[发明专利]一种分布式多源信息协同定位系统及方法

说明书

本发明涉及一种分布式多源信息协同定位系统及方法，系统包括位于第一表面上的发射模块、位于和第一表面相对的第二表面上的反馈模块，以及与发射模块和反馈模块通讯连接的服务器；发射模块包括第一数据处理单元、第一雷达单元以及激光发射单元，反馈模块包括第二数据处理单元、第二雷达单元以及激光探测单元。本发明的分布式多源信息协同定位系统及方法，对第一表面和第二表面之间位置关系的测量结果准确度高，且适用于多种测量两个相对表面位置关系的场景。

技术领域

本发明涉及距离测量及标定技术领域，尤其涉及一种分布式多源信息协同定位系统及方法。

背景技术

高层建筑施工所使用的发生时整体钢平台在爬升时，钢平台由若干根的液压顶杆进行支撑，液压顶杆底部位于已完成的钢筋混凝土面层，整体钢平台在油缸作用下沿着液压导柱向上爬升，由于钢平台为刚性整体，如果液压顶杆出现标高不一致或者运行速度不同、运行方向不垂直等情况，则会造成整体钢平台提升困难或者为施工造成安全隐患。

为了保证钢平台在进行升降作业或静止作业状态下的稳定性，现有技术一般采用超声波测距的方式对液压顶杆的位置进行检测，但是由于建筑施工现场环境恶劣，雨雾、扬尘对超声波的干扰很大，导致测量结果不稳定或者测量值偏差较大。

发明内容

针对现有技术中的技术问题，本发明提供一种分布式多源信息协同定位系统及方法。

一种分布式多源信息协同定位系统，包括位于第一表面上的发射模块、位于和第一表面相对的第二表面上的反馈模块，以及与发射模块和反馈模块配置为通讯连接的服务器，其中：

发射模块包括第一数据处理单元、第一雷达单元以及激光发射单元，第一雷达单元以及激光发射单元均与第一数据处理单元连接；第一雷达单元用于发出测距请求信号，并将测距请求信号发送至第一数据处理单元；激光发射单元用于发射与第一表面相垂直的激光光束；第一数据处理单元与服务器通讯连接，用于将测距请求信号发送至服务器；

反馈模块包括第二数据处理单元、第二雷达单元以及激光探测单元，第二雷达单元以及激光探测单元均与第二数据处理单元连接；第二雷达单元用于接收测距请求信号并对应发出测距应答信号；激光探测单元用于接收激光发射单元发射的激光光束，并获取激光光束的光点位置信息以及光强信息；第二数据处理单元与服务器通讯连接，用于将测距应答信号以及光点位置信息、光强信息发送至服务器；

第一雷达单元还用于接收测距应答信号并将测距应答信号发送至第一数据处理单元，第一数据处理单元用于将测距应答信号发送至服务器；或者，第二雷达单元还用于将测距应答信号发送至第二数据处理单元，第二数据处理单元用于将测距应答信号发送至服务器；

服务器用于根据测距请求信号、测距应答信号、光点位置信息与光强信息计算第一表面与第二表面之间的位置关系。

进一步的，发射模块还包括第一倾角测量单元，反馈模块还包括第二倾角测量单元，其中：

第一倾角测量单元与第一数据处理单元连接，用于产生第一表面倾角信息并发送至第一数据处理单元；

第二倾角测量单元与第二数据处理单元连接，用于产生第二表面倾角信息并发送至第二数据处理单元；

第一数据处理单元用于将第一表面倾角信息发送至服务器进行计算；第二数据处理单元用于将第二表面倾角信息发送至服务器进行计算。

进一步的，激光探测单元包括光电探测器与驱动放大电路，光电探测器与驱动放大电路连接，驱动放大电路与第二数据处理单元连接，其中：

光电探测器用于接收激光发射单元发射的激光光束并产生光点位置信息以及光强信息；

驱动放大电路用于将光点位置信息和光强信息进行放大；

第二数据处理单元用于将放大的光点位置信息以及光强信息发送至服务器。