[发明专利]一种机器人娱乐设备

权利要求书

1.一种机器人娱乐设备，其特征在于，所述设备包括：

场地，所述场地内设有用于存放机器人的第一区域，以及供所述机器人活动的第二区域；

控制台，所述控制台设置在所述场地的周围，用户可以通过所述控制台选择所述第一区域内的所述机器人，并控制所述机器人活动；以及

所述机器人，所述机器人与所述控制台通信连接，用于在所述控制台的控制下活动。

2.根据权利要求1所述的机器人娱乐设备，其特征在于，所述第一区域设置有：

充电装置，设置在所述第一区域内，用于给所述机器人充电；以及

故障检测装置，设置在所述第一区域内，用于检测所述机器人出现的故障。

3.根据权利要求2所述的机器人娱乐设备，其特征在于，所述设备还包括：

定位导航装置，用于在所述场地内定位所述机器人并在所述场地内为所述机器人导航。

4.根据权利要求3所述的机器人娱乐设备，其特征在于，所述机器人上还设置有电量检测装置，当检测到所述机器人的电量值不足时，所述定位导航装置用于定位所述机器人与所述充电装置之间的相对位置，并规划路径，引导所述机器人按照所述规划路径移动至所述充电装置处进行充电。

5.根据权利要求3所述的机器人娱乐设备，其特征在于，所述定位导航装置包括：

方位指示模块，所述方位指示模块覆盖设置在所述场地上方，包括多个方位指示标识；

图像采集模块，所述图像采集模块设置在所述机器人上，用于采集所述机器人上方的方位指示标识，并将所述方位指示标识发送至图像处理装置；

图像处理模块，所述图像处理模块用于接收所述方位指示标识，并对所述方位指示标识进行分析，得到所述机器人在所述场地中的位置信息；

导航模块，用于根据所述位置信息和机器人的目的地信息引导所述机器人移动至目的地。

6.根据权利要求5所述的机器人娱乐设备，其特征在于，当所述电量检测装置检测到所述机器人的电量低于设定阈值时，所述机器人自动移动至所述充电装置处进行充电，包括：

图像采集模块获取所述机器人上方的所述方位指示标识图片，并将所述方位指示标识图片发送至所述图像处理模块

所述图像处理模块根据所述方位指示标识图片确定所述机器人在所述场地中的位置信息，并将所述位置信息发送至所述导航模块；

所述导航模块根据所述位置信息和所述充电装置的位置信息规划路径，并引导所述机器人按照所述规划路径移动至所述充电装置进行充电。

7.根据权利要求1所述的机器人娱乐设备，其特征在于，还包括：

所述机器人还设置有红外测距仪，用于测量所述机器人与所述场地四周的距离，防止机器人撞上所述场地。

8.根据权利要求1所述的机器人娱乐设备，其特征在于，所述第二区域为模拟足球场，用户通过所述控制台控制所述机器人在所述模拟足球场上进行机器人足球比赛，所述模拟足球场包括：

球门，所述球门设置在所述模拟足球场的一组对边上，所述球门上设有红外感应装置，用于检测是否有进球；

出界检测装置，所述出界检测装置设置在所述模拟足球场的四周，用于检测足球是否出界；以及

球场边界，所述球场边界倾斜设置在所述模拟足球场四周的外围，以使所述足球能够在重力作用下自动回滚进入所述模拟足球场。

9.根据权利要求8所述的机器人娱乐设备，其特征在于，所述机器人娱乐设备还包括：

计分榜，所述计分榜设置在所述场地上，所述计分榜用于显示所述机器人足球比赛的比分以及取得进球的机器人的信息。

10.根据权利要求1所述的机器人娱乐设备，其特征在于，所述控制台设置有多个，所述控制台设有权限验证模块，用于验证所述用户的权限信息，只有通过验证的用户才能够通过所述控制台控制所述机器人。