[发明专利]一种建筑施工用圆形钢管的夹取机构

说明书

本发明涉及圆形钢管的夹取机构。一种建筑施工用圆形钢管的夹取机构，包括支架、驱动组件、控制组件、滑动旋转组件、移动升降组件和抓取组件；驱动组件分别驱动控制组件、滑动旋转组件和移动升降组件；控制组件用于控制整个装置的运行；滑动旋转组件用于完成滑动和旋转动作；移动升降组件用于完成移动和升降动作；抓取组件用于将圆管进行夹紧和上料。本发明的建筑施工用圆形钢管的夹取机构通过驱动组件与控制组件相配合，便于控制整个装置；通过驱动组件分别与滑动旋转组件和移动升降组件相配合，进一步提升传动性，提升抓取输送效率和准确度；通过抓取组件进一步提升圆形钢管的夹紧，防止出现脱落，并且更好的使圆形钢管输送至指定位置。

技术领域

本发明涉及圆形钢管的夹取机构。

背景技术

由于圆形钢管加工制作和施工安装工艺简单、方便、快捷，成为建筑结构体系中重要的材料组成部分，例如房屋建筑时需要在外立面外用圆形钢管搭建操作台。圆形钢管在加工过程中需要将圆形钢管从放置支架上运送到加工设备上，现有的圆形钢管在从放置支架到加工设备的整个运送过程中一般采用人工徒手进行搬运，工人的工作强度较大，且容易在圆形钢管的搬运过程中对工人造成安全伤害，现有的建筑施工用圆形钢管的夹取机构结构复杂且操作麻烦，难以在圆形钢管上料过程中将圆形钢管牢固的夹取固定，导致圆形钢管容易在抓取过程中产生晃动和滚落，并且现有的建筑施工用圆形钢管的夹取机构一般采用行车设备将圆形钢管进行运送，圆形钢管难以被准确的上料放置到所需的位置，降低了圆形钢管抓取上料的效率和质量。

现有技术进行改进如公开号为CN202516963U公告日为2012.11.07的中国实用新型专利中公开一种抓取管件的机械手，包括一根滑杆，在滑杆的一端设有定位块，另一端设有手柄I，在滑杆设有定位块的一端设有固定套I，滑杆的中部设有固定套II，在两个固定套的周围通过铆钉活动连接有2-5个短连接杆，短连接杆的外端对应活动连接有长连接杆；在固定套II上的短连接杆外端再活动连接有推力杆，推力杆活动连接有滑套，滑套套在滑杆上部并设有手柄II；在长连接杆的外面设有塑料或橡胶套管；手柄II和滑套之间设有弹簧。在工作时直接伸进管件工件的内腔就可以使轻松拿取管件，不会出现因为管件的壁薄而伤人。但该机械手存在夹紧圆形钢管不够牢固，并且无法精准输送至指定位置的问题。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供通过驱动组件与控制组件相配合，便于控制整个装置；通过驱动组件分别与滑动旋转组件和移动升降组件相配合，进一步提升传动性，提升抓取输送效率和准确度；通过抓取组件进一步提升圆形钢管的夹紧，防止出现脱落，并且更好的使圆形钢管输送至指定位置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种建筑施工用圆形钢管的夹取机构，包括支架、驱动组件、控制组件、滑动旋转组件、移动升降组件和抓取组件；所述的驱动组件包括驱动电机、驱动转轴、移动驱动轮、滑动驱动轮、控制驱动轮；所述的驱动电机通过电机支架设置在支架上；所述的驱动转轴通过联轴器与驱动电机连接；驱动转轴的两端通过转轴座设置在支架上；所述的移动驱动轮套设在驱动转轴的前部，所述的滑动驱动轮套设在驱动转轴的中部，所述的控制驱动轮套设在驱动转轴的后部；