[发明专利]一种分控联动式双输出齿轮箱

权利要求书

1.一种分控联动式双输出齿轮箱，包括齿轮箱体，所述齿轮箱体上设有压盖组件，其特征在于，所述齿轮箱体内设有两组能够分控和联动的输出轴组件，两组所述输出轴组件之间间隔设有两组联动机构，两组所述联动机构之间设有中心传动齿轮，所述输出轴组件承受的轴向载荷达到一定程度时，两组所述输出轴组件通过两组所述联动机构和所述中心传动齿轮啮合实现联动。

2.根据权利要求1所述的分控联动式双输出齿轮箱，其特征在于，两组所述输出轴组件分别由一电机组件进行传动，所述电机组件能够带动所述输出轴组件实现顺时针旋转或是逆时针旋转，两组所述输出轴组件中的任意一组所述输出轴组件受到的轴向载荷达到一定的轴向位移时，两组所述输出轴组件实现联动。

3.根据权利要求2所述的分控联动式双输出齿轮箱，其特征在于，所述输出轴组件包括输出双联齿轮，所述输出双联齿轮的下端套设有一输出联动齿轮，所述输出双联齿轮的上端套设有一凸轴套，所述凸轴套的套筒内设有D形孔位，所述凸轴套的D形孔位穿设有一输出轴，所述输出联动齿内设有承压弹簧，所述承压弹簧上下两端均垫设有垫片，所述输出联动齿轮的底部预压有一辅助弹簧，所述辅助弹簧能够使所述输出联动齿与所述输出双联齿轮之间提供一定的摩擦力；所述压盖组件传递过来的轴向载荷传递到承压弹簧中，所述承压弹簧受压时、所述输出双联齿轮产生一定的轴向位移。

4.根据权利要求3所述的分控联动式双输出齿轮箱，其特征在于，所述输出双联齿轮包括输出大齿轮和输出小齿轮，所述输出小齿轮位于所述输出大齿轮下方，所述输出大齿轮上设有弧形凹槽，所述输出大齿轮与所述电机组件啮合连接，所述凸轴套的凸台面与所述输出双联齿轮的弧形凹槽相配合安装，使得所述凸轴套能够相对所述输出双联齿轮转动大于或等于180°的角度。

5.根据权利要求4所述的分控联动式双输出齿轮箱，其特征在于，所述联动机构包括联动板，所述联动板的中部设有腰形孔，所述联动板的一端设有一个联动大齿轮，所述联动板的另一端设有两个联动小齿轮，所述联动板通过平头轴连接在所述齿轮箱体空腔底部，所述联动板下表面间隔设置有两条板筋，两条所述板筋的内侧面与所述齿轮箱体的下壳体突起板筋外侧面相配合，使得联动板能够沿着所述齿轮箱体的下壳体的突起板筋直线运动；所述联动板的板筋两外侧分别设置有侧向齿条，其中靠近输出轴组件一侧的侧向齿条与所述输出联动齿轮啮合；所述输出双联齿轮的输出小齿轮与所述联动大齿轮和所述联动小齿轮在轴向上错开一定距离，使得初始状态不产生啮合。

6.根据权利要求5所述的分控联动式双输出齿轮箱，其特征在于，所述联动板的两侧中部分别设有一弧形缺口，所述联动板的一端设有一个大齿轮安装孔，所述联动板的另一端设有两个小齿轮安装孔，所述联动大齿轮和所述联动小齿轮均通过平头轴安装在齿轮安装孔内。

7.根据权利要求6所述的分控联动式双输出齿轮箱，其特征在于，两组所述联动机构的所述联动大齿轮和所述联动小齿轮方向相反，两组所述联动机构的所述联动大齿轮或所述联动小齿轮与所述中心传动齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的分控联动式双输出齿轮箱，其特征在于，所述电机组件包括电机支架，所述电机支架通过螺栓固定有一电机，所述电机的输出轴上设有马达齿轮，所述马达齿轮与所述输出大齿轮啮合。