[发明专利]一种新型仿生六足消防机器人

说明书

本发明公开了一种新型仿生六足消防机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有消防现场条件复杂，目前机器无法适应复杂火场环境，需要消防员进入或消防员无法进入的问题。本发明包括六足机器人和消防喷头，其特征在于，所述六足机器人由独立的六条机械腿支撑和运动，所述机器人的上部安装消防喷头，所述消防喷头后连接消防水管。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效适应地形复杂、条件危险的工作环境，提高消防能力。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种新型仿生六足消防机器人。

背景技术

消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中发挥着重要的作用。消防机器人能替代消防员进入危险、复杂的环境中进行抢险救援、灭火、破拆工作。消防作业由于作业环境未知、情况复杂，传统履带式或轮式机器人无法进入作业环境。因此提供一种仿生六足消防机器人，能够更好的进入作业环境，完成侦察和喷水灭火的工作。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种新型仿生六足消防机器人。

本发明技术方案为：一种新型仿生六足消防机器人，包括机体、机械腿、消防喷头，其特征在于，所述机体左右两侧对称设有具有髋关节和膝关节的3条机械腿，所述机械腿用于支撑机体和运动，所述机体上方装有消防喷头，可对火场进行扑灭。所述机械腿安装有3台转动电机，分别用于控制机械腿的髋关节和膝关节，所述机械腿可实现全自由度转动。

进一步的，消防机器人机体可安装辅助摄像装置、超声波传感器，用于对周围环境的侦察。

本发明的有益效果为：

本发明一种新型仿生六足消防机器人，利用仿生机械腿上的3台电机实现机械腿的弯曲和运动，机体左右两侧对称设有具有髋关节和膝关节的3条机械腿，独立运动控制的机械腿可实现复杂地形的跨越，本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能有效提高复杂地形翻越能力，提高消防机器人的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的下部结构示意图；

图3为本发明的上部结构示意图

图4为本发明的机械腿局部结构示意图。

图中：1-机体；2-关节转动电机；3-大腿转动电机；4-小腿转动电机；5-机械腿连接板；6-支撑板；；7-控制箱；8-消防喷头。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图4对本发明的一种新型仿生六足消防机器人，作以下详细地说明。

一种新型仿生六足消防机器人，包括机体1、机械腿、消防喷头8，其特征在于，所述机体左右两侧对称设有具有髋关节和膝关节的3条机械腿，所述机械腿用于支撑机体和运动，机械腿由大腿连接板5和支撑板6组成，机械腿上安装有关节转动电机2、大腿转动电机3、小腿转动电机4。关节转动电机2、大腿转动电机3、小腿转动电机4组合起来共同控制和驱动机械腿的移动。

进一步的机体1上装控制箱7和消防喷头8，消防喷头8后部连接消防水管。进一步的，消防机器人机体可安装辅助摄像装置、超声波传感器，用于对周围环境的侦察。

该一种新型仿生六足消防机器人通过负反馈、精准修正来进行精确控制、利用陀螺仪测量机器人身体四方的倾角，通过控制系统调节个机械腿转动和弯曲角度来调整整个机体平衡，以达到防侧翻的效果。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围内。