[发明专利]车辆动力传动系统间隙穿越控制策略

权利要求书

1.一种车辆，所述车辆包括：

动力传动系统，所述动力传动系统包括动力装置；以及

控制器，所述控制器被编程为，

响应于导致动力传动系统扭矩方向反转的踩踏板并在获得所需的动力传动系统间隙角的基础值之后，调整动力装置扭矩方案，以及

随后基于对应于所述踩踏板期间的最大动力传动系统加速度的观察到的动力传动系统间隙角而将所述所需的动力传动系统间隙角从所述基础值调整到调整值。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被进一步编程为：响应于导致第二动力传动系统扭矩方向反转的后续踩踏板并在获得所述所需的动力传动系统间隙角的所述调整值之后，调整所述动力装置扭矩方案。

3.如权利要求2所述的车辆，其中所述动力装置扭矩方案从防震颤扭矩方案调整到驾驶员需求扭矩。

4.如权利要求1所述的车辆，其中基于所述观察到的动力传动系统间隙角与所述基础值之间的差值而将所述所需的动力传动系统间隙角从所述基础值调整到所述调整值。

5.如权利要求4所述的车辆，其中基于加权因子乘以所述差值而将所述所需的动力传动系统间隙角从所述基础值调整到所述调整值，其中加权值随着所述差值从第一值增加到第二值而增加，并且其中所述加权值随着所述差值从所述第二值增加到第三值而减小。

6.如权利要求4所述的车辆，其中基于加权因子乘以所述差值而将所述所需的动力传动系统间隙角从所述基础值调整到所述调整值，其中所述加权值随着在所述踩踏板期间观察到的所述最大动力传动系统加速度与最小动力传动系统加速度之间的差值的增加而增加。

7.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被进一步编程为：响应于所述踩踏板期间所述动力传动系统的变速器内的换档，对将所述所需的动力传动系统间隙角从所述基础值调整到所述调整值进行超控。

8.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被进一步编程为：响应于所述踩踏板期间对崎岖路况的检测，对将所述所需的动力传动系统间隙角从所述基础值调整到所述调整值进行超控。

9.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被进一步编程为：响应于在所述踩踏板期间驾驶员需求扭矩小于阈值，对将所述所需的动力传动系统间隙角从所述基础值调整到所述调整值进行超控。

10.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被进一步编程为：响应于在所述踩踏板期间所述动力装置的扭矩输出大于阈值，对将所述所需的动力传动系统间隙角从所述基础值调整到所述调整值进行超控。

11.一种方法，所述方法包括：

响应于导致车辆动力传动系统中扭矩方向反转的踩踏板，根据防震颤方案来增加动力传动系统扭矩；

响应于获得所需的动力传动系统间隙角，将所述动力传动系统扭矩从所述防震颤方案调整到驾驶员需求扭矩；以及

基于对应于在所述踩踏板期间观察到的最大动力传动系统加速度的观察到的动力传动系统间隙角而在后续踩踏板期间调整所述所需的动力传动系统间隙角。

12.如权利要求11所述的方法，其中基于所述观察到的动力传动系统间隙角与基础值之间的差值而在所述后续踩踏板期间将所述所需的动力传动系统间隙角从所述基础值调整到调整值。

13.如权利要求12所述的方法，其中基于加权因子乘以所述差值而将所述所需的动力传动系统间隙角从所述基础值调整到所述调整值，其中加权值随着所述差值从第一值增加到第二值而增加，并且其中所述加权值随着所述差值从所述第二值增加到第三值而减小。