[发明专利]一种卡爪发射器

权利要求书

1.一种卡爪发射器，其特征在于，包括：触发组件、回收组件和卡爪组件，所述触发组件能够将所述卡爪组件射出，同时，所述卡爪组件自动张开，所述卡爪组件能够抓持目标物体，所述回收组件能够将射出的所述卡爪组件自动收回。

2.根据权利要求1所述的一种卡爪发射器，其特征在于，还包括外壳(10)，所述触发组件设置在所述外壳(10)的一端，所述回收组件设置在所述外壳(10)内，所述卡爪组件设置在所述外壳(10)远离所述触发组件的一端。

3.根据权利要求1所述的一种卡爪发射器，其特征在于，所述触发组件包括撞击结构和解锁结构，所述解锁结构能够解锁所述撞击结构，所述撞击结构能够将所述卡爪组件射出。

4.根据权利要求3所述的一种卡爪发射器，其特征在于，所述撞击结构包括按压件(20)、第一弹簧(21)和撞击杆(22)，所述第一弹簧(21)沿所述撞击杆(22)的运动方向设置，其一端与所述按压件(20)相连，另一端与所述撞击杆(22)相连，所述按压件(20)能够压缩所述第一弹簧(21)为所述撞击杆(22)提供动能，所述解锁机构包括抵接件(50)，所述抵接件(50)的一端抵接在所述撞击杆(22)与所述第一弹簧(21)相连的一端，所述按压件(20)能够使所述抵接件(50)与所述撞击杆(22)脱离抵接，所述撞击杆(22)能够利用所述第一弹簧(21)压缩后提供的动能将所述卡爪组件射出。

5.根据权利要求4所述的一种卡爪发射器，其特征在于，所述回收组件包括蓄能器(40)和收线器(41)，所述蓄能器(40)的输入端与所述按压件(20)抵接，所述收线器(41)设置在所述蓄能器(40)的输出轴上，所述蓄能器(40)能够带动所述收线器(41)沿第一时针方向转动通过线绳将所述卡爪组件收回。

6.根据权利要求5所述的一种卡爪发射器，其特征在于，所述蓄能器(40)为蓄能牙箱。

7.根据权利要求5所述的一种卡爪发射器，其特征在于，所述卡爪组件包括卡盘(30)、第一卡爪(31)、第二卡爪(32)以及第三卡爪(33)，所述卡盘(30)通过所述线绳与所述收线器(41)相连，所述第一卡爪(31)的一端设置在所述卡盘(30)的左端，所述第二卡爪(32)的一端设置在所述卡盘(30)的右端，所述第三卡爪(33)的一端设置在所述卡盘(30)的上端。

8.根据权利要求7所述的一种卡爪发射器，其特征在于，所述卡爪组件还包括推杆(34)和第二弹簧(35)，所述推杆(34)沿所述卡盘(30)的长度方向滑动设置，所述推杆(34)的一端位于所述卡盘(30)靠近所述收线器(41)的一端，所述第二弹簧(35)设置在所述推杆(34)远离所述收线器(41)的一端与所述卡盘(30)之间，所述推杆(34)能够带动所述第一卡爪(31)、所述第二卡爪(32)和所述第三卡爪(33)打开，所述第二弹簧(35)能够使所述推杆(34)复位，带动所述第一卡爪(31)、所述第二卡爪(32)和所述第三卡爪(33)收紧。

9.根据权利要求8所述的一种卡爪发射器，其特征在于，所述推杆(34)上设置有第一拨动件(36)和第二拨动件(37)，所述第一拨动件(36)能够带动所述第一卡爪(31)旋转打开，所述第二拨动件(37)能够带动所述第二卡爪(32)旋转打开。