[发明专利]一种基于改进的线扫描成像系统的稳像方法及系统在审
| 申请号： | 201910339900.1 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109924943A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张杰;张金莲 | 申请（专利权）人： | 南京博视医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B3/12 | 分类号： | A61B3/12;A61B3/14 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 任冠举 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 眼底 线扫描成像 成像系统 闭环 闭环跟踪系统 光学跟踪系统 扫描成像系统 振镜扫描装置 智能控制算法 光学跟踪 光学系统 任一位置 眼底相机 正交扫描 控制线 扫描面 线扫描 二维 正交 改进 扫描 | ||
1.一种基于改进的线扫描成像系统的稳像系统，包括一个线扫描眼底相机LSO成像系统，其特征在于，所述LSO成像系统中还包括正交振镜扫描装置，用于在眼底产生正交扫描面，能够将所述扫描面调整到360度空间的任一位置；以及用于结合智能控制算法实现LSO光学系统在二维眼底扫描的同时进行LSO内部的眼底光学跟踪。
2.根据权利要求1所述基于改进的线扫描成像系统的稳像系统，其特征在于，所述正交振镜扫描装置为由第一反射镜(SM11)和第二反射镜(SM12)组成的双镜结构，或正交双向振动的微机电系统MEMS扫描镜，或者由其他正交双向振动反射镜组成的结构。
3.根据权利要求2所述基于改进的线扫描成像系统的稳像系统，其特征在于，所述正交振镜扫描装置结合智能控制算法实现LSO光学系统在二维眼底扫描的同时进行LSO内部的眼底光学跟踪，所述稳像系统存在如下关系：
(xt+1,yt+1)＝(xt,yt)+g(Δxt,Δyt) (1)
其中，(xt,yt)代表当前采样时刻在第一反射镜(SM11)和第二反射镜(SM12)上的控制指令，其等效于各自的运动偏移量；(Δxt,Δyt)代表从线扫描相机记录下的图像目标帧和参考帧的相对运动量；g代表闭环控制系统的增益；(xt+1,yt+1)代表现有信号施加给第一反射镜(SM11)和第二反射镜(SM12)的下一组新的指令，其等效于运动偏移量。
4.一种基于改进的线扫描成像系统的稳像方法，其特征在于，包括如下步骤：
A、在线扫描眼底相机LSO成像系统中增设正交振镜扫描装置，利用所述正交振镜扫描装置在眼底产生正交扫描面，使所述扫描面能够调整到360度空间的任一位置；
B、将所述正交振镜扫描装置结合智能控制算法实现LSO光学系统在二维眼底扫描的同时进行LSO内部的眼底光学跟踪。
5.一种包括权利要求1～3任一项所述基于改进的线扫描成像系统的稳像系统，其特征在于，还包括旋转装置，用于将产生线光源的柱面镜(L13)以及与之耦合的线扫描相机设置在360度空间可控旋转的支架上，使线可控光源在360度空间的任一位置旋转。
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