[发明专利]电动机控制装置以及机床有效
申请号: | 201910339011.5 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN110417321B | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 内藤玄造;星野嘉则;山本和弘 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P23/04 | 分类号: | H02P23/04;H02H7/085 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 控制 装置 以及 机床 | ||
1.一种电动机控制装置,具备:
电动机驱动装置,其配置于壳体,所述壳体安装于作为对加工对象物进行加工的机床的支承体的机械支承体;风扇电动机,其配置在所述壳体的内部或外部;以及控制部,
其中,所述电动机驱动装置对用于产生所述机床的动作的动力的电动机进行驱动,
所述风扇电动机送出用于对所述壳体的内部进行冷却的冷却风,
所述控制部具有加工模式选择部,所述加工模式选择部能够至少选择对加工对象物进行细加工的第一加工模式和对加工对象物进行比所述第一加工模式粗的加工的第二加工模式中的任一模式来作为加工模式,
所述加工模式选择部在选择了所述第一加工模式的情况下,以变更所述风扇电动机的转速使得从所述壳体侧向所述机械支承体传递的振动相比于所述第二加工模式的情况减小的方式进行控制。
2.根据权利要求1所述的电动机控制装置,其特征在于,
还具备用于检测施加于所述电动机驱动装置的负荷的负荷检测装置,
所述控制部在判断为所述负荷检测装置检测出的负荷为规定阈值以下的情况下,以变更所述风扇电动机的转速使得从所述壳体侧向所述机械支承体传递的振动相比于所述第二加工模式的情况减小的方式进行控制。
3.根据权利要求2所述的电动机控制装置,其特征在于,
所述控制部在变更为与所述第一加工模式对应的所述风扇电动机的转速后判断为所述负荷检测装置检测出的负荷比所述规定阈值大的情况下,以将所述风扇电动机的转速变更为与所述第二加工模式对应的所述风扇电动机的转速的方式进行控制。
4.根据权利要求2所述的电动机控制装置,其特征在于,
还具备发出警报的警报发生部,
所述控制部在判断为所述负荷检测装置检测出的负荷比所述规定阈值大的情况下,控制所述警报发生部的驱动以发出警报。
5.根据权利要求3所述的电动机控制装置,其特征在于,
还具备发出警报的警报发生部,
所述控制部在判断为所述负荷检测装置检测出的负荷比所述规定阈值大的情况下,控制所述警报发生部的驱动以发出警报。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电动机控制装置,其特征在于,
变更所述风扇电动机的转速是指降低所述风扇电动机的转速使得所述风扇电动机的旋转频率偏离所述风扇电动机的固有振动频率、或者停止所述风扇电动机。
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的电动机控制装置,其特征在于,
变更所述风扇电动机的转速是指增加所述风扇电动机的转速使得所述风扇电动机的旋转频率偏离所述风扇电动机的固有振动频率。
8.一种机床,具备:
根据权利要求1至7中的任一项所述的电动机控制装置;
所述机械支承体;以及
所述电动机。
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