[发明专利]瞳距测量方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种瞳距测量方法，其特征在于，包括：

获取图像；所述图像为包括双眼的图像；

根据所述图像分别提取所述双眼的瞳孔中心图像坐标；

根据所述瞳孔中心图像坐标，计算所述双眼的瞳距。

2.如权利要求1所述的瞳距测量方法，其特征在于，所述根据所述图像分别提取所述双眼的瞳孔中心图像坐标，包括：

根据所述图像、预设的目标函数以及等式约束，计算系数向量；

根据所述系数向量计算所述瞳孔中心图像坐标。

3.如权利要求2所述的瞳距测量方法，其特征在于，所述目标函数为：

其中，f(x_i,y_i)为椭圆的二次曲线方程，f(x_i，y_i)＝c^Tx_i，c为所述系数向量，c＝[a,b,c,d,e,f]^T；D为设计矩阵，其大小为N×6；

所述等式约束为：

4ac-b²＝1

其中，a、b和c构成为所述系数向量c，c＝[a,b,c,d,e,f]^T。

4.如权利要求2所述的瞳距测量方法，其特征在于，通过

计算所述瞳孔中心图像坐标；

其中，为所述瞳孔中心图像坐标；a、b和c构成为所述系数向量c，c＝[a,b,c,d,e,f]^T。

5.如权利要求1所述的瞳距测量方法，其特征在于，所述根据所述瞳孔中心图像坐标，计算所述双眼的瞳距，包括：

根据所述瞳孔中心图像坐标计算所述双眼之间的像素数量；

根据所述像素数量计算所述双眼的瞳距。

6.如权利要求1所述的瞳距测量方法，其特征在于，所述根据所述瞳孔中心图像坐标，计算所述双眼的瞳距，包括：

将所述瞳孔中心图像坐标转换为对应的世界坐标；

根据所述世界坐标，计算所述双眼对应的瞳距。

7.如权利要求6所述的瞳距测量方法，其特征在于，通过

P_c＝R*P_w+T

将所述瞳孔中心图像坐标转换为对应的世界坐标；

其中，P_c(x_c y_c z_c)为所述瞳孔中心图像坐标；为所述瞳孔中心图像坐标对应的世界坐标；R为从所述世界坐标对应的世界坐标系到所述瞳孔中心图像坐标对应的图像坐标系的旋转矩阵；T为从所述世界坐标对应的世界坐标系到所述瞳孔中心图像坐标对应的图像坐标系的平移矩阵。

8.一种瞳距测量装置，其特征在于，包括：

外壳，

相机，设置所述外壳上，用于获取图像；所述图像为包括双眼的图像；

控制器，用于根据所述图像分别提取所述双眼的瞳孔中心图像坐标，并根据所述瞳孔中心图像坐标，计算所述双眼的瞳距。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。