[发明专利]一种用于内齿线齿轮加工的成形铣刀及方法

权利要求书

1.一种用于内齿线齿轮加工的成形铣刀，其特征在于，包括：

刀杆，所述刀杆用于铣刀的装夹；

刀盘，所述刀盘固定设置于所述刀杆的底部；

刀齿，所述刀齿呈内凹或外凸状，内凹形状的刀齿用于加工齿廓外凸形式的内齿线齿轮，外凸形状的刀齿用于加工齿廓内凹形式的内齿线齿轮，所述刀齿固定设置于所述刀盘的左右两端。

2.根据权利要求1所述的一种用于内齿线齿轮加工的成形铣刀，其特征在于，所述刀齿与刀盘一体化成型或分别加工成型通过物理连接的方式固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于内齿线齿轮加工的成形铣刀，其特征在于，所述刀盘的厚度窄于刀齿宽度。

4.根据权利要求1所述的一种用于内齿线齿轮加工的成形铣刀，其特征在于，同一刀齿的上刀刃与下刀刃相互对称布置。

5.一种用于内齿线齿轮加工的成形方法，其特征在于，使用了上述的用于内齿线齿轮加工的成形铣刀，包括：

根据刀杆直径d，与线齿轮接触线相对应的刀齿所在圆柱直径d_j，控制加工线齿轮的翻转角的物理量以及控制加工线齿轮的齿根高度的物理量f₁由几何关系计算出其他的相关尺寸；

刀齿的上刀刃与下刀刃分别用于形成内齿线齿轮任一齿槽两侧的齿面；

铣削过程中刀具与线齿轮毛坯发生相对运动，刀具沿着工件毛坯的母线方向移动，轴线不发生偏转；

在立式机床下，以毛坯内圆柱投影椭圆的中心为圆心，构建直角坐标系，刀具运动过程中应满足以下数学关系：

其中r_sb为毛坯内圆柱半径，d为刀杆直径，(x_a,y_a)为加工过程中刀具轴线在该坐标系上的坐标。