[发明专利]一种用于激光捷联惯组的标定装置和标定方法

权利要求书

1.一种用于激光捷联惯组的标定装置，其特征在于，包括：

双轴转台，用于为承载的激光捷联惯组提供方位角度和俯仰角度的受控变化状态；

测试主机，用于根据预置数据处理规程和规程交互数据形成受控电源通道和数据通道，形成所述激光捷联惯组的标定过程或测试过程；

程控电源，用于根据所述测试主机的控制数据形成工作电源输出；

一体化交互设备，用于提供与所述测试主机交互数据适配的图形显示设备和与所述图形显示设备集成的交互输入设备。

2.如权利要求1所述的用于激光捷联惯组的标定装置，其特征在于，所述测试主机包括：

交互数据交换接口，用于建立所述测试主机与所述一体化交互设备间的输入输出数据传输通道；

通信接口，用于形成若干受控的数据传输通道以及电源传输通道；

处理器，用于存储预置数据处理规程，根据交互输入数据运行数据处理规程形成标定过程或测试过程。

3.如权利要求2所述的用于激光捷联惯组的标定装置，其特征在于，所述测试主机中部署：

惯组参数标定模块，用于形成交互显示数据，并根据交互输入数据标定惯组参数；

惯组参数验证模块，用于采集惯组运行时的导航数据并形成惯组实时导航状态和实时控制指令的交互显示数据；

网络功能测试模块，用于形成宽带网络底层交互测试中测试状态和测试指令的交互显示数据；

CAN功能测试模块，用于形成CAN总线底层交互测试中测试状态和测试指令的交互显示数据。

4.如权利要求3所述的用于激光捷联惯组的标定装置，其特征在于，所述惯组参数标定模块包括：

第一交互显示数据形成单元，用于将标定过程中的状态数据和输入输出数据形成交互界面；

第一指令处理单元，用于形成处理过程的交互激活接口；

第一指令提示信息形成单元，用于形成处理过程的操作流程数据；

装置部件设定单元，用于形成处理过程的初始条件；

设定进程信息形成单元，用于形成处理过程的控制反馈数据；

参数读写单元，用于形成标定过程中的实时标定数据的更新；

参数确认单元，用于形成标定结果中的确定标定数据。

5.如权利要求3所述的用于激光捷联惯组的标定装置，其特征在于，所述惯组参数验证模块包括：

第一交互显示数据形成单元，用于将标定过程中的状态数据和输入输出数据形成交互界面；

第一指令处理单元，用于形成处理过程的交互激活接口；

第一指令提示信息形成单元，用于形成处理过程的操作流程数据；

装置部件设定单元，用于形成处理过程的初始条件；

设定进程信息形成单元，用于形成处理过程的控制反馈数据；

验证状态更新单元，用于形成数据与状态的动态对比；

验证结果形成单元，用于形成验证结论数据。

6.如权利要求3所述的用于激光捷联惯组的标定装置，其特征在于，所述网络功能测试模块包括：

第二交互显示数据形成单元，用于将测试过程中的网络状态数据和输入输出数据形成交互界面；

第二指令处理单元，用于形成网络测试过程的交互激活接口；

第二指令提示信息形成单元，用于形成网络测试过程的操作流程数据；

第一测试信息反馈单元，用于形成网络数据与表达信息的形式适配。

7.如权利要求3所述的用于激光捷联惯组的标定装置，其特征在于，所述CAN功能测试模块包括：

第三交互显示数据形成单元，用于将测试过程中的CAN总线状态数据和输入输出数据形成交互界面；

第三指令处理单元，用于形成CAN测试过程的交互激活接口；

第三指令提示信息形成单元，用于形成CAN测试过程的操作流程数据；

第二测试信息反馈单元，用于形成CAN数据与表达信息的形式适配。