[发明专利]一种自适应全自动快速变轨系统

权利要求书

1.一种自适应全自动快速变轨系统，其特征在于：变轨系统包括有：底盘(10)、变轨驱动组件(8)、行进驱动组件(9)、第一变轨执行组件(1)、第二变轨执行组件(2)、第三变轨执行组件(3)、第四变轨执行组件(4)、变轨转台组件(5、6)、导轨组件(7)、第一同步齿形带(110)和第二同步齿形带(120)；

第一变轨执行组件(1)，A下托架(11)上设有AA面板(11A)、AB面板(11B)、AA支臂(11C)、AB支臂(11D)、AC支臂(11E)和AD支臂(11F)；AA面板(11A)上设有用于放置AC传动轴(17)的AC中轴段(172)的AA轴孔(11A1)；AB面板(11B)上设有AB轴孔(11B1)、AC轴孔(11B2)和AA矩形通孔(11B3)；AA矩形通孔(11B3)用于放置AC直齿轮(1F)；AB轴孔(11B1)用于放置A上滚动轴(14D)的一端，AC轴孔(11B2)用于放置A下滚动轴(15D)的一端；AA支臂(11C)的外侧面板上设有AA螺纹孔(11C1)，AA支臂(11C)的端面板上设有AB螺纹孔(11C2)；所述AA螺纹孔(11C1)采用螺钉配合实现将A上托架(12)的AA竖板(12A)固定在AA支臂(11C)的外侧面板上；所述AB螺纹孔(11C2)与AA挡块(14A)上的AE通孔(14A3)配合，然后用长螺钉穿过AE通孔(14A3)后螺纹连接在所述AB螺纹孔(11C2)内，实现将AA挡块(14A)的一端固定在AA支臂(11C)的端面板上；AB支臂(11D)的外侧面板上设有AC螺纹孔(11D1)，AB支臂(11D)的端面板上设有AD螺纹孔(11D2)；所述AC螺纹孔(11D1)采用螺钉配合实现将A上托架(12)的AB竖板(12B)固定在AB支臂(11D)的外侧面板上；所述AD螺纹孔(11D2)与AA挡块(14A)上的AD通孔(14A2)配合，然后用长螺钉穿过AD通孔(14A2)后螺纹连接在所述AD螺纹孔(11D2)内，实现将AA挡块(14A)的另一端固定在AB支臂(11D)的端面板上；AC支臂(11E)的端面板上设有AE螺纹孔(11E1)；所述AE螺纹孔(11E1)与AB挡块(15A)上的AH通孔(15A3)配合，然后用长螺钉穿过AH通孔(15A3)后螺纹连接在所述AE螺纹孔(11E1)内，实现将AB挡块(15A)的一端固定在AC支臂(11E)的端面板上；AD支臂(11F)的端面板上设有AF螺纹孔(11F1)；所述AF螺纹孔(11F1)与AB挡块(15A)上的AG通孔(15A2)配合，然后用长螺钉穿过AG通孔(15A2)后螺纹连接在所述AF螺纹孔(11F1)内，实现将AB挡块(15A)的另一端固定在AD支臂(11F)的端面板上；

A上托架(12)上设有AA竖板(12A)、AB竖板(12B)、AA横板(12C)和AB横板(12D)；AA竖板(12A)上设有AA通孔(12A1)，所述AA通孔(12A1)与A下托架(11)的AA支臂(11C)上的AA螺纹孔(11C1)配合，通过螺钉穿过所述AA通孔(12A1)后螺纹连接在AA螺纹孔(11C1)中，实现AA竖板(12A)与AA支臂(11C)的外侧面板固定；AB竖板(12B)上设有AB通孔(12B1)，所述AB通孔(12B1)与A下托架(11)的AB支臂(11D)上的AC螺纹孔(11D1)配合，通过螺钉穿过所述AB通孔(12B1)后螺纹连接在AC螺纹孔(11D1)中，实现AB竖板(12B)与AB支臂(11D)的外侧面板固定；AA横板(12C)上设有用于放置AA滑动轴承(18A)的AD轴孔(12C1)；AB横板(12D)上设有用于放置AB滑动轴承(18B)的AE轴孔(12D1)；AA滑动轴承(18A)和AB滑动轴承(18B)套接在AB传动轴(18)上；

