[发明专利]基于水轮机主阀开度数据关联的诊断控制方法、系统、存储介质和终端

说明书

本发明公开了基于水轮机主阀开度数据关联的诊断控制方法、系统、存储介质和终端，方法包括开度数据关联建立步骤和开度数据关联处理步骤，所述数据包括控制数据和非控制数据；控制数据为主阀开度，非控制数据包括主阀开启/关闭速度、接力器油压、接力器行程、主阀开启/关闭时间、电动机电流和电动机电压中的一种或者多种，步骤包括：建立开度与非控制数据之间的关联关系，对实时采集的数据进行判断，当多个非控制数据未落入开度数据对应取值的极限区间时，则对开度数据诊断报错。本发明只有对数据进行关联诊断后再做出控制，可有效避免传感器及控制系统故障或缺陷带来的控制失败。

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及基于水轮机主阀开度数据关联的诊断控制方法、系统、存储介质和终端。

背景技术

控制对象又称被控对象。在自动控制系统中，一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或者传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。在自动控制系统中，作为广义的控制对象，除控制器(调节器)以外的执行器(调节阀)及测量变送装置都包括在内。而作为狭义的控制对象，其端部参数(输入、输出)有被控参数、控制参数和扰动参数(统称为过程参数或者过程数据)，它们通过水轮机主阀的内部状态而相互联系。

在现有技术中，对于控制方式来说，对控制对象的控制方式采用预设值+固定流程控制，把复杂控制系统简化为基于简单的基于输入执行输出的简化的控制模型，此时控制模型与被控对象不再有任何关系，一旦输入信号出错则控制也出错，并且对输入信号无法去识别其可用性，只实现基本自动控制。同类控制对象采用同样的控制模型进行控制。举一个例子，控制器仅仅对其接收到的来自外部传感器或其他检测单元发送的模拟量信号(即上述过程参数或者过程数据)进行相应的数据判别，根据判别的结果控制相应工作器件的启动和停止。但实际情况是：即使是同类控制对象，不同的具体控制对象之间有差异，具有不同的特性，现有控制方式不能自动识别每个具体控制对象的特性，当然无法根据具体对象的特性进行实现差异化控制。在控制过程中只关注被控参数是否到达预设值，而不监测被控参数的变化过程，由于没有关注被控参数的变化过程，无法做到综合自诊断和预测控制。

而对于检测元件来说，由于现有控制方式都是基于检测元件工作正常的前提下进行的，但实际上在可靠的检测元件都有可能出错。对检测元件只做是否在其检测范围内的简单诊断和处理，对检测元件可靠性的要求高，大量采用进口价高的检测元件。即便如此，没有对其进行综合自诊断和处理，当这些检测元件一旦出现异常变化或出现故障，控制系统控制就会出现误动或无法工作，无容错控制功能。也就是说，现有技术仅在过程数据出现危险情况(或者到达阈值的一定百分比)时，才进行对控制对象的具体控制。这样一来，当产生过程数据的设备出现问题时，会直接根据该过程数据对水轮机主阀进行控制，并造成整个系统停机的问题。也就是说，现有技术无法根据过程数据的实际变化情况，在某个产生过程数据的设备出现异常时，对水轮机主阀进行容错控制。

人们在工程实践中也逐步认识到，选用最可靠的检测元件和执行机构，不一定就能组装出最可靠的控制系统，相反，只要设计、组装和使用得当，用低可靠性元件组成高可靠性的控制系统也是可能的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供基于水轮机主阀开度数据关联的诊断控制方法、系统、存储介质和终端，解决现有技术无法根据过程数据的实际变化情况，在某个产生过程数据的设备出现异常时，对水轮机主阀进行停机控制的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的第一方面，提供基于水轮机主阀开度数据关联的诊断控制方法，包括开度数据关联建立步骤和开度数据关联处理步骤，所述的开度数据关联建立步骤包括以下子步骤：