[发明专利]一种应用于液压元件的液磁矢量支撑有效
申请号: | 201910340935.7 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN110081081B | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 姜继海;杜博然;张彪;胡志栋 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | F16C32/04 | 分类号: | F16C32/04 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 液压 元件 矢量 支撑 | ||
1.一种应用于液压元件的液磁矢量支撑,其特征在于,所述应用于液压元件的液磁矢量支撑包括径向磁力单元(1)、摩擦副运动偶件(2)、铁芯(3)、轴向磁力单元(4)、壳体(5)、隔磁材料(6)、径向摩擦副静止偶件(7)、径向位移传感器(8)、轴向位移传感器(9)、轴向摩擦副静止偶件(10)和高压液膜(11),轴向磁力单元(4)包括轴向磁力单元a和轴向磁力单元b,高压液膜(11)包括高压液膜a和高压液膜b,摩擦副运动偶件(2)与径向摩擦副静止偶件(7)和轴向摩擦副静止 偶件(10)之间存在高压液膜(11),摩擦副运动偶件(2)上安装有铁芯(3),铁芯(3)正对位置处设有径向磁力单元(1),径向磁力单元(1)两侧对称设有轴向磁力单元a和轴向磁力单元b,轴向磁力单元a和轴向磁力单元b与壳体(5)之间安装有隔磁材料(6),铁芯(3)和摩擦副运动偶件(2)之间安装有隔磁材料(6),隔磁材料(6)的起始位置应处于轴向磁力单元a边缘的前端且终止位置应处于轴向磁力单元b边缘的末端,径向摩擦副静止偶件(7)上安装有径向位移传感器(8),轴向摩擦副静止偶件(10)上安装有轴向位移传感器(9)。
2.根据权利要求1所述的应用于液压元件的液磁矢量支撑,其特征在于,所述轴向磁力单元a与铁芯(3)之间初始间隙和轴向磁力单元b与铁芯(3)之间的初始间隙相同。
3.根据权利要求1所述的应用于液压元件的液磁矢量支撑,其特征在于,所述轴向磁力单元(4)提供的z轴方向的磁力和其他施加在摩擦副运动偶件(2)上的压紧力共同抵消高压液膜b压力,实现z轴方向上的力平衡;径向磁力单元(1)在xy平面上产生的径向磁力抵消高压液膜a的压力,实现在x和y轴方向的力平衡。
4.根据权利要求1所述的应用于液压元件的液磁矢量支撑,其特征在于,所述隔磁材料(6)采用铝材制成。
5.根据权利要求1或3所述的应用于液压元件的液磁矢量支撑,其特征在于,所述铁芯(3)采用硅钢片叠压而成。
6.根据权利要求1所述的应用于液压元件的液磁矢量支撑,其特征在于,磁力支撑结构为组合式设计,具体包括径向磁力单元(1)、轴向磁力单元(4)、铁芯(3)和隔磁材料(6),沿z轴串联在一起并与壳体(5)相连,可根据实际液压元件中摩擦副偶件之间径向或轴向的相对运动关系对磁力单元进行搭配组合。
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