[发明专利]一种车辆到站预报方法和装置、计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆到站预报方法和装置、计算机可读存储介质，所述方法包括计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较剩余时间长度和预设时间长度阈值的大小；如果剩余时间长度小于或等于时间长度阈值，发送车辆预到站通知；继续计算剩余时间长度，并比较剩余时间长度和时间长度阈值与预设抖动补偿时间之和的大小；如果剩余时间长度小于或等于时间长度阈值与抖动补偿时间之和，循环执行所述继续计算剩余时间长度，并比较剩余时间长度和时间长度阈值与抖动补偿时间之和的大小的步骤。本申请通过比较剩余时间长度和时间长度阈值与预设抖动补偿时间之和的大小，过滤了绝大部分正常波动范围的抖动，提高了列控系统的可靠性及安全性。

技术领域

本申请涉及但不限于列车运行控制技术领域，尤其涉及一种车辆到站预报方法和装置、计算机可读存储介质。

背景技术

城市内铁路列车(地铁、轻轨、磁悬浮列车等)或城市间列车(高铁或其他普通列车)行驶时，通常需要列车自动控制系统(Automatic Train Control，ATC)。ATC是以技术手段对列车的运行方向、运行间隔和运行速度进行控制，保证列车能够安全运行、提高运行效率的系统，简称列控系统。ATC分为列车自动防护(Automatic Train Protection，ATP)、列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation，ATO)、列车自动监督系统(AutomaticTrain Supervision，ATS)和计算机联锁系统(Computer Based Interlocking，CI)。ATC还需要对外提供一系列的列车相关信息以实现与其他相关自动化系统，例如综合监控系统(Integrated Supervisory Control System，ISCS)的互联互通甚至集成，我们统称为ATC的外部系统或者互联系统。其中，这些列车信息中通常就包括本次列车是否即将到达下一站点站台并停车上下旅客，简称预到站信息，或预到达(PreArrival，PreA)，通常采用逻辑量0和1来表示，1表示预到达为真，即列车即将到达下一站点站台并会停车；0表示非1的其他所有情形，如列车还不会即将到站或者列车将跳过该站。注意，首先ATC会判断列车会在该站停车才会考虑是否触发PreA，下文将不再强调该前提。

ISCS收到PreA＝1后，通常将触发广播(Public Announcement，PA)系统进行列车进站广播以及其他联动，如点亮车站站台照明。可见PreA的及时性和稳定性(PreA的稳定性具体通常指PreA不应该发生0到1或者1到0的过敏感抖动)非常重要，不及时的PreA将导致ISCS不能及时触发进站广播，而不稳定的PreA可能会导致频繁触发进站广播甚至错误广播，影响列车运营和车站秩序。

ATC会动态计算到达下一站站台还需要多长时间，我们记这个时间为剩余时间长度，用N表示，单位可以为秒。显然，N为非负数。

传统的列控系统列车预到站信号判断及置值方法为：

如图1所示，列车在前进过程中，ATC持续计算当前动态的N值，当0＜N≤N0(N0表示事先规定的一个常量，例如60秒，可以为一个可配置常量)时，PreA＝1；其他情况，包括列车已进站(N＝0)，以及N＞N0时，都会置PreA＝0。

该方法的缺点是当首次出现N≤N0之后，如果列车遇到减速、限速等情况导致NN0时，常常会出现PreA的值发生多次1→0→1这样的抖动的情况，由于PreA由1变成0时，如果没有其他信号动作(如列车离站)，通常不会触发任何动作，因此，短时间内PreA的值多次抖动，会导致多次不必要的触发PA系统进行列车进站广播以及其他联动。

发明内容

本申请提供了一种车辆到站预报方法和装置、计算机可读存储介质，能够过滤绝大部分正常波动范围的抖动，提高列控系统的可靠性及安全性。

本发明实施例提供了一种车辆到站预报方法，包括：

计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和预设的时间长度阈值的大小；