[发明专利]商用车行星齿轮加工流水线的夹具结构

说明书

本发明提供商用车行星齿轮加工流水线的夹具结构，包括齿圈、工作台和气缸；所述工作台上圆周阵列排布开设有四组槽口；每组槽口的内侧均铰链接有四组所述连杆；所述工作台的底部滑动连接有一组所述滑动板；所述滑动板外圆面上圆周阵列铰链接有四组所述拉近杆；所述拉近杆与槽口内内侧的两组所述连杆铰链接；所述工作台的底部固定安装有一组所述气缸；所述气缸的推杆与所述滑动板固定连接。通过采用由工作台、压紧块和四组连杆共同构成的双摇杆机构，实现了压紧块水平滑动并将齿圈压紧，齿圈受到的压紧力为水平向下的压力，齿圈变形较小，同时齿圈载荷更加均匀，不容易出现偏斜，加工精度更高。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，更具体地说，特别涉及商用车行星齿轮加工流水线的夹具结构。

背景技术

在商用车作为一种复杂的系统，其每个零部件的加工精度都会影响整车性能，在商用车行星齿轮加工的过程中行星齿轮的外齿圈的加工难度较大，行星齿轮在加工中需要在盲孔内进行滚齿加工，在滚齿加工的过程中，一般采用夹具压住齿圈的外圆顶面。

基于上述，现有的自动化夹具一般是采用内扣式的夹具将齿圈压紧，齿圈受到的力是具有一定角度的斜压力，齿圈受到的载荷不均匀，容易造成齿圈壁的变形，影响加工精度，同时影响压紧效果。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供商用车行星齿轮加工流水线的夹具结构，以解决现有的自动化夹具一般是采用内扣式的夹具将齿圈压紧，齿圈受到的力是具有一定角度的斜压力，齿圈受到的载荷不均匀，容易造成齿圈壁的变形，影响加工精度，同时影响压紧效果的问题。

本发明由以下具体技术手段所达成：

商用车行星齿轮加工流水线的夹具结构，包括齿圈、工作台、定位销、圆轨、压紧块、连杆、拉近杆、滑动板和气缸；所述工作台上圆周阵列排布开设有四组槽口；每组槽口的内侧均铰链接有四组所述连杆；每组槽口内的四组所述连杆的顶部共同铰链接有一组所述压紧块；四组所述压紧块将所述齿圈压紧在所述工作台上端面上；所述工作台的底部滑动连接有一组所述滑动板；所述滑动板外圆面上圆周阵列铰链接有四组所述拉近杆；所述拉近杆与槽口内内侧的两组所述连杆铰链接；所述工作台的底部固定安装有一组所述气缸；所述气缸的推杆与所述滑动板固定连接。

进一步的，所述工作台的上端面固定连接有三组所述定位销，所述定位销位置对应所述齿圈上的行星齿轮安装孔的位置。

进一步的，所述工作台的底部设置有四组所述圆轨，所述滑动板通过四组所述圆轨与所述工作台滑动连接。

进一步的，所述压紧块为水平安装，与同一组所述压紧块铰链接的所述连杆之间为平行安装，所述工作台、所述压紧块和四组所述连杆共同构成双摇杆机构。

进一步的，所述连杆、所述拉近杆、所述滑动板和所述工作台之间构成曲柄滑块机构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过采用三组定位销对齿圈进行定位，防止在加工的的过程中齿圈产生位移，具有良好的定位作用，同时安装方便、快捷；通过采用由工作台、压紧块和四组连杆共同构成的双摇杆机构，实现了压紧块水平滑动并将齿圈压紧，齿圈受到的压紧力为水平向下的压力，齿圈变形较小，同时齿圈载荷更加均匀，不容易出现偏斜，加工精度更高。

附图说明

图1是本发明的使用状态下轴侧结构示意图。

图2是本发明的轴侧结构示意图。

图3是本发明的底部轴侧结构示意图。

图4是本发明的传动机构轴侧结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：