[发明专利]一种基于立库的配料系统

说明书

本发明公开了一种基于立库的配料系统，包括立库、轨道、堆垛机、输送机构、配料机构；所述立库上设置多个库位，所述库位放置料箱；所述轨道贯穿所述立库设置；所述堆垛机双向运动于所述轨道上，所述堆垛机在所述立库上取放所述料箱，所述堆垛机在所述输送机构上取放所述料箱。本发明设置立库和堆垛机来存料箱和取放料箱，节约了人力资源，设置输送组件和验证组件，能够将正确的料箱输送至配料处，大大降低了错误率，保证了配料的正确准确，设置配料转盘，方便配料，不易混料，操作简单，防错性能好。

技术领域

本发明涉及配料系统，具体是一种基于立库的配料系统。

背景技术

当下，橡胶行业类工厂里炼胶时，大多都是用很多的储料箱，放置于货架上，由于各原料对环境因素要求较高，由于客观环境因素很难达到恒温恒湿，所以对配料车间的条件要求较高。目前，有两种方式取料配料：第一种是大多采用叉车或者人工取下储料箱进行取料配料，再用叉车或者人工放回，这样的方式非常浪费时间，尤其是许多储料箱都放在一起，人用叉车无法准确的确定要取的位置，需要经常去找储料箱，这样就严重耽误了时间和配料效率，而且无取料防错系统，配料错的偶然性很高；第二种是将储料箱放置于2层货架上，且货架有指示灯，料箱打开门配有磁铁，只有需要哪种储料箱时，此位置的指示灯和磁铁才会打开，能做到一定的防错功能，但是遇到种类很多种的储料箱，一来占地面积会很大，二来工作人员劳动强度大，需要到达取的料箱位置，然后将配料需要的称量设备和装置容器等带过去，配下一种料时，需要再重新跑一次，如此反复(根据配方不同，原料的种类也会有多种)下去，浪费时间和精力，极大影响了配料的效率，料箱存放区域很难做到密封，恒温恒湿的条件很难得到保证。

发明内容

为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种基于立库的配料系统，本发明设置立库和堆垛机来存料箱和取放料箱，节约了人力资源，设置输送组件和验证组件，能够将正确的料箱输送至配料处，大大降低了错误率，保证了配料的正确准确，设置配料转盘，方便配料，不易混料，操作简单，防错性能好。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种基于立库的配料系统，包括立库、轨道、堆垛机、输送机构、配料机构；

所述立库上设置多个库位，所述库位放置料箱；

所述轨道贯穿所述立库设置；

所述堆垛机双向运动于所述轨道上，所述堆垛机在所述立库上取放所述料箱，所述堆垛机在所述输送机构上取放所述料箱；

所述输送机构包括输送组件和设于所述输送组件上的验证组件，所述验证组件包括验证工位、取料工位、回库补料工位；所述验证工位上设有第一扫码枪，所述回库补料工位设有第二扫码枪；所述输送组件的下部设有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸驱动连接有两个第一顶升杆，所述第二气缸驱动连接有两个第二顶升杆；所述第一顶升杆设于验证工位内，所述第二顶升杆设于回库补料工位内；

所述配料机构包括转盘、设于转盘上的多个料桶、设于所述转盘上的罩体、驱动所述转盘旋转的旋转机构、驱动所述料桶抬升的抬升机构、称重装置；所述罩体上开有投料口、取料口。

进一步地，所述验证工位包括验证罩，所述验证罩的第一开口朝向所述轨道，所述验证罩的第二开口朝向所述取料工位；所述料箱从所述第一开口进入到所述验证工位，并从所述第二开口进入到所述取料工位；所述第一扫码枪设于所述验证罩内部。

进一步地，所述回库补料工位包括回库罩，所述回库罩的第三开口朝向所述轨道，所述回库罩的第四开口朝向所述取料工位；所述回库罩的第五开口设有门板，所述第五开口朝向所述配料机构，所述门板上设有电子锁；所述第二扫码枪设于所述回库罩内部。

进一步地，所述输送组件包括框架，所述框架的上端设有两个与所述轨道平行的横支架，所述横支架之间设有多个滚筒，所述滚筒由链条、输送电机驱动转动；所述第一气缸、第二气缸设于所述框架内。