[发明专利]捕捉目标控制模式切换方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明适用于计算机领域，提供了一种捕捉目标控制模式切换方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据预设的检测规则获取受控物体以及目标物体的当前位置信息；根据所述受控物体以及目标物体的当前位置信息确定受控物体与目标物体之间的距离；当判断所述距离满足预设的控制模式切换条件时，切换控制受控物体捕捉目标物体的控制模式。本发明实施例提供的捕捉目标控制模式切换方法能够根据受控物体到目标物体的距离采用不同的控制模式，可以满足不同场景下的控制需求，使得受控物体捕捉目标物体的准确率更高。

技术领域

本发明属于计算机领域，尤其涉及一种捕捉目标控制模式切换方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

遥控，是指由使用者(遥控操作者)远距离操作遥控器从而控制机器人、无人机、遥控车等受控物体进行运动的控制，而随着遥控技术的发展，遥控技术也运用到越来越多的领域当中，例如遥控受控物体去追踪、捕捉目标物体。

然而，在遥控受控物体捕捉目标物体时，都是单纯依赖使用者的感官判断来控制受控物体的运动，由于使用者和机器人存在空间位姿差异以及空间上存在距离因素，往往难以及时准确的感知受控物体的现场状态，特别是对于遥控快速移动的受控物体，人的感官反应往往存在滞后和不准确，难以有效控制受控物体的运动来捕捉到目标，造成目标捕捉的准确率较低，从而严重影响使用者的体验效果。

可见，现有的遥控技术还存在着遥控方式单一，无法满足不同场景下的控制需求。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供捕捉目标控制模式切换方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有的遥控技术存在的遥控方式单一，无法满足不同场景的下控制需求的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种捕捉目标控制模式切换方法，包括：

根据预设的检测规则获取受控物体以及目标物体的当前位置信息；

根据所述受控物体以及目标物体的当前位置信息确定受控物体与目标物体之间的距离；

当判断所述距离满足预设的控制模式切换条件时，切换控制受控物体捕捉目标物体的控制模式。

本发明实施例的另一目的在于提供一种捕捉目标控制模式切换装置，包括：

位置信息检测单元，用于根据预设的检测规则获取受控物体以及目标物体的当前位置信息；

距离确定单元，用于根据所述受控物体以及目标物体的当前位置信息确定受控物体与目标物体之间的距离；

控制模式切换单元，用于当判断所述距离满足预设的控制模式切换条件时，切换控制受控物体捕捉目标物体的控制模式。

本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述所述捕捉目标控制模式切换方法的步骤。

本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上述所述捕捉目标控制模式切换方法的步骤。

本发明实施例中公开的一种捕捉目标控制模式切换方法，通过根据预设的检测规则获取受控物体以及目标物体的当前位置信息，并根据所述受控物体以及目标物体的当前位置信息确定受控物体与目标物体之间的距离，根据所述距离满足的不同的控制模式切换条件，切换控制受控物体捕捉目标物体的控制模式。本发明实施例提供的捕捉目标控制模式切换方法能够根据受控物体到目标物体的距离采用不同的控制模式，可以满足不同场景下的控制需求，使得受控物体捕捉目标物体的准确率更高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种捕捉目标控制模式切换方法的步骤流程图；