[发明专利]一种环视广角无热化镜头及汽车全景环视系统

说明书

本发明提供了一种环视广角无热化镜头，解像力高，光学畸变小，缩小镜头尺寸，提高镜头的综合性能并节约了成本，其包括从物方至像方依次设置的：第一透镜，具有负的光焦度，第一透镜的物面侧为凸面，第一透镜的像面侧为凹面；第二透镜，具有负的光焦度，第二透镜的物面侧为凸面，第二透镜的像面侧为凹面；第三透镜，具有正的光焦度，第三透镜的物面侧为凸面，第三透镜的像面侧为凸面；第四透镜，具有负的光焦度，第四透镜的物面侧为凸面，第三透镜的像面侧为凹面；第五透镜，具有正的光焦度，第五透镜的物面侧为凸面，第三透镜的像面侧为凸面；其中，第四透镜与第五透镜光学胶结；同时，本发明还提供了包含了该环视广角无热化镜头的汽车全景环视系统。

技术领域

本发明涉及光学镜头技术领域，具体为一种环视广角无热化镜头及汽车全景环视系统。

背景技术

随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件。为扩大驾驶员视野，就必须能感知360°全方位的环境，这就需要多个视觉传感器的相互协同配合作用然后通过视频合成处理，形成全车周围的一整套的视频图像，就是有这类需求，全景视觉泊车辅助系统应运而生。

全景环视系统在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个环视摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆。不仅非常直观，而且不存在任何盲点，可以提高驾驶员从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

目前，摄像镜头市场上主要的普通广角镜头，一般采用全玻璃结构畸变过大，抑或采用仅第一枚玻璃镜片其他都采用塑胶材料结构，温度补偿表现欠佳，无法满足高端车载市场应用。市场上现有环视镜头存在诸多缺陷，如视场角不足、畸变过大、生产成本高、成像质量不佳、温度补偿特性不佳、结构复杂等，难以满足用户需求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种环视广角无热化镜头，解像力高，光学畸变小，缩小镜头尺寸，提高镜头的综合性能并节约了成本，同时，本发明还提供了包含了该环视广角无热化镜头的汽车全景环视系统。

其技术方案是这样的：一种环视广角无热化镜头，其包括从物方至像方依次设置的：前透镜群组、光阑、以及后透镜群组；其特征在于：所述前透镜群组包括从物方至像方依次设置的：

第一透镜，具有负的光焦度，所述第一透镜的物面侧为凸面，所述第一透镜的像面侧为凹面；

第二透镜，具有负的光焦度，所述第二透镜的物面侧为凸面，所述第二透镜的像面侧为凹面；

第三透镜，具有正的光焦度，所述第三透镜的物面侧为凸面，所述第三透镜的像面侧为凸面；

所述后透镜群组包括从物方至像方依次设置的：

第四透镜，具有负的光焦度，所述第四透镜的物面侧为凸面，所述第三透镜的像面侧为凹面；

第五透镜，具有正的光焦度，所述第五透镜的物面侧为凸面，所述第三透镜的像面侧为凸面；

其中，所述第四透镜与所述第五透镜光学胶结；

同时，满足如下关系：

-6<f1<-5,-4<f2<-23,2<f3<3,-2<f4<-1,0<f5<1，

-4<f1/f<-3,-3<f2/f<-2,1<f3/f<2,-1<f4/f<0,0<f5/f<1