[发明专利]一种车体激光头水平校正方法

权利要求书

1.一种车体激光头水平校正方法，其特征在于，具体步骤包括：

步骤一：将装载有激光头的载体设置在一水平的基板上，在基板一侧设置校正板，校正板垂直于基板设置，所述校正板中心与所述激光头在同一平面上；

步骤二：将激光头对准校正板，并且启动激光头，激光照射在校正板上，通过红外采集装置对激光头在校正板上形成的第一光斑进行采集；

步骤三：装载有激光头的载体在基板上前后移动，其移动方向垂直于校正板，若光斑线在校正板的位置会有上下移动，说明激光头存在有仰角或者俯角，则调整激光雷达的水平度；

重复步骤三，直到激光头发出的光斑线在校正板上不再出现上下移动，则完成对激光头的水平校正。

2.如权利要求1所述的车体激光头水平校正方法，其特征在于，步骤二中，红外采集装置采集的红外波为所述激光头发出的红外波扫射到所述校正板形成的光斑线。

3.如权利要求1所述的车体激光头水平校正方法，其特征在于，所述校正板包括墙面，所述墙面上设置有反光板。

4.如权利要求1所述的车体激光头水平校正方法，其特征在于，步骤二中，在激光头与校正板之间设置凹透镜，凹透镜的中心线与预设的激光头发出的光束平行，凹透镜通过支架垂直设置在所述基板上，激光头发出的光束经过凹透镜在校正板上形成第二光斑，说明激光头存在有仰角或者俯角，则调整激光雷达的水平度，直至出现清晰的第二光斑。

5.如权利要求4所述的车体激光头水平校正方法，其特征在于，所述凹透镜为平凸透镜，朝向激光头一面的为平面，朝向校正板的一面为凸面。

6.如权利要求5所述的车体激光头水平校正方法，其特征在于，所述平凸透镜的厚度为10mm-20mm，口径40mm-65mm，凸面半径50mm-65mm。

7.如权利要求1所述的车体激光头水平校正方法，其特征在于，所述激光头通过调整座与载体上，所述调整座包括本体和V型块，所述V型块与所述本体转轴连接，所述V型块两侧设置有楔形块，所述楔形块与V型块抵接，所述本体上设有螺旋测微器，所述螺旋测微器与楔形块连接。