A上支撑架(13)上设有AC横板(13A)和AA支撑套筒(13B)；所述AC横板(13A)的两端分别设有一AC通孔(13A1)，该AC通孔(13A1)用于螺钉穿过，穿过所述AC通孔(13A1)后的螺钉螺纹固定在底盘(10)的KB螺纹孔(10A4)内，从而实现将A上支撑架(13)固定在底盘(10)的下面板上；所述AA支撑套筒(13B)的中心设有用于放置AB传动轴(18)的AB上轴段(181)的AF轴孔(13B1)；

AA挡块(14A)的中间设有用于放置AA塑料轴承(14C)的AH轴孔(14A1)；所述AH轴孔(14A1)的两端分别是AD通孔(14A2)、AE通孔(14A3)；所述AD通孔(14A2)与A下托架(11)的AA支臂(11C)上的AB螺纹孔(11C2)配合，采用螺钉使AA挡块(14A)的一端固定在AA支臂(11C)上；所述AE通孔(14A3)与A下托架(11)的AB支臂(11D)上的AD螺纹孔(11D2)配合，采用螺钉使AA挡块(14A)的另一端固定在AB支臂(11D)上；A上滚动体(14B)的中心部分设有供A上滚动轴(14D)穿过的AF通孔(14B1)；A上滚动轴(14D)上设有AA轴段(14D1)、AB轴段(14D2)、AC轴段(14D3)和AA轴肩(14D4)，AA轴肩(14D4)设在AB轴段(14D2)与AC轴段(14D3)之间；AA轴段(14D1)上套接AA塑料轴承(14C)；AB轴段(14D2)上固定A上滚动体(14B)；AC轴段(14D3)上套接AB塑料轴承(14E)；

AB挡块(15A)的中间设有用于放置AC塑料轴承(15C)的AI轴孔(15A1)；所述AI轴孔(15A1)的两端分别是AG通孔(15A2)、AH通孔(15A3)；所述AG通孔(15A2)与A下托架(11)的AC支臂(11E)上的AE螺纹孔(11E1)配合，采用螺钉使AB挡块(15A)的一端固定在AC支臂(11E)上；所述AH通孔(15A3)与A下托架(11)的AD支臂(11F)上的AF螺纹孔(11F1)配合，采用螺钉使AB挡块(15A)的另一端固定在AD支臂(11F)上；A下滚动体(15B)的中心部分设有供A下滚动轴(15D)穿过的AI通孔(15B1)；A下滚动轴(15D)上设有AD轴段(15D1)、AE轴段(15D2)、AF轴段(15D3)和AB轴肩(15D4)，AB轴肩(15D4)设在AE轴段(15D2)与AF轴段(15D3)之间；AD轴段(15D1)上套接AC塑料轴承(15C)；AE轴段(15D2)上固定A下滚动体(15B)；AF轴段(15D3)上套接AD塑料轴承(15E)；A上滚动体(14B)与A下滚动体(15B)之间用于放置EA支撑座(5F)的EA支臂(5F1)，所述EA支臂(5F1)的外部设有与AC直齿轮(1F)相同的外齿，EA支臂(5F1)上的EA导轨通孔(5F11)的两端分别安装有BB导轨段(7B2)的一端和BC导轨段(7B3)的另一端；

AA传动轴(16)上设有AA上轴段(161)、AA中轴段(162)和AA下轴段(163)；所述AA传动轴(16)从上至下顺次套接有AA带轮(1A)、A变轨转动套(16A)、AC轴承(16E)和AA直齿轮胀套(16F)；AA直齿轮胀套(16F)的外部安装有A行走腿主动直齿轮(1D)，A行走腿主动直齿轮(1D)与A行走腿从动直齿轮(1H)啮合；即AA传动轴(16)的AA上轴段(161)上套接有AA带轮(1A)；AA传动轴(16)的AA中轴段(162)置于A变轨转动套(16A)内，且在所述AA中轴段(162)的下端端部套接AC轴承(16E)；AA传动轴(16)的AA下轴段(163)上套接有AA直齿轮胀套(16F)；A变轨转动套(16A)的中部是A中心通孔(16A6)，A中心通孔(16A6)用于AA传动轴(16)穿过；A变轨转动套(16A)的外部设有AA套筒段(16A1)、AB套筒段(16A2)和AC套筒段(16A3)；AA套筒段(16A1)与AB套筒段(16A2)之间有AA套筒肩(16A4)；AB套筒段(16A2)与AC套筒段(16A3)之间有AB套筒肩(16A5)；A变轨转动套(16A)从上至下顺次套接有AB带轮(1B)、AA轴承(16C)、AB轴承(16D)和A变轨主动直齿轮(1C)；即AA套筒段(16A1)上套接的是AB带轮(1B)；AB套筒段(16A2)上套接的是AA轴承(16C)和AB轴承(16D)；AB轴承(16D)置于底盘(10)的KA轴孔(10A)中；AC套筒段(16A3)上套接的是A变轨主动直齿轮(1C)；A变轨主动直齿轮(1C)与A变轨从动直齿轮(1G)啮合；AA轴承16C置于A轴承压板(16B)的轴孔中，A轴承压板(16B)的两端设有凸耳，凸耳上有通孔，采用螺钉穿过凸耳上的通孔后螺纹连接在底盘(10)的KA螺纹孔(10A3)中，从而实现将A轴承压板(16B)固定在底盘(10)的上面板上；

