[发明专利]一种多工件缺陷检测机构和方法

权利要求书

1.一种多工件缺陷检测机构，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有平台、传送装置和检测装置，所述传送装置包括平移组件和转动组件，所述平移组件包括第一电机、链条和齿轮，所述链条环绕所述平台设置，所述齿轮与所述链条啮合设置，所述第一电机与所述齿轮连接以驱动所述链条在平台上侧平移；所述转动组件包括第二电机和圆柱形的滚轮，所述第二电机固定设置在所述链条的转轴上，所述第二电机与滚轮固定并能够带动滚轮转动，所述链条的每个转轴上皆设置有转动组件；多个所述滚轮等间距排布；所述检测装置包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括位于平台上侧的第一条形光源和第一相机，所述第一相机采集工件侧面图像，所述第一条形光源和第一相机倾斜设置；所述第二检测组件包括位于平台上侧的第二条形光源和第二相机，所述第二相机采集工件上侧图像，所述第二条形光源和第二相机朝下设置。

2.如权利要求1所述的多工件缺陷检测机构，其特征在于，所述检测装置还包括第三检测组件，所述第三检测组件包括面光源和第三相机，所述平台上固定设置有安装座，所述安装座位于所述平移组件一侧，所述安装座上设置有面光源，所述面光源的光照方向平行于所述平台设置以对具有轴孔的工件的轴孔打光，所述面光源上开设有孔洞，所述第三相机的摄像头位于所述孔洞内。

3.如权利要求1所述的多工件缺陷检测机构，其特征在于，所述检测装置具有多个，多个检测装置沿水平方向等间距排列。

4.如权利要求1所述的多工件缺陷检测机构，其特征在于，所述第一相机和第二相机为高频相机。

5.如权利要求1所述的多工件缺陷检测机构，其特征在于，所述底座上依次设置有第一侧板、第三侧板和第二侧板，所述第一侧板与第二侧板平行设置，所述第一侧板、第二侧板和第三侧板上侧设置有顶板，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板和顶板上皆涂覆有漫反射膜层。

6.如权利要求5所述的多工件缺陷检测机构，其特征在于，所述第一侧板上水平贯穿开设有第一槽体，所述第一槽体内穿设有输料导轨。

7.如权利要求6所述的多工件缺陷检测机构，其特征在于，所述输料导轨与振动料斗连接。

8.如权利要求5所述的多工件缺陷检测机构，其特征在于，所述第二侧板上水平贯穿开设有第二槽体，所述第二槽体内穿设有收料的传输带，所述传输带上设置有软垫。

9.如权利要求1所述的多工件缺陷检测机构，其特征在于，所述平台上沿传送装置的传送方向设置有多个检测工件位置的光电传感器。

10.一种多工件缺陷检测方法，基于权利要求1-9任一项所述的多工件缺陷检测机构，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在所述传送装置依次放置多个圆柱形的工件，每个工件位于两个滚轮之间，工件的侧面与相邻的两个滚轮的表面抵接；

S2、所述平移组件、转动组件和检测装置工作，其中，平移组件带动工件直线传输，而转动组件中所有滚轮转向一致，工件在滚轮的作用下转动，当工件运动至检测装置的第一相机和第二相机的视野内，第一相机和第二相机对工件的侧面进行图像采集与缺陷检测；

S3、第一相机与第二相机将采集的数据传输至数据处理器，所述数据处理器判断预计算采集的图像是否存在表面缺陷，若采集的图像存在表面缺陷，即为不合格品，则示警器进行警示，人工或机器剔除不合格品，若采集的图像合格，则不进行警示；

在工件被传输与检测的过程中，持续上料。