[发明专利]一种发动机支架装配装置在审
申请号: | 201910340628.9 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN109909744A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 谢鸥;任坤;朱其新;牛雪梅;牛福洲 | 申请(专利权)人: | 苏州科技大学 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 蔡奂 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装机构 橡胶垫 大支架 小支架 发动机支架 装配装置 螺丝枪 自动化安装 包胶辊 不良品 锁紧 移动 生产 | ||
本发明提供一种发动机支架装配装置,包括机架、设置于所述机架上的橡胶垫安装机构、大支架安装机构、设置于所述大支架安装机构上方的螺丝枪机构以及设置于所述橡胶垫安装机构下方的不良品箱。所述橡胶垫安装机构将橡胶垫安装至小支架上,安装完成后,将小支架移动至所述大支架安装机构上,将小支架和包胶辊安装至大支架上,由所述螺丝枪机构锁紧,即实现了自动化安装橡胶垫和小支架,安装高效,节省人力,有利于实现大批量生产。
技术领域
本发明涉及发动机生产技术领域,尤其涉及一种发动机支架装配装置。
背景技术
发动机支架是汽车中的重要零部件之一,用于汽车车身前部的前桥上与发动机连接,起减震和支撑的作用。发动机支架安装时,需要先将橡胶垫安装至小支架上,再将小支架和包胶辊安装至大支架上。通过人工安装的方式,效率低下,装配质量不稳定,既浪费人力,也不利于批量生产。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种发动机支架装配装置。
本发明提供一种发动机支架装配装置,包括机架、设置于所述机架上的橡胶垫安装机构、大支架安装机构、设置于所述大支架安装机构上方的螺丝枪机构以及设置于所述橡胶垫安装机构下方的不良品箱。
更进一步的,所述橡胶垫安装机构包括底座、设置于所述底座上的定位块、设置于所述定位块一侧的压板、驱动所述压板升降的定位气缸、设置于所述定位块上方的压块、驱动所述压块升降的压装气缸以及设置于所述定位块中的检测传感器。
更进一步的,所述定位块上设置有第一定位槽和多个第一定位柱,所述检测传感器位于所述第一定位槽的内侧。
更进一步的,所述压块的底部设置有多个第二定位柱,所述压块的底部还设置有真空吸头。
更进一步的,所述大支架安装机构包括设置于所述机架上的两个固定板、与所述两个固定板铰接的载板、设置于所述载板中的第二定位槽和第二定位柱、以及设置于所述载板一端驱动所述载板转动的旋转气缸。
更进一步的,所述载板的一侧设置有侧板,所述侧板上设置有夹紧肘夹。
更进一步的,所述载板的另一端设置有限位销引导气缸。
更进一步的,所述机架上设置有第一启动按钮、第一急停按钮、第二启动按钮以及第二急停按钮,所述第一启动按钮和所述第一急停按钮与所述橡胶垫安装机构对应,所述第二启动按钮和所述第二急停按钮与所述大支架安装机构对应。
更进一步的,所述螺丝枪机构包括安装杆、安装于所述安装杆上绕所述安装杆可转动的第一支杆、与所述第一支杆铰接的第二支杆以及安装于所述第二支杆上的螺丝枪。
更进一步的,所述大支架安装机构外侧的机架上设置有两个料盒。
本发明的发动机支架装配装置,所述橡胶垫安装机构将橡胶垫安装至小支架上,安装完成后,将小支架移动至所述大支架安装机构上,将小支架和包胶辊安装至大支架上,由所述螺丝枪机构锁紧,即实现了自动化安装橡胶垫和小支架,安装高效,节省人力,有利于实现大批量生产。
附图说明
图1为本发明的发动机支架装配装置的示意图;
图2为本发明的发动机支架装配装置的橡胶垫安装机构的示意图;
图3为本发明的发动机支架装配装置的橡胶垫安装机构另一方向的示意图;
图4为本发明的发动机支架装配装置的大支架安装机构的示意图;
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