[发明专利]一种人体行为相似度计算方法及装置

权利要求书

1.一种人体行为相似度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤100，获取人体骨架深度数据、待测试行为和模板行为；

步骤200，将获取的所述人体骨架深度数据转换成空间三维坐标数据；

步骤300，根据所述空间三维坐标数据，对所述待测试行为和所述模板行为进行动态时间规整，得到最优路径；具体包括：

步骤301，计算所述待测试行为中的待测试动作和所述模板行为中的模板动作的相似度；具体为：

步骤301-1，分别提取所述待测试行为中的一个动作即待测试动作和所述模板行为中的一个动作即模板动作；

步骤301-2，对待测试动作中的25个关节点数据进行整体平移，使待测试动作的棘肌关节点和模板动作的棘肌关节点重合；

步骤302，计算所述待测试行为中的待测试动作和所述模板行为中的模板动作的距离；

步骤303，使用动态时间规整算法得到最优路径，使得所述模板行为中的每一个动作唯一对应待测试行为中的某一个动作；

步骤400，利用曲线拟合对所述最优路径进行修正；具体包括：

步骤401，利用最小二乘法，对所述最优路径进行曲线拟合；

步骤402，根据曲线拟合结果，对所述最优路径进行修正，并重新确定起点和终点，使得其中待测试行为中的每一个动作唯一对应模板行为中的某一个动作；

步骤500，根据修正的最优路径，计算待测试行为和模板行为间的相似度。

2.如权利要求1所述的一种人体行为相似度计算方法，其特征在于，所述获取人体骨架深度数据具体为，

建立拍摄空间，利用Kinect体感设备拍摄；

根据拍摄的人体骨架结果，对人体骨架关节点进行编号。

3.一种人体行为相似度计算装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取人体骨架深度数据、待测试行为和模板行为；

转换模块，用于将获取的所述人体骨架深度数据转换成空间三维坐标数据；

调整模块，用于根据所述空间三维坐标数据，对所述待测试行为和所述模板行为进行动态时间规整，得到最优路径；包括：

相似度计算单元，用于计算所述待测试行为中的待测试动作和所述模板行为中的模板动作的相似度；具体包括：

分别提取所述待测试行为中的一个动作即待测试动作和所述模板行为中的一个动作即模板动作；

对待测试动作中的25个关节点数据进行整体平移，使待测试动作的棘肌关节点和模板动作的棘肌关节点重合；

距离计算单元，用于计算所述待测试行为中的待测试动作和所述模板行为中的模板动作的距离；

调整单元，用于使用动态时间规整算法得到最优路径，使得所述模板行为中的每一个动作唯一对应待测试行为中的某一个动作；

修正模块，用于利用曲线拟合对所述最优路径进行修正；具体包括

拟合单元，用于利用最小二乘法，对所述最优路径进行曲线拟合；

修正单元，用于根据曲线拟合结果，对所述最优路径进行修正，并重新确定起点和终点，使得其中待测试行为中的每一个动作唯一对应模板行为中的某一个动作；

计算模块，用于根据修正的最优路径，计算待测试行为和模板行为间的相似度。

4.如权利要求3所述的一种人体行为相似度计算装置，其特征在于，所述获取模块包括：

拍摄单元，用于建立拍摄空间，利用Kinect体感设备拍摄；

编号单元，用于根据拍摄的人体骨架结果，对人体骨架关节点进行编号。

拟合单元，用于利用最小二乘法，对所述最优路径进行曲线拟合；

修正单元，用于根据曲线拟合结果，对所述最优路径进行修正，并重新确定起点和终点，使得其中待测试行为中的每一个动作唯一对应模板行为中的某一个动作。

5.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-2中任一项所述的方法。

6.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序使计算机执行时实现如权利要求1-2中任一项所述的一种人体行为相似度计算方法。