[发明专利]一种列车辅助变流器输出电压平衡控制方法及介质

权利要求书

1.一种列车辅助变流器输出电压平衡控制方法，其特征在于，采用正序控制环与负序控制环同步结合的双环控制；在正序控制环中，通过辅助变流器负载端相电压u_a、u_b、u_c和相电流i_a、i_b、i_c得到两相坐标系统下的正序控制输出量u_α+^*和u_β+^*；在负序控制环中，通过辅助变流器负载端相电压u_a、u_b、u_c得到两相坐标系统下的负序控制输出量u_α-^*和u_β-^*；再通过u_α+^*、u_β+^*与u_α-^*、u_β-^*得到总控制输出量u_α^*、u_β^*，以控制列车辅助变流器中三相逆变器的驱动脉冲信号；

所述负序控制环的具体控制过程为：

S21、对辅助变流器负载端的相电压u_a、u_b、u_c进行变换，得到两相静止坐标系下的电压正序分量u_α+、u_β+；将0与预设电压值u_dref进行变换得到两相静止坐标系下的电压值u_aref+、u_βref+；

S22、通过两相静止坐标系下的电压正序分量u_α+、u_β+与两相静止坐标系下的电压值u_aref+、u_βref+，得到负序输入控制误差u_aerr-、u_βerr-，再变换为旋转坐标系下的u_derr-、u_qerr-；

S23、u_derr-、u_qerr-进行电压PI控制，得到负序控制输出量u_d-^*、u_q-^*；

S24、将u_d-^*、u_q-^*变换为两相静止坐标系下的负序控制输出量u_α-^*和u_β-^*。

2.根据权利要求1所述的列车辅助变流器输出电压平衡控制方法，其特征在于，在列车辅助变流器包括多重辅助变流器时，各重辅助变流器间的功率分配采用P-f下垂控制来实现。

3.根据权利要求2所述的列车辅助变流器输出电压平衡控制方法，其特征在于，P-f下垂曲线呈S形且对应公式为：

式中：P₀、f₀为辅助变流器额定有功功率、额定频率；P、f为辅助变流器实时有功功率、实时频率；f_s为频率变化上下限的差值；k为有功功率下垂系数，可根据实际需求进行调节。