[发明专利]一种智能眼底激光手术治疗装置、系统及其实现方法

权利要求书

1.一种智能眼底激光手术治疗装置，其特征在于，包括成像诊断模块和激光治疗模块；其中：

所述成像诊断模块，用于通过第一成像模块(11)和耦合模块(14)实时获取从眼底任意角度返回的反射信号或/和获取眼底的影像数据；

所述激光治疗模块，用于通过第二成像模块(12)实时进行眼底目标的跟踪与锁定，并通过激光输出调节模块(13)调节激光的输出；

所述第一成像模块(11)通过扫描反射镜接收控制信号实现二维空间任意方向的扫描，所述第二成像模块(12)通过改变可移动的反射镜的位置控制瞄准光和治疗激光实现稳像功能和激光治疗功能的切换，所述激光治疗模块将第一成像模块的扫描反射镜M12的控制指令(x，y，θ)转化成第二成像模块的扫描镜M2的控制指令(x '，y '，θ')，两者的空间映射关系为：

(x '，y '，θ')＝f(x '，y '，θ'；x，y，θ)(x，y，θ)；

其中，（x,y)表示眼球运动信号的平移部分，θ表示旋转部分。

2.根据权利要求1所述智能眼底激光手术治疗装置，其特征在于，所述激光治疗模块能够与所述第二成像模块(12)共享硬件。

3.根据权利要求1所述智能眼底激光手术治疗装置，其特征在于，所述第一成像模块(11)为共聚焦激光扫描成像SLO、线扫描眼底相机LSO、眼底相机，或自适应眼底成像仪AOSLO中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述智能眼底激光手术治疗装置，其特征在于，所述第二成像模块(12)为光相干断层扫描仪OCT或共聚焦激光扫描成像SLO。

5.根据权利要求3或4所述智能眼底激光手术治疗装置，其特征在于，第一成像模块(11)和第二成像模块(12)，支持多种成像形式的组合，包括SLO+OCT、眼底相机+OCT、眼底相机+SLO或AOSLO+SLO中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述智能眼底激光手术治疗装置，其特征在于，所述激光输出调节模块(13)调节激光的输出，包括调节激光输出剂量大小、控制眼底的激光光斑的大小。

7.一种智能眼底激光手术治疗系统，包括权利要求1～6任一所述智能眼底激光手术治疗装置，其特征在于，还包括数据控制装置(2)，其进一步包括用于控制或/和调制激光信号的激光控制模块(21)、用于对第一成像模块(11)和第二成像模块(12)进行实时的控制眼底成像和实时的眼底目标跟踪与锁定的成像控制模块(22)、以及用于分别从所述第一成像模块(11)和第二成像模块(12)获取眼底成像和激光治疗目标的影像数据的图像数据采集模块(23)。

8.根据权利要求7所述智能眼底激光手术治疗系统，其特征在于，还包括与所述图像数据采集模块(23)数据相连的图像显示装置(3)，用于实时显示和观察眼底治疗部位的影像。

9.根据权利要求7所述智能眼底激光手术治疗系统，其特征在于，还包括与所述数据控制装置(2)数据相连的数据处理装置(4)，用于接收眼底影像数据并保存在患者数据库文档中。