[发明专利]用于水泵制造装配的工件转运机械手

说明书

本发明提供用于水泵制造装配的工件转运机械手，包括:机架、传动带传动机构和电动夹爪；所述机架的顶端面滑动连接有一组所述横梁；所述横梁的上端面滑动连接有一组所述托板；所述托板的前端面滑动连接有一组所述升降立柱；所述升降立柱的下端面轴性连接有一组所述工作头；所述工作头的外侧四个面上均分别固定连接有一组所述电动夹爪和滑动连接有一组所述电动夹爪。通过采用可以调节位置的电动夹爪，调整两只电动夹爪的距离，方便对不同大小的工件进行夹取，提高机械手的适用范围，提高机械手的使用频率，减少闲置率，同时当改变工艺或者产品型号时，机械手依然可以很好的适应，方便调整，提高机械手的适应性。

技术领域

本发明属于制造自动化技术领域，更具体地说，特别涉及用于水泵制造装配的工件转运机械手。

背景技术

在水泵的装配自动化制造中经常需要使用机械手对工件进行抓取和转运，现有的装配自动线一般对每个零件设置单独的机械手进行抓取和转运。

基于上述，以及结合现有技术中的设备发现，现有的自动线的机械手只能对单一的零件夹取，在装配中经常会出现闲置的等待状态，机械手的利用率较低，同时每个机械手的抓取能力有限，当出现装配工艺改变，或者产品型号改变时，生产线的调整难度较大，难以适用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供用于水泵制造装配的工件转运机械手，以解决现有的自动线的机械手只能对单一的零件夹取，在装配中经常会出现闲置的等待状态，机械手的利用率较低，同时每个机械手的抓取能力有限，当出现装配工艺改变，或者产品型号改变时，生产线的调整难度较大，难以适用的问题。

本发明用于水泵制造装配的工件转运机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

用于水泵制造装配的工件转运机械手，包括机架、传动带传动机构、横梁、丝杠螺母传动副、托板、升降丝杠螺母传动副、升降传动带传动机构、升降立柱、蜗轮蜗杆传动机构、工作头、夹爪丝杠螺母副、夹爪传动带传动机构和电动夹爪；所述机架的顶端面滑动连接有一组所述横梁；所述横梁的上端面滑动连接有一组所述托板；所述托板的前端面滑动连接有一组所述升降立柱；所述升降立柱的下端面轴性连接有一组所述工作头；所述工作头的外侧四个面上均分别固定连接有一组所述电动夹爪和滑动连接有一组所述电动夹爪。

进一步的，所述传动带传动机构上的传动带与所述横梁固定连接；所述机架通过所述传动带传动机构带动所述横梁在导轨上滑动，且所述传动带传动机构后方的主动带轮连接在同一传动轴上；

进一步的，所述横梁通过所述丝杠螺母传动副带动所述托板在导轨上滑动；

进一步的，所述托板通过所述升降丝杠螺母传动副带动升降立柱沿所述升降立柱上的圆轨上下滑动；

进一步的，所述托板内通过所述升降传动带传动机构带动所述升降丝杠螺母传动副的螺母转动；

进一步的，所述升降立柱通过所述蜗轮蜗杆传动机构带动所述工作头转动在所述升降立柱内转动，并对所述工作头的角度进行自锁；

进一步的，所述工作头通过所述夹爪传动带传动机构带动丝杠转动，并通过所述夹爪丝杠螺母副带动所述电动夹爪沿所述工作头上的圆轨左右滑动，调节两个所述电动夹爪的距离方便对不同大小的工件进行夹取；

进一步的，所述工作头上的四组所述电动夹爪分别为不同工作行程。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过采用电动夹爪，通用化强，性能稳定；通过设置四组不同工作行程的电动夹爪，可以对不同厚度的工件进行夹取，适应于多种不同工件，提高机械手的适用范围；通过采用可以调节位置的电动夹爪，调整两只电动夹爪的距离，方便对不同大小的工件进行夹取，提高机械手的适用范围，提高机械手的使用频率，减少闲置率，同时当改变工艺或者产品型号时，机械手依然可以很好的适应，方便调整，提高机械手的适应性。