AC传动轴(17)上设有AC上轴段(171)、AC中轴段(172)和AC下轴段(173)；所述AC传动轴(17)从上至下顺次套接有AA卡圈(17A)、AB直齿轮(1E)、AB卡圈(17B)、AC套筒(17C)、AB直齿轮胀套(17D)和AC螺母(17E)；AB直齿轮胀套(17D)的外部安装有AC直齿轮(1F)，AC直齿轮(1F)与EA支撑座(5F)的EA支臂(5F1)外部的齿啮合；即AC传动轴(17)的AC上轴段(171)上套接有AB直齿轮(1E)，AA直齿轮(1J)与AB直齿轮(1E)啮合；AC传动轴(17)的AC中轴段(172)上套接有AB卡圈(17B)和AC套筒(17C)，AC套筒(17C)上设有开口；AC传动轴(17)的AC下轴段(173)上套接有AB直齿轮胀套(17D)和AC螺母(17E)；

AB传动轴(18)上设有AB上轴段(181)、AB中轴段(182)和AB下轴段(183)；所述AB传动轴(18)从上至下顺次套接有A上支撑架(13)、AA滑动轴承(18A)和AB传动筒(18C)，所述AA滑动轴承(18A)的外部套接有A变轨从动直齿轮1G)；即AB传动轴(18)的AB上轴段(181)置于A上支撑架(13)的AF轴孔(13B1)内；AB传动轴(18)的AB中轴段(182)上套接有AA滑动轴承(18A)；AB传动轴(18)的AB下轴段(183)置于AB传动筒(18C)的AG轴孔(18C1)内；AB传动筒(18C)上设有AG轴孔(18C1)、上筒体(18C2)、中筒体(18C3)和下筒体(18C4)；所述AG轴孔(18C1)用于放置AB传动轴(18)的AB下轴段(183)；所述上筒体(18C2)用于套接A行走腿从动直齿轮(1H)，A行走腿主动直齿轮(1D)与A行走腿从动直齿轮(1H)啮合；所述中筒体(18C3)用于套接AB滑动轴承(18B)；所述下筒体(18C4)用于套接AA直齿轮(1J)，AA直齿轮(1J)与AB直齿轮(1E)啮合；

A压紧轮转轴(19)包括有A外齿齿轮(19B)和A安装轴(19A)；A外齿齿轮(19B)套接在A安装轴(19A)上，且绕A安装轴(19A)作圆周运动，A安装轴(19A)的下端固定在底盘(10)的KC轴孔(10A2)中；A压紧轮转轴(19)上的A外齿齿轮(19B)的外圈上的齿与第一同步齿形带(110)啮合；

