[发明专利]一种基于激光雷达的摄像头触发装置及方法

说明书

本披露涉及智能交通领域，尤其涉及基于激光雷达的摄像头触发方法。通过激光雷达模块获得初始路面参数并进行路面变化阈值设定，所述的初始路面参数为无车条件下激光雷达模块测量距离或激光雷达模块垂直路面距离，所述路面变化阈值为初始路面参数的变化阈值，激光雷达模块对路面测距，将实际路面参数与初始路面参数比较，当激光雷达模块实际测量距离或垂直路面距离与初始路面参数之间的差值超过设定的路面变化阈值时，激光雷达模块触发摄像头拍照。这种触发方式设定好参数即可开始触发，不需要再进行人工调整，操作简单，整个触发过程都由激光雷达模块进行，触发准确率依赖于激光雷达模块测距精度，因此触发准确率高。

技术领域

本披露涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的摄像头触发装置及方法。

背景技术

随着人均车辆数快速增加，车辆的增加在带给人们交通便利的同时，也给交通系统的管理带来了巨大的压力。为了解决地面交通迅速发展所引起的各种交通问题，交通摄像头被广泛应用于交通管理领域。在交通摄像头实际应用中，触发其工作是个要点，现有的交通摄像头触发技术有：地磁线圈触发、摄像头移动侦测算法。其中地磁线圈安装的施工复杂，若出线故障则维修繁琐，且会妨碍交通出行。摄像头移动侦测算法易受光线变化影响、以及飞虫影响，产生误触发。

因此，需要提供一种操作简单，准确率高的摄像头触发方法及装置。

发明内容

本披露实施例在于提出一种摄像头触发方法及装置，解决现有技术存在的操作复杂，准确率不高的问题。

为达此目的，本披露实施例采用以下技术方案：

一方面，一种基于激光雷达的摄像头触发方法，所述方法包括：

激光雷达模块与摄像头，激光雷达模块与摄像头通信；

激光雷达模块获得初始路面参数并进行路面变化阈值设定，所述的初始路面参数为无车条件下激光雷达模块测量距离或激光雷达模块垂直路面距离，所述路面变化阈值为初始路面参数的变化阈值，激光雷达模块对路面测距，将实际路面参数与初始路面参数比较，当激光雷达模块实际测量距离或垂直路面距离与初始路面参数之间的差值超过设定的路面变化阈值时，激光雷达模块触发摄像头拍照。

在一种可能的实现方式中，还包括对初始路面参数的自适应修正，激光雷达模块按照一定周期测量路面，测量、计算得到初始路面参数并更新。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达模块垂直路面距离/激光雷达模块初始测量距离=sinθ,θ为激光雷达模块安装俯角。

在一种可能的实现方式中，激光雷达模块安装俯角为设定值，无车条件下，激光雷达模块垂直路面距离等于激光雷达模块安装高度，所述的激光雷达模块测量距离可以实际测量得出或由输入激光雷达模块安装高度/sinθ计算得出；有车条件下，所述的激光雷达模块测量距离可以实际测量得出，激光雷达模块垂直路面距离为激光雷达模块测量距离*sinθ。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达模块安装高度为3-10米、激光雷达模块安装角为20-90°。

在一种可能的实现方式中，所述的变化阈值为15-60cm。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达模块刷新率为0.1-1khz。

在一种可能的实现方式中，所述的基于激光雷达的摄像头触发方法，还包括环境适应性修正，激光雷达模块根据环境参数对初始路面参数进行修正，所述的环境参数为环境温度、路面反光率、环境光强度。

另一方面，一种基于激光雷达的摄像头触发装置，包括：

激光雷达模块与摄像头，激光雷达模块与摄像头通信；

所述的摄像头可拍摄多个车道，所述的激光雷达模块可包括多个激光雷达，每个激光雷达测量一个车道。