[发明专利]一种旋转式锥筒自动收放机

权利要求书

1.一种旋转式锥筒自动收放机，包括行走装置及通过机架承载装置搭载在行走装置上的锥筒收放系统（44）和锥筒导向系统（45）；其特征在于，

所述锥筒收放系统（44）包括驱动装置和至少三个连接臂，所述连接臂的一端均与驱动装置相连，另一端上均连接有锥筒架，连接臂沿驱动装置的周向均布，驱动装置驱动连接臂在同一平面内绕驱动装置的中心轴线转动，所述锥筒架沿连接臂转动方向同向设置，所述驱动装置固定设置在收放系统主体架（35）上，所述收放系统主体架（35）通过第一升降装置与机架承载装置相连；

所述锥筒导向系统（45）包括导向通道，导向通道内的一端上设置有一锥筒收集/脱放装置，另一端上设置有一锥筒放倒/扶正装置；所述连接臂均设置在导向通道正上方，连接臂绕驱动装置中心轴线转动，连接臂上的锥筒架均依次穿过导向通道内的锥筒收集/脱放装置，所述导向通道沿行走装置的行走方向设置；

导向通道固定设置在导向系统主体架（49）上，所述导向系统主体架（49）通过第二升降装置与机架承载装置相连。

2.如权利要求1所述一种旋转式锥筒自动收放机，其特征在于，所述锥筒收放系统（44）还包括光电感应器Ⅰ支架（32）和光电感应器Ⅱ支架及定位接近开关，光电感应器Ⅰ支架（32）和光电感应器Ⅱ支架及定位接近开关均固定设置在机架承载装置上，光电感应器Ⅰ支架（32）和光电感应器Ⅱ支架上不同时设置光电传感器；

设置在光电感应器Ⅰ支架（32）上的光电传感器为用于检测锥筒架上有无锥筒的光电感应器Ⅰ（7），连接臂转动，锥筒架依次经过光电感应器Ⅰ（7）的检测区；

设置在光电传感器Ⅱ支架上的光电传感器为设置有用于检测导向通道内有无锥筒的光电感应器Ⅱ，连接臂转动，锥筒架依次经过光电感应器Ⅱ的检测区；

所述光电感应器Ⅰ（7）和光电感应器Ⅱ及定位接近开关均通过同一控制器（4）与驱动装置相连，所述电感应器Ⅰ、光电感应器Ⅱ、定位接近开关均通过电源开关（30）与控制器（4）相连，所述控制器（4）与驱动装置相连。

3.如权利要求1所述一种旋转式锥筒自动收放机，其特征在于，所述锥筒收集/脱放装置包括两个锥筒阻挡架Ⅰ（24），两个锥筒阻挡架Ⅰ（24）的中心轴线在同一直线上，且均垂直于导向通道侧壁所在平面，两个锥筒阻挡架Ⅰ（24）位置相互对应地分别设置在导向通道两侧壁相向的一面上，两个锥筒阻挡架Ⅰ（24）距导向通道底面的距离均大于锥筒上锥孔的最大直径，小于锥筒外檐（64）的直径，且两个锥筒阻挡架Ⅰ（24）之间的距离大于锥筒架的宽度但小于锥筒外檐（64）的直径，连接臂转动，锥筒架经过导向通道和两个锥筒阻挡架Ⅰ（24）围成的区域。

4.如权利要求3所述一种旋转式锥筒自动收放机，其特征在于，所述锥筒放倒/扶正装置包括放倒装置和扶正装置，所述放倒装置包括两个锥筒阻挡架Ⅱ滑杆（50），两个锥筒阻挡架Ⅱ滑杆（50）相互平行设置，且锥筒阻挡架Ⅱ滑杆（50）的中心轴线与导向通道侧面所在平面平行，两个锥筒阻挡架Ⅱ滑杆（50）位置相互对应的设置在导向通道两侧壁相向的一面上，且锥筒阻挡架Ⅱ滑杆（50）与水平面之间的夹角为60-65度，锥筒阻挡架Ⅱ滑杆（50）靠近锥筒收放系统（44）一端在竖直方向上的高度小于另一端在该方向上的高度；所述扶正装置与导向通道的两侧壁固定相连；

两个锥筒阻挡架Ⅱ滑杆（50）通过锥筒阻挡架Ⅱ（41）相连，所述锥筒阻挡架Ⅱ（41）的两端分别与两个锥筒阻挡架Ⅱ滑杆（50）滑动相连。