第二变轨执行组件(2)，B下托架(21)上设有BA面板(21A)、BB面板(21B)、BA支臂(21C)、BB支臂(21D)、BC支臂(21E)和BD支臂；BA面板(21A)上设有用于放置BC传动轴(27)的BC中轴段(272)的BA轴孔(21A1)；BB面板(21B)上设有BB轴孔、BC轴孔(21B2)和BA矩形通孔(21B3)；BA矩形通孔(21B3)用于放置BC直齿轮(2F)；BB轴孔用于放置B上滚动轴(24D)的一端，BC轴孔(21B2)用于放置B下滚动轴(25D)的一端；BA支臂(21C)的外侧面板上设有BA螺纹孔，BA支臂(21C)的端面板上设有BB螺纹孔；所述BA螺纹孔采用螺钉配合实现将B上托架(22)的BA竖板(22A)固定在BA支臂(21C)的外侧面板上；所述BB螺纹孔与BA挡块(24A)上的BE通孔(24A3)配合，然后用长螺钉穿过BE通孔(24A3)后螺纹连接在所述BB螺纹孔内，实现将BA挡块(24A)的一端固定在BA支臂(21C)的端面板上；BB支臂(21D)的外侧面板上设有BC螺纹孔，BB支臂(21D)的端面板上设有BD螺纹孔；所述BC螺纹孔采用螺钉配合实现将B上托架(22)的BB竖板(22B)固定在BB支臂(21D)的外侧面板上；所述BD螺纹孔与BA挡块(24A)上的BD通孔(24A2)配合，然后用长螺钉穿过BD通孔(24A2)后螺纹连接在所述BD螺纹孔内，实现将BA挡块(24A)的另一端固定在BB支臂(21D)的端面板上；BC支臂(21E)的端面板上设有BE螺纹孔；所述BE螺纹孔与BB挡块(25A)上的BH通孔(25A3)配合，然后用长螺钉穿过BH通孔(25A3)后螺纹连接在所述BE螺纹孔内，实现将BB挡块(25A)的一端固定在BC支臂(21E)的端面板上；BD支臂的端面板上设有BF螺纹孔；所述BF螺纹孔与BB挡块(25A)上的BG通孔(25A2)配合，然后用长螺钉穿过BG通孔(25A2)后螺纹连接在所述BF螺纹孔内，实现将BB挡块(25A)的另一端固定在BD支臂的端面板上；

B上托架(22)上设有BA竖板(22A)、BB竖板(22B)、BA横板(22C)和BB横板(22D)；BA竖板(22A)上设有BA通孔(22A1)，所述BA通孔(22A1)与B下托架(21)的BA支臂(21C)上的BA螺纹孔配合，通过螺钉穿过所述BA通孔(22A1)后螺纹连接在BA螺纹孔中，实现BA竖板(22A)与BA支臂(21C)的外侧面板固定；BB竖板(22B)上设有BB通孔(22B1)，所述BB通孔(22B1)与B下托架(21)的BB支臂(21D)上的BC螺纹孔配合，通过螺钉穿过所述BB通孔(22B1)后螺纹连接在BC螺纹孔中，实现BB竖板(22B)与BB支臂(21D)的外侧面板固定；BA横板(22C)上设有用于放置BA滑动轴承(28A)的BD轴孔(22C1)；BB横板(22D)上设有用于放置BB滑动轴承(28B)的BE轴孔(22D1)；BA滑动轴承(28A)和BB滑动轴承(28B)套接在BB传动轴(28)上；

B上支撑架(23)上设有BC横板(23A)和BA支撑套筒(23B)；所述BC横板(23A)的两端分别设有一BC通孔(23A1)，该BC通孔(23A1)用于螺钉穿过，穿过所述BC通孔(23A1)后的螺钉螺纹固定在底盘(10)的KD螺纹孔(10B4)内，从而实现将B上支撑架(23)固定在底盘(10)的下面板上；所述BA支撑套筒(23B)的中心设有用于放置BB传动轴(28)的BB上轴段(281)的BF轴孔(23B1)；

BA挡块(24A)的中间设有用于放置BA塑料轴承(24C)的BH轴孔；所述BH轴孔的两端分别是BD通孔、BE通孔；所述BD通孔与B下托架(21)的BA支臂(21C)上的BB螺纹孔配合，采用螺钉使BA挡块(24A)的一端固定在BA支臂(21C)上；所述BE通孔与B下托架(21)的BB支臂(21D)上的BD螺纹孔配合，采用螺钉使BA挡块(24A)的另一端固定在BB支臂(21D)上；B上滚动体(24B)的中心部分设有供B上滚动轴(24D)穿过的BF通孔；B上滚动轴(24D)上设有BA轴段、BB轴段、BC轴段和BA轴肩，BA轴肩设在BB轴段与BC轴段之间；BA轴段上套接BA塑料轴承(24C)；BB轴段上固定B上滚动体(24B)；BC轴段上套接BB塑料轴承(24E)；

