[发明专利]一种无人飞机的识别方法和无人飞机侦测设备

权利要求书

1.一种无人飞机的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

S101、预先读取无人飞机频谱特征数据库中的数据，分别对消费级无人飞机和工业级无人飞机的频谱特征规律进行自主学习，分别获取判断为新的消费级无人飞机和工业级无人飞机的判断条件数据；

S102、开始对无人飞机进行侦测；

S103、将接收到的无人飞机频谱特征数据与无人飞机频谱特征数据库中的各个型号的无人飞机频谱特征进行匹配；

S104、如果没有匹配出无人飞机的型号，则根据所述判断为新的消费级无人飞机和工业级无人飞机的判断条件数据来识别是否为新的消费级无人飞机或工业级无人飞机；

对于消费级无人飞机，S101具体包括：

从无人飞机图传信号特征数据库中读取各种型号的信号带宽的最大值和最小值，总结出无人飞机图传信号的最大带宽和最小带宽，或者按照经验设定无人飞机图传信号的最大带宽和最小带宽，将无人飞机图传信号的最大带宽和最小带宽作为判断为新的消费级无人飞机的第一个判断条件；

从无人飞机图传信号特征数据库中读取各种型号的图传信号的持续时间和间隔时间，总结出各种型号的持续时间和间隔时间是否基本相同，或者有几种持续时间和间隔时间排列，或者按照经验设定图传信号的持续时间、间隔时间或者持续时间和间隔时间排列，将图传信号的持续时间、间隔时间或者持续时间和间隔时间排列作为判断为新的消费级无人飞机的第二个判断条件；

从无人飞机图传信号特征数据库中读取各种型号的无人飞机的频段范围，或者按照经验设定常见的无人飞机的频段范围，将无人飞机的频段范围作为判断为新的消费级无人飞机的第三个判断条件；

对于工业级无人飞机，S101具体包括：

从无人飞机跳频信号特征数据库中读取各种型号的跳频数据，获得各种型号的跳频点的最大带宽和最小带宽，总结出工业级无人飞机跳频点的最大带宽和最小带宽，或者按照经验设定工业级无人飞机跳频点的最大带宽和最小带宽，将跳频点的最大带宽和最小带宽作为判断为新的工业级无人飞机的第一个判断条件；

从无人飞机跳频信号特征数据库中读取各种型号的跳频点的最大持续时间和最小持续时间，总结出工业级无人飞机跳频点的最大持续时间和最小持续时间，或者按照经验设定工业级无人飞机跳频点的最大持续时间和最小持续时间，将跳频点的最大持续时间和最小持续时间作为判断为新的工业级无人飞机的第二个判断条件；

从无人飞机跳频信号特征数据库中读取各种型号的跳频点的跳频时间的范围，总结出工业级无人飞机的跳频时间最大变动范围，或者按照经验设定工业级无人飞机的跳频时间最大变动范围，将跳频时间最大变动范围作为判断为新的工业级无人飞机的第三个判断条件；

从无人飞机跳频信号特征数据库中读取各种型号的工业级无人飞机的频段范围，或者按照经验设定常见的工业级无人飞机的频段范围，将工业级无人飞机的频段范围作为判断为新的工业级无人飞机的第四个判断条件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，S104还包括：

如果识别出是新的消费级无人飞机或工业级无人飞机，则报警处置；如果匹配出无人飞机的型号，也进行报警处置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述如果识别出是新的消费级无人飞机或工业级无人飞机，则报警处置之后，所述方法还包括：

提示用户录入无人飞机的型号；

根据用户的选择录入新的型号或者取消；

如果是录入新的型号，对于消费级无人飞机，将新的无人飞机的型号和带宽数据、信号持续时间、信号间隔时间、信号持续时间和信号间隔时间排列、频段数据中的一种或任意组合存入无人飞机频谱特征数据库，从而完成新型号的消费级无人飞机的频谱特征录制；对于工业级无人飞机，将新的无人飞机的型号和跳频点的最大带宽和最小带宽、跳频点的最大持续时间和最小持续时间、跳频时间最大变动范围、频段数据中的一种或任意组合存入无人飞机频谱特征数据库，从而完成新型号的工业级无人飞机的频谱特征录制。