[发明专利]折叠尾翼展开机构及其展开方法

说明书

本发明记载了一种折叠尾翼展开机构及其展开方法，该展开机构无需添加额外动力，仅仅通过飞行器出膛时的加速度变化来自动展开尾翼，从而使得该展开机构的稳定性高，性能可靠，并且节约弹体内的空间，具体来说，折叠尾翼展开机构包含尾翼、滑杆、限位机构、滑块、主弹簧和舱体外壳；尾翼底端一侧与舱体外壳铰接，尾翼底端另一侧与滑块连接，当滑块沿着滑杆朝向弹头方向滑动时，滑块带动尾翼旋转并从外壳中伸出，到达预定位置后，滑块通过限位机构锁定，尾翼展开到位，并完成锁定。

技术领域

本发明涉及一种折叠尾翼展开机构，是适用于小型精确制导武器的折叠尾翼展开机构，具体涉及一种折叠尾翼展开机构及其展开方法。

背景技术

折叠尾翼在小型精确制导飞行器产品中使用较为广泛，在有限的空间内将尾翼折叠在舱体内部，飞行器发射满足一定条件后，尾翼展开。传统的方法使用燃气、电机或传统弹簧作为驱动力，对折叠尾翼进行展开。实际情况存在如下问题：

(1)燃气作为驱动力，需引入电信号，展开动力大，对连接结构造成较大的冲击破坏，在日常维护中，操作人员需采取防静电措施，防止燃气误启动，对人员及设备造成伤害；

(2)电机作为驱动力，尾翼展开速度慢，适用于小载荷，电机及电路走线占用舱体较大空间，同时防止尾翼展开过程中对电缆造成损伤，影响正常工作；

(3)使用燃气及电机作为驱动力，成本比弹簧高，整个系统的储存及运输条件较为严格。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种折叠尾翼展开机构及其展开方法，该展开机构无需添加额外动力，仅仅通过飞行器出膛时的加速度变化来自动展开尾翼，从而使得该展开机构的稳定性高，性能可靠，并且节约弹体内的空间，具体来说，折叠尾翼展开机构包含尾翼、滑杆、限位机构、滑块、主弹簧和舱体外壳；尾翼底端一侧与舱体外壳铰接，尾翼底端另一侧与滑块连接，当滑块沿着滑杆朝向弹头方向滑动时，滑块带动尾翼旋转并从外壳中伸出，到达预定位置后，滑块通过限位机构锁定，尾翼展开到位，并完成锁定，从而完成本发明。

具体来说，本发明的目的在于提供一种折叠尾翼展开机构，该展开机构包括尾翼1、滑杆2、限位机构3、滑块4、主弹簧5和舱体外壳6；

其中，尾翼1底端一侧与舱体外壳6铰接，尾翼1底端另一侧与滑块4连接，

当滑块4沿着滑杆2朝向弹头方向滑动时，滑块4带动尾翼1旋转并从外壳6中伸出。

其中，所述主弹簧5套设在滑杆2外侧，且与滑块4相连，所述主弹簧5用于为所述滑块4提供朝向弹头方向的作用力。

其中，所述滑杆2沿着弹体长度方向设置，

所述滑块4套设在滑杆2外侧，

所述限位机构3设置在滑杆2内部，且限位机构3中限位键的头部从滑杆2中伸出，用以固定/限位滑块4。

其中，所述限位机构3包括沿着弹体长度方向，从上至下依次设置的限位键一31、限位键二32和限位键三33；

其中，所述限位键一31用于在尾翼展开后，通过限制滑块4来固定尾翼，防止尾翼回弹至舱体外壳6内；

所述限位键二32用于在尾翼展开前，通过限制滑块4来固定尾翼，防止尾翼从舱体外壳6中弹出；

所述限位键三33用于在过载加速前锁定限位键二32，防止限位键二32的头部缩回到滑杆2中，并能够在过载加速时，随着滑块4一起向下移动，从而与限位键二32脱离接触。

其中，所述限位键一31通过销钉可旋转地安装在滑杆2中，所述限位键一31的头部从滑杆2中伸出；

在滑杆2中设置有与限位键一31相连，用以将限位键一31头部从滑杆2中推出的压缩弹簧311；