BB挡块(25A)的中间设有用于放置BC塑料轴承(25C)的BI轴孔；所述BI轴孔的两端分别是BG通孔、BH通孔；所述BG通孔与B下托架(21)的BC支臂(21E)上的BE螺纹孔配合，采用螺钉使BB挡块(25A)的一端固定在BC支臂(21E)上；所述BH通孔与B下托架(21)的BD支臂上的BF螺纹孔配合，采用螺钉使BB挡块(25A)的另一端固定在BD支臂上；B下滚动体(25B)的中心部分设有供B下滚动轴(25D)穿过的BI通孔；B下滚动轴(25D)上设有BD轴段、BE轴段、BF轴段和BB轴肩，BB轴肩设在BE轴段与BF轴段之间；BD轴段上套接BC塑料轴承(25C)；BE轴段上固定B下滚动体(25B)；BF轴段上套接BD塑料轴承(25E)；B上滚动体(24B)与B下滚动体(25B)之间用于放置FA支撑座(6F)的FA支臂(6F1)，所述FA支臂(6F1)的外部设有与BC直齿轮(2F)相同的外齿，FA支臂(6F1)上的FA导轨通孔(6F11)的两端分别安装有BG导轨段(7B7)的一端和BH导轨段(7B8)的另一端；

BA传动轴(26)上设有BA上轴段(261)、BA中轴段(262)和BA下轴段(263)；所述BA传动轴(26)从上至下顺次套接有BA带轮(2A)、B变轨转动套(26A)、BC轴承(26E)和BA直齿轮胀套(26F)；BA直齿轮胀套(26F)的外部安装有B行走腿主动直齿轮(2D)，B行走腿主动直齿轮(2D)与B行走腿从动直齿轮(2H)啮合；即BA传动轴(26)的BA上轴段(261)上套接有BA带轮(2A)；BA传动轴(26)的BA中轴段(262)置于B变轨转动套(26A)内，且在所述BA中轴段(262)的下端端部套接BC轴承(26E)；BA传动轴(26)的BA下轴段(263)上套接有BA直齿轮胀套(26F)；B变轨转动套(26A)为中空结构件；B变轨转动套(26A)的中部是B中心通孔(26A6)，B中心通孔(26A6)用于BA传动轴(26)穿过；B变轨转动套(26A)的外部设有BA套筒段(26A1)、BB套筒段(26A2)和BC套筒段(26A3)；BA套筒段(26A1)与BB套筒段(26A2)之间有BA套筒肩(26A4)；BB套筒段(26A2)与BC套筒段(26A3)之间有BB套筒肩(26A5)；B变轨转动套(26A)从上至下顺次套接有BB带轮(2B)、BA轴承(26C)、BB轴承(26D)和B变轨主动直齿轮(2C)；即BA套筒段(26A1)上套接的是BB带轮(2B)；BB套筒段(26A2)上套接的是BA轴承(26C)和BB轴承(26D)；BB轴承(26D)置于底盘(10)的KD轴孔(10B)中；BC套筒段(26A3)上套接的是B变轨主动直齿轮(2C)；B变轨主动直齿轮(2C)与B变轨从动直齿轮(2G)啮合；BA轴承(26C)置于B轴承压板(26B)的轴孔中，B轴承压板(26B)的两端设有凸耳，凸耳上有通孔，采用螺钉穿过凸耳上的通孔后螺纹连接在底盘(10)的KC螺纹孔(10B3)中，从而实现将B轴承压板(26B)固定在底盘(10)的上面板上；

BC传动轴(27)上设有BC上轴段(271)、BC中轴段(272)和BC下轴段(273)；所述BC传动轴(27)从上至下顺次套接有BA卡圈(27A)、BB直齿轮(2E)、BB卡圈(27B)、BC套筒(27C)、BB直齿轮胀套(27D)和BC螺母(27E)；BB直齿轮胀套(27D)的外部安装有BC直齿轮(2F)，BC直齿轮(2F)与FA支撑座(6F)的FA支臂(6F1)外部的齿啮合；即BC传动轴(27)的BC上轴段(271)上套接有BB直齿轮(2E)；BA直齿轮(2J)与BB直齿轮(2E)啮合；BC传动轴(27)的BC中轴段(272)上套接有BB卡圈(27B)和BC套筒(27C)；BC套筒(27C)上设有开口；BC传动轴(27)的BC下轴段(273)上套接有BB直齿轮胀套(27D)和BC螺母(27E)；

