[发明专利]微耕机旋耕刀转速控制系统和方法

说明书

本发明提供一微耕机旋耕刀转速控制系统和方法，其中所述微耕机旋耕刀转速控制系统包括一土地信息采集模块，用于采集待作业土地的土地信息；一控制中心，用于根据根据土地信息，分析恰当的旋耕刀转速，形成一旋耕刀转速信息；以及一旋耕刀速度控制模块，用于根据所述旋耕刀转速信息，控制一微耕机的旋耕刀的转速，从而智能地作业。

技术领域

本发明涉及智能农机领域，更详而言之地涉及一微耕机旋耕刀转速控制系统和方法，以便根据土地情况，自动地调节微耕机旋耕刀转速，实现微耕机智能作业。

背景技术

针对山区及丘陵地带农田地块小的特殊环境，国内外市场上出现了体积较小的微耕机。相比于山区及丘陵地带依赖的传统耕牛和人力，微耕机既避免了大型农机在山区及丘陵地带作业不便的缺陷，也极大地提高了耕作效率，最大限度地缩短了耕作时间，省工、省时、省力，是耕作领域的一次革命。微耕机集犁耕翻土、深耕碎土、浅耕精作、水田耙地、培土制垄、开沟作厢、中耕除草等多种能于一身，能够满足多种作业的农艺技术要求。旋耕刀是常见的微耕机配件，用于农田挠地，实现深耕碎土或浅耕精作等等功能。

具体作业时，根据不同的土地状况，需要微耕刀相应地调整转速，来达到理想的耕地效果。目前，微耕机需要人为根据经验，手动调整旋耕刀的转速，否则容易出现旋耕刀入土不良和耕深不足的问题，尤其是当土质较硬时。当土质较硬时，如果旋耕刀转速较高，耕深可能受到限制，否则会超过微耕机负载，如果微耕刀转速较低，土块破碎不完全，耕地效果较差。所以，操作人员可能需要多次调整转速，观察耕地效果。

有些操作人员会通过调整旋耕刀入土角度或增加微耕机负重解决这个问题，但是调整旋耕刀入土角度需要微耕机停止作业，而且入土角度也需要多次调整或对操作员经验要求较高。而增加微耕机负重需要额外的配件，而且负重所需增加重量也不一定，不仅不利于微耕机流动作业，且在作业过程中还需要注意负重稳定不掉落。这些方法都不如直接调整旋耕刀转速便利，所以目前微耕机仍有进一步提升空间，使其更加省工、省时、省力。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀转速控制系统和方法，以便能够根据土地信息，自动地调节微耕机旋耕刀转速，以达到预期的耕地效果，实现微耕机智能作业。尤其是根据土质硬度，旋耕刀能够被自动地调整至适当的转速，从而在不超过微耕机负载的情况下，达到预期的耕地效果。

本发明的另一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀转速控制系统和方法，通过自动地调节微耕机旋耕刀转速，提高微耕机的工作效率，更加省工、省时、省力。

本发明的另一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀转速控制系统和方法，通过实现自动地调节微耕机旋耕刀转速，降低对操作员的经验和作业水平要求。

本发明的另一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀转速控制系统和方法，其中所述微耕机旋耕刀转速控制系统能够保证微耕机作业的流畅，在无需停止微耕机作业的条件下，直接自动地调整旋耕刀转速。

本发明的另一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀转速控制系统和方法，其中所述微耕机旋耕刀转速控制系统无需微耕机额外配置负重元件等来稳定作业，从而便于微耕机流动作业，也便于操作员的操作。

本发明的另一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀转速控制系统和方法，其中所述微耕机旋耕刀转速控制系统能够自动采集土地信息，分析土地硬度、湿度和肥力等信息，以便匹配恰当的旋耕刀转速，实现微耕机智能作业。

本发明的另一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀转速控制系统和方法，其中所述微耕机旋耕刀转速控制系统能够自动获取旋耕刀的型号和款式，并根据旋耕刀的型号和款式分析合适当前土地情况的转速，以达到预期的耕地效果。

本发明的另一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀转速控制系统和方法，其中所述微耕机旋耕刀转速控制系统能够适用于各种款式和型号的微耕机，本发明并不限制，从而便于市场推广和应用。