[发明专利]一种基于二维姿态估计的运动训练姿态分析方法

权利要求书

1.一种基于二维姿态估计的运动训练姿态分析方法，其特征是，包括以下过程：

S1，从若干个停球失败事件中提取导致停球失败的关键帧构成数据库；

S2，提取数据库中每帧图片中球员的关节点位置信息；

S3，对所有图片中球员的关节点位置信息进行坐标系转换和标准化操作；

S4，对步骤三获得的结果进行GMM聚类，获取数据库中代表性失败动作的关节点位置信息；

其中，S3中，对所有图片中球员的关节点位置信息进行坐标系转换和标准化操作的过程为：

步骤3.1：以第8个关节点为原点进行坐标系转换：

其中，x_i，j、y_i，j为第j帧图片中球员的第i个关节点位置信息，i＝1，2...24，rx_i，j、ry_i，j为坐标系转换后的位置信息；

步骤3.2：计算所有图片中第1个关节点到第8个关节点距离的均值：

其中，high为第1个关节点到第8个关节点距离的均值，K为数据库中的图片总量，rx_1，j、rx_8，j、ry_1，j和ry_8，j代表转换坐标系后的第1、8关节点的位置信息；

步骤3.3：根据上述均值结果对每帧图片的关节点位置信息进行同比例缩放：

其中，rx_i，j、ry_i，j为坐标系转换后的位置信息，fx_i，j、fy_i，j为标准化后的位置信息，high为第1个关节点到第8个关节点距离的均值。

2.根据权利要求1所述的一种基于二维姿态估计的运动训练姿态分析方法，其特征是，S1中，从若干个停球失败事件中提取导致停球失败的关键帧的具体过程为：

步骤1.1：对各个停球失败事件的图片，计算当前帧相对于前一帧图片中球的相对移动；

步骤1.2：从各个停球失败事件的图片中找到相对移动达到最大值对应的帧号f；

步骤1.3：截取每个事件中的第f-3至f+2这6帧图片放入数据库中。

3.根据权利要求2所述的一种基于二维姿态估计的运动训练姿态分析方法，其特征是，计算当前帧相对于前一帧图片中球的相对移动的公式为：

M_j＝(sx_j-sx_j-1)²+(sy_j-sy_j-1)²    (1)

其中，M_j为足球第j帧相对于前一帧的移动，sx_j、sy_j表示第j帧球的位置信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于二维姿态估计的运动训练姿态分析方法，其特征是，S2中，提取球员的24个关节点位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于二维姿态估计的运动训练姿态分析方法，其特征是，S4中，GMM聚类时聚类数目设为4。