[发明专利]一种线控转向系统及消防车

说明书

本发明公开了一种线控转向系统及消防车，包括转向操纵机构、ECU和转向执行机构；转向操纵机构包括方向盘、转向柱及转向回正装置；方向盘通过转向柱与转向回正装置连接；角度测量装置，测量方向盘的转角；转向执行机构包括比例换向阀组、右后转向油缸、右后角传动箱、右后车轮、左后转向油缸、左后角传动箱、左后车轮、左前车轮、左前角传动箱、左前转向油缸、右前车轮、右前角传动箱、右前转向油缸；比例换向阀组的进油口与进油回路连接，比例换向阀组的出油口分别与左前转向油缸、右前转向油缸、左后转向油缸、右后转向油缸连接，用于通过比例换向阀组实现各个车轮转向动作的独立控制；角度测量装置、比例换向阀组分别与ECU信号连接。

技术领域

本发明属于车辆转向技术领域，特别涉及一种线控转向系统及消防车。

背景技术

目前转向系统共分三类：机械转向系统、助力转向系统和线控转向系统。线控转向系统一般由转向盘总成、执行电机、传感器、ECU这几个主要部分和故障自诊断系统和电源辅助系统组成。其特点是取消了方向盘与转向车轮之间的机械连接部件，彻底摆脱机械固件的限制，完全由电能实现，具有更好的操纵稳定性。其优点：1）取消了方向盘与转向车轮之间的机械连接部件，地面问题带来的冲击不会通过转向盘传给驾驶员，减轻驾驶疲劳；2）消除了转向干涉问题，实现全方位自动控制，提高了汽车的平顺性，为集成化控制打下了基础；3）转向回正力矩可根据路况要求通过软件随时调整，不需要重新设计，因此线控转向系统的可调整性更强；4）从功能角度来说，没有了机械连接部件，驾驶员驾驶空间更大，驾驶舒适性增强，系统更为轻便。但其最大的问题就是可靠性较低，而且线控系统的设计、制造成本较高，因而未能得到广泛使用。

现有技术存在以下缺陷：

（1）通过电信号依靠力反馈电机产生回正力矩，无机械式自动回正装置，若电信号失效则无法提供方向盘回正力矩，造成方向盘与车轮不同步，降低了行驶安全性；

（2）可切换四种转向模式，即前轮转向、四轮转向、原地转向和蟹行，基本满足各地域对车辆转向性要求，但缺少后轮转向模式；

（3）转向比率不可调，即方向盘转角与车轮转角比率一致，无法解决高速行驶稳定性与狭窄空间低速转移便捷性之间的矛盾。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种线控转向系统及消防车。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种线控转向系统，包括转向操纵机构、ECU和转向执行机构；

所述转向操纵机构包括方向盘、转向柱及转向回正装置；方向盘通过转向柱与转向回正装置连接；所述转向回正装置为机械式自动回正装置，用于在方向盘的转动力解除时，带动方向盘自动回正；所述转向操纵机构还设置有角度测量装置，用于测量所述方向盘所转动的角度；

所述转向执行机构包括比例换向阀组、右后转向油缸、右后角传动箱、右后车轮、左后转向油缸、左后角传动箱、左后车轮、左前车轮、左前角传动箱、左前转向油缸、右前车轮、右前角传动箱、右前转向油缸；

所述比例换向阀组的进油口与进油回路连接，比例换向阀组的出油口分别与左前转向油缸、右前转向油缸、左后转向油缸、右后转向油缸连接，左前转向油缸通过左前角传动箱与左前车轮连接；右前转向油缸通过右前角传动箱与右前车轮连接；左后转向油缸通过左后角传动箱与左后车轮连接；右后转向油缸通过右后角传动箱与右后车轮连接；用于通过比例换向阀组实现各个车轮转向动作的独立控制；

所述角度测量装置、比例换向阀组分别与ECU信号连接。

作为优选方案，所述转向回正装置包括第一支架、回转轴、安装板、滑轨、滑块、第二支架、皮带、气弹簧、回转座；

其中，所述回转轴安装在安装板上；所述回转座与回转轴同轴连接；