[发明专利]一种飞机智能电动挂弹车

说明书

一种飞机智能电动挂弹车，手持遥控器通过无线网络和PLC模块组连接；安全触边安装在车体的四周外壁上，激光避障器、急停开关、照明灯、警示灯、起吊环安装在车体外壁上；四个工作轮组分别安装在车体的四个角上，前辅助轮组和后辅助轮组分别安装在车体的前端和后端；下框架固定在车体上端；前举升装置和后举升装置结构相同，且对称设置在下框架上；纵向外框的前、后梁分别和上框架的前、后梁固连；横移油缸的两个活塞杆耳板固定在横向外框上；第一至四托架从外向内依次设置；增加了现有挂弹/舱车多方向调节动作，更好的实现人机结合，精确操作。将托举调整平台各方向调节动作用遥控器的操作完成，实现飞机智能电动挂弹/舱车的智能控制。

技术领域

本发明属于飞机保障设备技术领域，特别是涉及一种飞机智能电动挂弹车。

背景技术

飞机挂弹/舱车是飞机保障设备的必备装备。飞机挂弹/舱车在部队保证飞机作战状态的快速响应，完成训练作战任务起着非常重要的作用，对实现飞机导弹、干扰吊舱、过渡梁和雷达罩的挂装具有不可或缺的作用。而目前飞机挂弹/舱车的种类繁多，需要人力调节到挂装位置，而且调节范围受限，普遍自动化和智能化程度不高，装拆时间长，需要多名机务人员配合使用，给保障设备执行拆装任务时带来诸多不便，不适应部队未来作战发展的需要。随着航空事业的进步发展，对飞机保障设备的功能、性能指标要求都在不断的提高，需要研发更适合现代飞机装备的发展的飞机保障装备。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明目的是提供一种飞机智能电动挂弹车，实现某型飞机挂装多种型号导弹、导弹发射装置、各挂点过渡梁、吊舱和雷达罩等外挂物的要求，该设备智能化程度高，操作简便，安全可靠，减少人力调节挂装位置的时间，保证挂装物能够准确快速挂装，提升飞机保障设备人机协作能力，有效缩短飞机训练和作战响应时间。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种飞机智能电动挂弹车，包括行走车、举升机构、十字移动框架、俯仰横滚机构，其特征在于：

行走车，包括车体、多个激光避障器、多个急停开关、四个工作轮组、起吊环、安全触边、照明灯、多个警示灯、后辅助轮组、前辅助轮组、手持遥控器；

在车体内部安装有供电系统、PLC模块组、蜂鸣器、油泵；蜂鸣器和油泵电机的接线端子和PLC模块组对应的接线端子连接；手持遥控器通过无线网络和PLC模块组连接；安全触边安装在车体的四周外壁上，多个激光避障器、多个急停开关、照明灯、多个警示灯、起吊环安装在车体外壁上；四个工作轮组分别安装在车体的四个角上，前辅助轮组和后辅助轮组分别安装在车体的前端和后端；

举升机构，包括下框架、上框架、前举升装置和后举升装置；下框架固定在车体上端；

上框架设置在下框架上方；上框架的前梁和后梁为带有滑块的滑轨结构；

前举升装置，包括第一举升支臂、第二举升支臂、第三举升支臂和第四举升支臂；第一举升支臂和第二举升支臂的中间相互铰接，第二举升支臂的下端和下框架的前梁右侧铰接；第一举升支臂的下端滑块安装在下框架的前梁左侧滑槽内；第三举升支臂和第四举升支臂的中间互相铰接，第三举升支臂的下端和第一举升支臂的上端铰接，第四举升支臂的下端和第二举升支臂的上端铰接；第三举升支臂的上端滑块安装在上框架的前梁左侧滑槽内；第四举升支臂的上端和上框架的前梁右侧铰接；在第二举升支臂的内侧设置有举升油缸，举升油缸的缸体上的连接板和第二举升支臂的下端铰接，举升油缸的活塞杆上的连接板和第四举升支臂的下端铰接；

前举升装置和后举升装置结构相同，且对称设置在下框架的前端和后端；