BB传动轴(28)上设有BB上轴段(281)、BB中轴段(282)和BB下轴段(283)；所述BB传动轴(28)从上至下顺次套接有B上支撑架(23)、BA滑动轴承(28A)和BB传动筒(28C)；BA滑动轴承(28A)的外部套接有B变轨从动直齿轮(2G)；BB传动轴(28)的BB上轴段(281)置于B上支撑架(23)的BF轴孔(23B1)内；BB传动轴(28)的BB中轴段(282)上套接有BA滑动轴承(28A)；BB传动轴(28)的BB下轴段(283)置于BB传动筒(28C)的BG轴孔(28C1)内；BB传动筒(28C)上设有BG轴孔(28C1)、上筒体(28C2)、中筒体(28C3)和下筒体(28C4)；所述BG轴孔(28C1)用于放置BB传动轴(28)的BB下轴段(283)；所述上筒体(28C2)用于套接B行走腿从动直齿轮(2H)；B行走腿主动直齿轮(2D)与B行走腿从动直齿轮(2H)啮合；所述中筒体(28C3)用于套接BB滑动轴承(28B)；所述下筒体(28C4)用于套接BA直齿轮(2J)，BA直齿轮(2J)与BB直齿轮(2E)啮合；

B压紧轮转轴(29)包括有B外齿齿轮(29B)和B安装轴(29A)；B外齿齿轮(29B)套接在B安装轴(29A)上，且绕B安装轴(29A)作圆周运动，B安装轴(29A)的下端固定在底盘(10)的KF轴孔(10B2)中；B外齿齿轮(29B)的外圈上的齿与第一同步齿形带(110)啮合；

第三变轨执行组件(3)包括有CA传动轴(36)、CC传动轴(37)、CB传动轴(38)、CA压紧轮转轴(39A)、CB压紧轮转轴(39B)、CA带轮(3A)、CB带轮(3B)、C变轨主动直齿轮(3C)、C变轨从动直齿轮(3G)、C行走腿主动直齿轮(3D)、C行走腿从动直齿轮(3H)、CA直齿轮(3J)、CB直齿轮(3E)、CC直齿轮(3F)、C轴承压板(36B)、C下托架(31)、C上托架(32)、C上支撑架(33)、C上滚动组件(34)和C下滚动组件(35)；CA带轮(3A)上的外齿与第二同步齿形带(120)啮合；CB带轮(3B)上的外齿与第一同步齿形带(110)啮合；其中，C上滚动组件(34)包括有CA挡块(34A)、上滚动体(34B)、CA塑料轴承(34C)、C上滚动轴(34D)和CB塑料轴承(34E)；其中，C下滚动组件(35)包括有CB挡块(35A)、下滚动体(35B)、CC塑料轴承(35C)、C下滚动轴(35D)和CD塑料轴承(35E)；

C下托架(31)上设有CA面板(31A)、CB面板(31B)、CA支臂(31C)、CB支臂(31D)、CC支臂(31E)和CD支臂(31F)；CA面板(31A)上设有用于放置CC传动轴(37)的CC中轴段(372)的CA轴孔(31A1)；CB面板(31B)上设有CB轴孔、CC轴孔(31B2)和CA矩形通孔(31B3)；CA矩形通孔(31B3)用于放置CC直齿轮(3F)；CB轴孔用于放置C上滚动轴(34D)的一端，CC轴孔(31B2)用于放置C下滚动轴(35D)的一端；CA支臂(31C)的外侧面板上设有CA螺纹孔(31C1)，CA支臂(31C)的端面板上设有CB螺纹孔(31C2)；所述CA螺纹孔(31C1)采用螺钉配合实现将C上托架(32)的CA竖板(32A)固定在CA支臂(31C)的外侧面板上；所述CB螺纹孔(31C2)与CA挡块(34A)上的CE通孔(34A3)配合，然后用长螺钉穿过CE通孔(34A3)后螺纹连接在所述CB螺纹孔(31C2)内，实现将CA挡块(34A)的一端固定在CA支臂(31C)的端面板上；CB支臂(31D)的外侧面板上设有CC螺纹孔(31D1)，CB支臂(31D)的端面板上设有CD螺纹孔(31D2)；所述CC螺纹孔(31D1)采用螺钉配合实现将C上托架(32)的CB竖板(32B)固定在CB支臂(31D)的外侧面板上；所述CD螺纹孔(31D2)与CA挡块(34A)上的CD通孔(34A2)配合，然后用长螺钉穿过CD通孔(34A2)后螺纹连接在所述CD螺纹孔(31D2)内，实现将CA挡块(34A)的另一端固定在CB支臂(31D)的端面板上；CC支臂(31E)的端面板上设有CE螺纹孔(31E1)；所述CE螺纹孔(31E1)与CB挡块(35A)上的CH通孔(35A3)配合，然后用长螺钉穿过CH通孔(35A3)后螺纹连接在所述CE螺纹孔(31E1)内，实现将CB挡块(35A)的一端固定在CC支臂(31E)的端面板上；CD支臂(31F)的端面板上设有CF螺纹孔(31F1)；所述CF螺纹孔(31F1)与CB挡块(35A)上的CG通孔(35A2)配合，然后用长螺钉穿过CG通孔(35A2)后螺纹连接在所述CF螺纹孔(31F1)内，实现将CB挡块(35A)的另一端固定在CD支臂(31F)的端面板上；

