[发明专利]传感器壳体排水

说明书

本公开提供了“传感器壳体排水”。一种传感器总成包括：壳体；进气管，其穿过所述壳体并包括排水装置；以及传感器，其在流动通过所述进气管的空气的路径中。所述传感器总成还可以包括热连接到所述排水装置的加热器。控制器可以通信地耦合到所述加热器并且被编程为在检测到环境温度低于温度阈值时激活所述加热器。

技术领域

本发明涉及车辆传感器的领域，并且更具体地涉及车辆传感器壳体排水。

背景技术

诸如自主或半自主车辆的车辆通常包括各种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮速度、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向，这些传感器例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光器或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。一些传感器检测外部环境，这些传感器例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进至物体并返回的飞行时间来检测到物体的距离。一些传感器是通信装置，例如车辆对基础设施(V2I)或车辆对车辆(V2V)装置。传感器操作可能受到温度的影响，例如，太热的传感器可能无法正常操作，以及可能受到湿度的影响，例如，太潮湿或太湿的环境中的传感器可能无法正常操作。

发明内容

一种传感器总成包括：壳体；进气管，其穿过所述壳体并包括排水装置；以及传感器，其在流动通过所述进气管的空气的路径中。

所述传感器总成还可以包括热连接到所述排水装置的加热器。所述排水装置可以包括从所述进气管向下延伸的排水管，并且所述加热器可以围绕所述排水管延伸。

所述传感器总成还可以包括控制器，所述控制器通信地耦合到所述加热器并且被编程为在检测到环境温度低于温度阈值时激活所述加热器。

所述传感器总成还可以包括控制器，所述控制器通信地耦合到所述加热器并且被编程为在检测到所述排水装置中的水位高于水位阈值时激活所述加热器。所述水位阈值可以大于所述排水装置的容量的一半。

所述排水装置可以包括排水阀。所述传感器总成还可以包括阀致动器，所述阀致动器可致动以打开和关闭所述排水阀。所述传感器总成还可以包括控制器，所述控制器通信地耦合到所述阀致动器并且被编程为在检测到所述排水装置中的水位高于水位阈值时致动所述阀致动器以打开所述排水阀。所述传感器总成还可以包括水位传感器，并且所述排水装置可以包括从所述进气管向下延伸的排水管，并且所述水位传感器可以定位在所述排水管中的限定所述水位阈值的高度处。

所述传感器总成还可以包括设置在所述排水装置中的水位传感器。

所述进气管可以包括通向所述壳体外部的进气口和从包括所述排水装置的局部下部向上延伸到所述进气口的第一部分。所述壳体可以包括朝前面板，并且所述朝前面板可以包括所述进气口。

所述进气管可以包括从所述局部下部向上延伸的第二部分。所述传感器可以沿流动通过所述进气管的空气的所述路径位于所述第二部分的下游。

所述传感器总成还可以包括在流动通过所述进气管的空气的所述路径中的鼓风机，并且所述鼓风机可以位于所述排水装置的下游和所述传感器的上游。

所述壳体可以成形为可附接到车辆的车顶。

所述传感器总成还可以包括多个传感器，所述多个传感器包括所述传感器，并且所述传感器可以位于流动通过所述进气管的空气的所述路径中。所述传感器可以是相机。

附图说明

图1是包括传感器总成的示例性车辆的透视图。

图2是传感器总成的前视图。

图3是穿过图2中的线3-3的传感器总成的横截面俯视图。