[发明专利]一种无人物流车用自锁式制动力发生器系统在审
| 申请号： | 201910338441.5 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110143195A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张磊;罗强;刘兆勇;陈雨 | 申请（专利权）人： | 格陆博科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物流车 制动力发生器 自锁模块 制动系统 发生器 自锁式 蜗轮蜗杆结构 无人驾驶系统 电子控制器 电控系统 锁紧结构 行车制动 需求控制 制动电机 主缸压力 主缸总成 驻车制动 自锁机构 乘用车 配合式 螺纹 | ||
1.一种无人物流车用自锁式制动力发生器系统，其特征在于：包括主缸总成、制动电机、电子控制器和传动机构，所述传动机构上设置有自锁模块且通过自锁模块实现制动力发生器系统的液压保持；所述自锁模块为蜗轮蜗杆结构或螺纹配合式的锁紧结构；
所述主缸总成包括制动主缸单元，所述各制动主缸单元之间依次串联形成串联式制动主缸；所述电子控制器的输出端与制动电机相连控制制动电机，实现对控制电机的启停；所述电子控制器的输入端通过液压传感器连接在串联式制动主缸的输出端上，实现对串联式主缸的控制；
所述制动电机的输出端连接在传动机构的输入端上，所述传动机构的输出端连接在串联式制动主缸的输入端上。
2.根据权利要求1所述的一种无人物流车用自锁式制动力发生器系统，其特征在于：所述传动机构上的自锁模块与串联式制动主缸相连，通过电控系统按无人驾驶系统的要求控制制动电机，使得该制动力发生器产生液压或解除液压，实现无人物流车的行车制动和驻车制动。
3.根据权利要求1所述的一种无人物流车用自锁式制动力发生器系统，其特征在于：所述制动电机的通过一安装架连接在传动机构上，所述传动机构包括传动轴、锥齿轮组和自锁模块；所述锥齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述第一锥齿轮设置在传动轴上，所述第二锥齿轮设置在制动电机的输出端，且第二锥齿轮与设置在传动轴上的第一锥齿轮配合。
4.根据权利要求3所述的一种无人物流车用自锁式制动力发生器系统，其特征在于：所述自锁模块包括内螺纹套和外螺纹套，所述外螺纹套与第一锥齿轮同轴设置，所述内螺纹套与传动轴同轴设置，所述外螺纹套通过制动电机实现与内螺纹套的配合自锁。
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