[发明专利]机器人底盘电气系统、底盘和机器人

权利要求书

1.一种机器人底盘电气系统，包括：

平台电源管理系统、平台主控系统、第一平台供电电路、第二平台供电电路、继电器单元和底盘电源管理系统；平台主控系统通过所述第一平台供电电路分别与所述平台电源管理系统和所述底盘电源管理系统连接；所述继电器单元设置在所述第一平台供电电路中并与所述平台电源管理系统连接，用于控制由所述平台电源管理系统或所述底盘电源管理系统为所述平台主控系统提供电能；所述平台电源管理系统通过所述第二平台供电电路与所述底盘电源管理系统连接。

2.如权利要求1所述的系统，其中，

在所述底盘电源管理系统未对所述平台电源管理系统提供电能的状态下，所述继电器单元失电，所述平台主控系统由所述底盘电源管理系统提供电能；在所述底盘电源管理系统对所述平台电源管理系统提供电能的状态下，所述继电器单元得电并进行切换操作，所述平台主控系统由所述平台电源管理系统提供电能。

3.如权利要求2所述的系统，其中，

所述底盘电源管理系统在接通电源并且未对所述平台电源管理系统提供电能的状态下，为所述平台主控系统提供电能；所述底盘电源管理系统在接收到所述平台主控系统发送的平台供电请求后，为所述平台电源管理系统提供电能。

4.如权利要求3所述的系统，还包括：

底盘主控系统；所述底盘主控系统通过第一通信网络分别与所述平台主控系统和所述底盘电源管理系统通信连接；所述平台主控系统向所述底盘主控系统发送所述平台供电请求，所述底盘主控系统基于所述平台供电请求向所述底盘电源管理系统发送平台供电指令；所述底盘电源管理系统在接收到所述平台供电指令后，为所述平台电源管理系统提供电能。

5.如权利要求4所述的系统，其中，

所述平台主控系统向所述底盘主控系统发送平台断电请求，所述底盘主控系统基于所述平台断电请求向所述底盘电源管理系统发送平台断电指令，所述底盘电源管理系统在接收到所述平台断电指令后，停止为所述平台电源管理系统提供电能；在所述平台电源管理系统失电后，所述继电器单元失电，由所述底盘电源管理系统为所述平台主控系统提供电能。

6.如权利要求5所述的系统，还包括：

设置在所述第一平台供电电路中的平台主控供电接口；在所述继电器单元得电并进行切换操作的状态下，所述平台电源管理系统通过所述平台主控供电接口为所述平台主控系统提供电能。

7.如权利要求5所述的系统，还包括：

至少一个机器人设备供电接口，用于为执行机器人任务的至少一个第一设备供电；所述平台电源管理系统通过第三平台控制电路与所述机器人设备供电接口连接，用于对所述机器人设备供电接口提供电能并控制供电状态。

8.如权利要求7所述的系统，其中，

所述平台电源管理系统通过第二通信网络与所述平台主控系统通信连接；所述平台电源管理系统根据所述平台主控系统发送的第一设备供电指令对所述机器人设备供电接口提供电能并控制供电状态。

9.如权利要求5所述的系统，还包括：

空气开关；所述电源包括：锂电池；所述锂电池包括充电接口和放电接口；所述充电接口连接充电极，通过所述充电极连接充电桩，用以对锂电池进行充电；所述锂电池通过所述放电接口输出电能，所述空气开关的输入端和输出端分别与所述放电接口和所述底盘电源管理系统连接；其中，如果所述锂电池通过所述放电接口输出的电流值超过预设的电流阈值，则所述空气开关断开，切断所述锂电池对所述底盘电源管理系统的供电。