[发明专利]一种基于AR技术的农业果树授粉器

说明书

本发明公开了一种基于AR技术的农业果树授粉器，通过将两个喷洒头设置于智能伸缩杆上，不仅增加了授粉器的长度，不需要借助梯子，而且调节方便；通过在第一支撑杆和安装板上安装有AR摄像头，利用AR摄像头能够对待授粉区域进行拍摄，然后将拍摄的视频传输给AR场景构建设备，利用AR场景构建设备对拍摄的视频添加特有的虚拟元素，然后显示在AR显示屏上，用户可以在AR显示屏上观看树上待授粉区域的情况，不需要时刻仰头查看树上的花粉的状况，能够有效保护用户的颈部和眼睛，方便用户的使用。

技术领域

本发明涉及农业种植机械设备技术领域，具体为一种基于AR技术的农业果树授粉器。

背景技术

农业(Agriculture)是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。在中国农业中，果树占据着重要的地位。果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。

授粉是一种植物结成果实必经的过程。花朵中通常都有一些黄色的粉，这叫做花粉。这些花粉需要被传给同类植物某些花朵。花粉从花药到柱头的移动过程叫做授粉。传统的果树授粉为人工授粉，效率低，劳动力高，因此市场上出现多种果树授粉器。现有的果树授粉器多为枪式结构，也叫授粉枪，现有的授粉器长度较短，对较高的花粉进行授粉时，需要借助梯子，安全性较低，而且授粉时，用户需要时刻抬头查看树上的花粉，长时间使用对人的颈部不好。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于AR技术的农业果树授粉器，可以有效解决现有的授粉器长度较短，对较高的花粉进行授粉时，需要借助梯子，安全性较低，而且授粉时，用户需要时刻抬头查看树上的花粉，长时间使用对人颈部不好的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于AR技术的农业果树授粉器，包括把手和智能伸缩杆，所述智能伸缩杆固定设置于把手的上端，所述智能伸缩杆的内部固定安装有印制电路主板，所述印制电路主板上焊接有微型处理芯片、伸缩控制芯片和伸缩距离感应器，所述把手的一侧嵌入设置有AR显示屏，所述把手的一侧嵌入设置有向上开关、向下开关、启动开关和电源开关，所述智能伸缩杆的外表面上套接有套筒，所述套筒内表面的一侧开设有安装孔，且安装孔的内腔螺纹连接有紧固螺丝，所述套筒上远离紧固螺丝的一侧固定设置有控制盒，所述控制盒的内部固定安装有微型控制器、蓄电池和AR场景构建设备，所述套筒的上端固定安装有花粉容纳箱，所述花粉容纳箱的外端一侧固定设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一侧上端固定安装有第一喷洒头，所述第一支撑杆的上端通过螺钉固定设置有第一AR摄像头，所述花粉容纳箱的内侧壁上固定设置有固定板，所述固定板上安装有固体泵，所述固体泵的输入端通过输料总管连接花粉容纳箱的底端，所述花粉容纳箱的顶端固定设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定设置有安装板，所述安装板的上端固定设置有第二AR摄像头，所述安装板的一侧固定有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一侧底端固定安装有第二喷洒头，所述固体泵的输出端通过输料总管连接第二喷洒头，且所述输料总管依次穿过支撑柱、安装板和第二支撑杆的内部设置，所述输料总管的一侧连通有输料支管，所述输料支管的一端穿过花粉容纳箱的侧壁，并设置于第一支撑杆的内部，所述输料支管与第一喷洒头相连接，且所述输料总管位于输料支管的上端安装有第一电磁阀，所述输料支管上安装有第二电磁阀。

作为本发明的一种优选技术方案，所述微型处理芯片、伸缩控制芯片和伸缩距离感应器相互之间电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述把手的下端设置有手握区，且所述手握区上设置有防滑纹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一AR摄像头的照射方向为倾斜向下，所述第二AR摄像头的照射方向为竖直向上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一AR摄像头和第二AR摄像头的外侧均设置有透明防护罩。