[发明专利]一种基于电信号驱动模拟胃蠕动的生物医疗智能系统在审
| 申请号： | 201910339420.5 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN111840785A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王玉峰 | 申请（专利权）人： | 天津御锦人工智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61N1/36 | 分类号： | A61N1/36 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津经济技术开发区洞庭*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电信号 驱动 模拟 蠕动 生物 医疗 智能 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于电信号驱动模拟胃蠕动的生物医疗智能系统，其特征在于，包括：治疗机器人和控制单元，
所述治疗机器人进入到患者体内，其上设置有永磁体和电极；
所述控制单元能够通过改变磁场来控制治疗机器人移动且控制所述电机释放电信号，从而刺激胃部蠕动。
2.根据权利要求1所述的一种基于电信号驱动模拟胃蠕动的生物医疗智能系统，其特征在于，
所述治疗机器人体型微小，扁平化设计，具有“鱼鳍”结构特征，在移动过程中，除了靠液体推进前进以外，还会靠接触点摩擦力粘附在胃壁上通过“粘附—放松”的方式自动前进。
3.根据权利要求1所述的一种基于电信号驱动模拟胃蠕动的生物医疗智能系统，其特征在于，
所述治疗机器人携带摄像头能够实时反馈。
4.根据权利要求1所述的一种基于电信号驱动模拟胃蠕动的生物医疗智能系统，其特征在于，
所述治疗机器人采用与人体组织相似的结构组成。
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