[发明专利]一种采用红外热成像传感器的自动化搜救无人机系统和控制方法

权利要求书

1.一种采用红外热成像传感器的自动化搜救无人机系统，其特征在于，包括飞行机构、传感器信号与控制系统；

所述飞行机构包括GPS(1)、机身(2)、机臂(3)、脚架(4)、电池(5)、电机(6)、电调(7)、桨叶(8)、分线板(9)、盖帽(10)；所述机身(2)由三层碳纤板叠加而成，所述4个机臂(3)分别安装在机身(1)的四个方向，所述GPS(1)经过支架和底座固定在机身(2)上，所述两个脚架(4)通过螺丝螺母固定在所述机身(2)下方两侧，所述电池(5)安装在所述机身(2)的第三层碳纤板上用以给无人机供电，所述电机(6)分别安装在4个机臂(3)末端，所述桨叶(8)分别和四个电机同轴固定；所述盖帽(10)将桨叶(8)固定在电机轴上，4个电调(7)安装在机身(2)内部分别和4个电机以及飞控相连，以控制飞行的姿态，所述分线板(9)安装在机身(2)内部，连接电池和电调，通过分线板把电源的功率送到各个电调上；

所述传感器信号处理与控制系统包括超声波测距传感器(11)，红外激光传感器(12)，红外热成像传感器(13)，信号处理板(14)、飞行控制板(15)；所述飞行控制板(15)安装在机身(2)内部，与信号处理板(14)相连，控制飞机的姿态；所述超声波测距传感器分贝固定在机身(2)的四周，所述红外激光传感器(12)安装在机身(2)最下方正对于地面，所述红外热成像传感器(13)安装在机身前测，拍摄下方的景物，所述信号处理板(14)与飞控连接所述超声波测距传感器(11)，红外激光传感器(12)，红外热成像传感器(13)都与信号处理板(14)相连，得到的传感器经过信号处理板的处理发送到基站或者发送到飞控(15)进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种采用红外热成像传感器的自动化搜救无人机系统，其特征在于，所述机身(2)是三层碳纤板采用螺栓固定结构固定。

3.根据权利要求1所述的一种采用红外热成像传感器的自动化搜救无人机系统，其特征在于，所述机臂(3)为空心碳纤圆柱，用螺栓通过上面的空固定在机身上(2)，电机(6)线通过空心的中心连接到机身(2)内部。

4.根据权利要求1所述的一种采用红外热成像传感器的自动化搜救无人机系统，其特征在于，所述超声波测距传感器(11)，红外激光传感器(12)，红外热成像传感器(13)均采用螺栓固定结构固定在机身(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种采用红外热成像传感器的自动化搜救无人机系统，其特征在于，所述信号处理板(14)上有各个传感器接口，IIC，SPI，串口以及SD卡槽以储存一定量的图像信息，并连接到GPS(1),与飞行控制板(15)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种采用红外热成像传感器的自动化搜救无人机系统，其特征在于，所述飞行控制板(15)内部集成了气压计，角加速度计，LED灯和各类接口，通过气压计，角加速度计来调整自己的姿态，通过从信号处理板发送过来的信息来选择飞行方向。