[发明专利]球头节总成

说明书

一种球头节总成，其包括：球，所述球包括外表面和在所述外表面中的凹陷；杯，所述杯包括内表面和在所述内表面上的突起；以及传感器，所述传感器被编程为检测所述杯和所述球之间的与接合所述凹陷的所述突起的摩擦。

技术领域

本发明总体上涉及车辆动力转向。

背景技术

动力转向系统在使车辆转向时为驾驶员提供帮助，从而在来自驾驶员的较少输入的情况下增加车辆的转向角。动力转向系统包括将方向盘的旋转传递到车辆车轮的旋转的连接。连接可以包括转向齿条和车辆车轮之间的球头节。当球头节需要更换时，人类驾驶员可注意到指示磨损球头节的触觉反馈，例如方向盘中的振动和/或使车辆转向所需的增加的输入量。基于该触觉反馈，人类驾驶员意识到车辆需要维修以更换球头节。然而，在自主车辆中，人类驾驶员可不与方向盘交互，因此将不会感测到指示磨损球头节的触觉反馈。

发明内容

一种球头节总成，其包括：球，所述球包括外表面和在所述外表面中的凹陷；杯，所述杯包括内表面和在所述内表面上的突起；以及传感器，所述传感器被编程为检测所述杯和所述球之间的与接合所述凹陷的所述突起的摩擦。

所述球头节总成还可以包括所述球和所述杯之间的衬套。当所述突起和所述凹陷之间的所述衬套的一部分被磨损时，所述突起可以接合所述凹陷。

所述球头节总成还可以包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以进行如下操作的指令：收集关于来自所述传感器的转向齿轮输出力的数据；以及当输出数据超过预定输出阈值时确定所述突起接合所述凹陷。

所述杯可以包括多个突起。所述突起可以布置成滚花图案。

所述突起可以是肋。

所述突起和所述凹陷可以具有配合形状。

所述凹陷可以是围绕所述球延伸的凹槽。

所述球可以包括多个凹陷。

所述凹陷可以围绕球的圆周延伸。

所述凹陷可以限定在所述外表面中的一对边缘。

一种动力转向系统，其包括马达；与所述马达接合的转向齿条；连接到所述转向齿条的球头节总成，所述球头节总成包括球和杯，所述球具有凹陷，并且所述杯具有突起；以及计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以进行如下操作的指令：收集关于来自所述马达的转向齿轮输出力的数据；以及当输出数据超过预定输出阈值时确定所述突起接合所述凹陷。

所述动力转向系统还可以包括所述球和所述杯之间的衬套。当所述突起和所述凹陷之间的所述衬套的一部分被磨损时，所述突起可以接合所述凹陷。

所述杯可以包括多个突起。所述突起可以布置成滚花图案。

所述凹陷可以是围绕所述球延伸的凹槽。

所述球可以包括多个凹陷。

所述凹陷可以围绕球的圆周延伸。

附图说明

图1是动力转向系统的视图。

图2是球头节的杯的一部分的剖视图。

图3是球头节的剖视图。

图4是当衬套被磨损时球头节的剖视图。

图5是动力转向系统的框图。

图6是用于检测球头节中的摩擦的过程的框图。

具体实施方式