发明属于装配式建筑技术领域，特别是涉及一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置。

背景技术

装配式建筑是指在现代建筑行业中采用整体装配式结构进行建造的建筑，只需将预制构件运到施工现场进行组装即可，在组装预制构件过程中都会用的吊装装置。

目前，现有的吊装装置普遍存在适用范围小，其只能完成某一类预制构件的吊装任务，除此之外，对于单纯采用柔性吊装方式的吊装装置来说，在吊装预制构件时还会产生明显的晃动，不但导致吊装精度不会控制，而且存在一定的安全隐患；另外，现有的吊装装置的吊钩在上钩或脱钩时的自动化程度较低。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置，能够满足多种类型预制构件的吊装任务，能够有效保证预制构件的吊装精度，能够有效提高吊钩在上钩或脱钩时的自动化程度。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置，包括立柱、横梁、悬梁、小车、悬架机构及吊钩机构；所述横梁水平固装在立柱顶端，横梁采用平行双梁结构；所述悬梁水平安装在两条横梁之间，悬梁与横梁相垂直，悬梁可沿横梁进行直线移动；所述小车设置在悬梁上，小车可沿悬梁进行直线移动；所述悬架机构设置在小车上，所述吊钩机构设置在悬架机构上。

所述悬架机构包括中心轴、第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂、第四悬臂、悬臂回转驱动电机、主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第一竖直伸缩臂、第二竖直伸缩臂、第三竖直伸缩臂及第四竖直伸缩臂；所述中心轴竖直固装在小车底部；所述悬臂回转驱动电机通过盘式电机架与中心轴固装在一起，所述主动锥齿轮固装在悬臂回转驱动电机的电机轴上；在所述盘式电机架上方的中心轴上设置有第一轴承，在盘式电机架下方的中心轴上设置有第二轴承；所述第一从动锥齿轮通过第一轴承与中心轴相连，第一从动锥齿轮可绕中心轴进行转动，在第一从动锥齿轮上设置有盘式转接架，第一从动锥齿轮与盘式转接架相固连；所述第二从动锥齿轮通过第二轴承与中心轴相连，第二从动锥齿轮可绕中心轴进行转动，在第二从动锥齿轮上设置有筒式转接架，第二从动锥齿轮与筒式转接架相固连；所述主动锥齿轮同时与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮相啮合；所述第一悬臂和第二悬臂水平安装在盘式转接架上，且第一悬臂和第二悬臂之间具有180°夹角；所述第三悬臂和第四悬臂水平安装在筒式转接架上，且第三悬臂和第四悬臂之间具有180°夹角；所述第一竖直伸缩臂吊装在第一悬臂上，所述第二竖直伸缩臂吊装在第二悬臂上，所述第三竖直伸缩臂吊装在第三悬臂上，所述第四竖直伸缩臂吊装在第四悬臂上。

所述第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂及第四悬臂的结构相同，均包括臂体、导向杆、导向滑块、导向齿条、导向齿轮、导向齿轮驱动电机及滑台板；所述导向杆数量为两根，两根导向杆平行固装在臂体上，每根导向杆上都配置有一个导向滑块，所述滑台板水平固连在导向滑块上，滑台板可沿导向杆进行直线移动；所述导向齿条固装在两根导向杆之间的臂体上，导向齿条与导向杆相平行；所述导向齿轮驱动电机固装在滑台板上，导向齿轮安装在导向齿轮驱动电机的电机轴上，导向齿轮与导向齿条相啮合。