[发明专利]一种车载手势识别装置及系统

权利要求书

1.一种车载手势识别装置，其特征在于，包括处理器、控制器、设置于车顶内部上的鱼眼镜头和可旋转的摄像模组；其中：

所述鱼眼镜头，用于获取车内的第一图像信息；

所述处理器，用于对所述第一图像信息进行分析，判断是否存在与预设启动手势对应的启动手势，若存在，则识别所述启动手势的位置信息，并依据所述位置信息生成启动控制指令；还用于对第二图像信息进行分析识别出当前的操作手势，并生成操作指令；

所述摄像模组，用于依据所述启动控制指令开启，并将摄像头对准与所述位置信息对应的位置处，获取与所述位置处的所述第二图像信息；

所述控制器，用于依据所述操作指令控制相应的设备执行与所述操作手势对应的操作。

2.根据权利要求1所述的车载手势识别装置，其特征在于，所述摄像模组为TOF摄像模组，具体用于依据所述启动控制指令开启，并将摄像头对准与所述位置信息对应的位置处，获取并将与所述第二图像信息对应的深度信息发送至所述处理器；

所述处理器，具体用于对所述深度信息进行分析识别出当前的操作手势，并生成操作指令。

3.根据权利要求2所述的车载手势识别装置，其特征在于，还包括亮度传感器和发光器，其中：

所述亮度传感器，用于获取当前环境的光强信息；

所述处理器，还用于依据所述光强信息及预设光强值判断是否满足所述发光器开启条件，若是，则发送开启照明指令；

所述发光器，用于在接收到所述开启照明指令后开启。

4.根据权利要求3所述的车载手势识别装置，其特征在于，所述处理器，还用于在识别出当前的操作手势并生成操作指令后，向所述发光器发送关闭指令；

所述发光器，还用于在接收到所述照明关闭指令后关闭。

5.根据权利要求3或4所述的车载手势识别装置，其特征在于，所述发光器为红外发射器，所述红外发射器的发射角不低于预设阈值。

6.根据权利要求5所述的车载手势识别装置，其特征在于，所述红外发射器设置于所述车顶内部上、与所述鱼眼镜头相距预设距离处。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的车载手势识别装置，其特征在于，所述处理器，还用于在识别出当前的操作手势并生成操作指令后，若在预设时长内没有收到所述摄像模组发送的第二图像信息，则生成关闭控制指令；

所述摄像模组，还用于在接收到所述关闭控制指令后关闭。

8.根据权利要求7所述的车载手势识别装置，其特征在于，所述对第二图像信息进行分析识别出当前的操作手势，并生成操作指令的过程为：

对第二图像信息进行分析，识别出当前的操作手势；

将预设操作手势与操作功能的对应关系匹配出与所述操作手势对应的操作功能，并生成与所述操作功能对应的操作指令。

9.根据权利要求7所述的车载手势识别装置，其特征在于，所述处理器，还用于在检测到乘客手势识别功能开启后，生成开启所述鱼眼镜头指令；

所述鱼眼镜头，具体用于在接收到所述开启所述鱼眼镜头指令后，获取车内的第一图像信息。

10.一种车载手势识别系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的车载手势识别装置。