[发明专利]颈动脉超声扫查三维重建方法及系统

说明书

本发明提供一种颈动脉超声扫查三维重建方法及系统，所述方法包括：S1、获取模型数据；S2、对模型数据进行重采样以获得颈动脉模型数据源；S3、根据所述颈动脉模型数据源获得其构成模型的六个表面所分别对应的表面图图像；S4、拼接六个表面图图像以形成颈动脉3D模型框架进行显示输出；S5、以3D模型框架为基础，根据颈动脉模型数据源，获取3D模型框架上通过任一面上两个像素点x1和x2的切面的切面图像；S6、将获得的切面图像与原有的颈动脉3D模型框架中各个表面图图像拼接为新的3D模型。本发明相对于观察传统的颈动脉二维纵向切面图，提高了诊断的准确率。

技术领域

本发明属于医疗超声技术领域，主要涉及一种颈动脉超声扫查三维重建方法及系统。

背景技术

超声成像因为其无创性、实时性、操作方便、价格便宜等诸多优势，使其成为临床上应用最为广泛的诊断工具之一。

颈动脉超声扫查技术为超声成像技术其中之一，现有技术中，通常由医生手持探头扫查颈动脉部位，探头方向平行于颈动脉的血管方向，经过该操作后获得颈动脉血管成像图像供医生参考。上述现有技术主要由人工辅助实现，如此扫查效率低下，且无法全方位的查看图像。

为了解决上述问题，发明一种自动扫查装置，该装置获得的图像不同于上述的与颈动脉血管方向平行的纵向扫查图像，而是与颈动脉血管方向垂直的横向扫查超声图像，然而，该自动扫查装置获得的扫查图像仅能实时查看每一副图像，如此，难以还原颈动脉的主动脉和分叉位置，因此可以难以完整的呈现出颈动脉的病症状态。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种颈动脉超声扫查三维重建、应用方法及系统，所述方法包括：

S1、获取模型数据，所述模型数据包括：与颈动脉血管方向垂直、且连续的多幅横向扫查超声图像，以及扫查设备相关的参数，所述扫查设备相关的参数至少包括：探头扫查深度、探头扫查距离。

S2、对模型数据进行重采样以获得颈动脉模型数据源，所述颈动脉模型数据源包括：重采样后模型中任意一个像素点的灰度值；

S3、根据所述颈动脉模型数据源获得其构成模型的六个表面所分别对应的表面图图像；

S4、拼接六个表面图图像以形成颈动脉3D模型框架进行显示输出；

S5、以3D模型框架为基础，根据颈动脉模型数据源，获取3D模型框架上通过任一面上两个像素点x1和x2的切面的切面图像，其中，定义3D模型框架静止状态下，通过像素点x1和x2、垂直于显示平面且与所述3D模型框架相交的面为所述切面；

S6、将获得的切面图像与原有的颈动脉3D模型框架中各个表面图图像拼接为新的3D模型。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述步骤S2具体包括：

M1、配置颈动脉横切面图像为XOY面，Z轴方向为超声探头沿颈动脉血管方向，以使获得的多幅扫查图像沿Z轴排列形成临时3D模型；

M2、对临时3D模型进行重采样，则重采样后模型中任意一个像素点的灰度值G(i,j)表示为：

G(i,j)＝(PD1*(G1(i,j)+PD2*G2(i,j))/(PD1+PD2)，

PD1＝D-m1*d1，PD2＝m2*d1-D，

G1(i,j)＝modelSrc(m1)(i,j)，G2(i,j)＝modelSrc(m2)(i,j)，

m2＝m1+1，D＝d2*n,d1＝S1/(m0-1)，

d2＝S1/(z0-1),R＝(m0-1)/(z0-1)，z0＝(S1*y0)/S2，