[发明专利]组合绳编织方法及编织装置

权利要求书

1.一种组合绳编织方法，其特征在于，包括：

启动编织装置，锭子沿第一轨迹移动以编织圆绳；

在编织出的圆绳的长度达到第一设定值后，控制系统控制转换机构移动，以使得所述锭子的移动轨迹更改为第二轨迹，所述锭子沿第二轨迹移动以编织扁绳。

2.根据权利要求1所述的组合绳编织方法，其特征在于，还包括：

在编织出的扁绳的长度达到第二设定值后，所述控制系统控制所述转换机构移动，以使得所述锭子的移动轨迹更改为第一轨迹。

3.根据权利要求1或2所述的组合绳编织方法，其特征在于，控制系统控制所述转换机构移动的过程具体包括：

控制系统传输信息至所述转换机构的驱动器，所述转换机构的驱动器带动滑块沿滑槽移动。

4.根据权利要求1所述的组合绳编织方法，其特征在于，所述控制系统控制所述转换机构移动前，还包括：所述控制系统控制传动机构降低传动速度或停止工作。

5.一种编织装置，应用如权利要求1-4任一项所述的组合绳编织方法，其特征在于，包括：轨道盘、锭子、控制系统、传动机构和转换机构，所述控制系统与所述转换机构连接，所述传动机构用于带动所述锭子绕所述轨道盘上的轨道沿第一轨迹或第二轨迹移动，所述锭子沿所述第一轨迹移动以编织圆绳，所述锭子沿所述第二轨迹移动以编织扁绳，所述控制系统用于控制所述转换机构移动，以改变所述锭子的移动轨迹。

6.根据权利要求5所述的一种编织装置，其特征在于，所述轨道盘的轨道包括固定轨道组和连接轨道，所述固定轨道组包括相对设置的外弧轨道和内弧轨道，所述连接轨道连接于相邻的两个轨道组之间，所述连接轨道包括第一连接轨道和第二连接轨道，所述第一连接轨道使得相邻的两个所述固定轨道组连通为8字型轨道，所述第二连接轨道使得相邻的两个所述固定轨道组连通为两个环型轨道；

所述转换机构包括驱动器和滑块，所述滑块上沿长度方向间隔设置有第一连接轨道和第二连接轨道；

至少在一对相邻的固定轨道组之间设置有所述转换机构，所述驱动器驱动所述滑块移动以使得所述第一连接轨道与相邻的两个固定轨道组连通，或者使得第二连接轨道与相邻的两个固定轨道组连通；

中间区域未设置有所述转换机构的所述固定轨道组之间通过所述第一连接轨道连通。

7.根据权利要求6所述的一种编织装置，其特征在于，相邻的所述固定轨道组之间均设置有所述转换机构。

8.根据权利要求6所述的一种编织装置，其特征在于，所述轨道盘上设置有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动配合。

9.根据权利要求6所述的一种编织装置，其特征在于，所述轨道盘包括底盘和第一固定板，所述外弧轨道、所述内弧轨道均由所述第一固定板围设形成，所述第一固定板固定于所述底盘上方，所述转换机构安装于所述底盘上。

10.根据权利要求6所述的一种编织装置，其特征在于，所述控制系统与所述传动机构连接，以控制所述传动机构的启停。