[发明专利]重采样电路、物理量传感器单元以及惯性测量装置

权利要求书

1.一种重采样电路，其特征在于，将第一数据转换成第二数据并输出，所述第一数据与第一时钟信号同步更新，所述第二数据与不同步于所述第一时钟信号的第二时钟信号同步更新，

通过频率高于所述第一时钟信号和所述第二时钟信号的第三时钟信号来测定第一时间间隔和第二时间间隔，所述第一时间间隔是所述第一时钟信号的连续的多个边沿的时间间隔，所述第二时间间隔是所述第一时钟信号的所述多个边沿中任一个边沿与所述第二时钟信号的边沿的时间间隔，

根据所述第一时间间隔、所述第二时间间隔以及在所述第一时钟信号的所述多个边沿更新的多个所述第一数据，计算并输出在所述第二时钟信号的边沿更新的所述第二数据。

2.根据权利要求1所述的重采样电路，其特征在于，

所述第一时钟信号的所述多个边沿中的第一边沿出现在所述第二时钟信号的边沿之前，

所述第一时钟信号的所述多个边沿中的第二边沿出现在所述第二时钟信号的边沿之后，

所述第二时间间隔是所述第一边沿和所述第二时钟信号的边沿之间的时间间隔。

3.根据权利要求1所述的重采样电路，其特征在于，

所述第一时钟信号的所述多个边沿中的第一边沿出现在所述第二时钟信号的边沿之前，

所述第一时钟信号的所述多个边沿中的第二边沿出现在所述第一边沿之后且所述第二时钟信号的边沿之前，

所述第二时间间隔是所述第二边沿和所述第二时钟信号的边沿之间的时间间隔。

4.根据权利要求1所述的重采样电路，其特征在于，

基于所述第一时间间隔、所述第二时间间隔与在所述第一时钟信号的所述多个边沿更新的多个所述第一数据的关系的近似来计算在所述第二时钟信号的边沿更新的所述第二数据，

所述近似是线性近似。

5.根据权利要求1所述的重采样电路，其特征在于，

所述重采样电路包括输出所述第一数据的低通滤波器，

所述低通滤波器的截止频率低于所述第二时钟信号的奈奎斯特频率。

6.根据权利要求1所述的重采样电路，其特征在于，

所述第一时钟信号是A/D转换中的采样时钟。

7.根据权利要求1所述的重采样电路，其特征在于，

所述第二时钟信号是从外部输入至所述重采样电路的触发信号。

8.一种物理量传感器单元，其特征在于，包括：

权利要求1至7中任一项所述的重采样电路；以及

物理量传感器。

9.根据权利要求8所述的物理量传感器单元，其特征在于，

所述物理量传感器检测加速度和角速度中的至少任一种。

10.一种惯性测量装置，其特征在于，包括：

物理量传感器，检测加速度和角速度中的至少任一种；

信号处理电路，包括权利要求1至7中任一项所述的重采样电路，处理从所述物理量传感器输出的信号；以及

通信电路，将通过所述信号处理电路的处理而获得的惯性数据发送至外部。

11.一种构造物监视装置，其特征在于，包括：

权利要求8或9所述的物理量传感器单元；

接收部，接收来自安装于构造物的所述物理量传感器单元的检测信号；以及

计算部，根据从所述接收部输出的信号，计算所述构造物的倾斜角度。