C上托架(32)上设有CA竖板(32A)、CB竖板(32B)、CA横板(32C)和CB横板(32D)；CA竖板(32A)上设有CA通孔(32A1)，所述CA通孔(32A1)与C下托架(31)的CA支臂(31C)上的CA螺纹孔(31C1)配合，通过螺钉穿过所述CA通孔(32A1)后螺纹连接在CA螺纹孔(31C1)中，实现CA竖板(32A)与CA支臂(31C)的外侧面板固定；CB竖板(32B)上设有CB通孔(32B1)，所述CB通孔(32B1)与C下托架(31)的CB支臂(31D)上的CC螺纹孔(31D1)配合，通过螺钉穿过所述CB通孔(32B1)后螺纹连接在CC螺纹孔(31D1)中，实现CB竖板(32B)与CB支臂(31D)的外侧面板固定；CA横板(32C)上设有用于放置CA滑动轴承(38A)的CD轴孔(32C1)；CB横板(32D)上设有用于放置CB滑动轴承(38B)的CE轴孔(32D1)；CA滑动轴承(38A)和CB滑动轴承(38B)套接在CB传动轴(38)上；

C上支撑架(33)上设有CC横板(33A)和CA支撑套筒(33B)；所述CC横板(33A)的两端分别设有一CC通孔(33A1)，该CC通孔(33A1)用于螺钉穿过，穿过所述CC通孔(33A1)后的螺钉螺纹固定在底盘(10)的KF螺纹孔(10C4)内，从而实现将C上支撑架(33)固定在底盘(10)的下面板上；所述CA支撑套筒(33B)的中心设有用于放置CB传动轴(38)的CB上轴段(381)的CF轴孔(33B1)；

CA挡块(34A)的中间设有用于放置CA塑料轴承(34C)的CH轴孔；所述CH轴孔的两端分别是CD通孔、CE通孔；所述CD通孔与C下托架(31)的CA支臂(31C)上的CB螺纹孔配合，采用螺钉使CA挡块(34A)的一端固定在CA支臂(31C)上；所述CE通孔与C下托架(31)的CB支臂(31D)上的CD螺纹孔配合，采用螺钉使CA挡块(34A)的另一端固定在CB支臂(31D)上；上滚动体(34B)的中心部分设有供C上滚动轴(34D)穿过的CF通孔；C上滚动轴(34D)上设有CA轴段、CB轴段、CC轴段和CA轴肩，CA轴肩设在CB轴段与CC轴段之间；CA轴段上套接CA塑料轴承(34C)；CB轴段上固定C上滚动体(34B)；CC轴段上套接CB塑料轴承(34E)；

CB挡块(35A)的中间设有用于放置CC塑料轴承(35C)的CI轴孔；所述CI轴孔的两端分别是CG通孔、CH通孔；所述CG通孔与C下托架(31)的CC支臂(31E)上的CE螺纹孔配合，采用螺钉使CB挡块(35A)的一端固定在CC支臂(31E)上；所述CH通孔与C下托架(31)的CD支臂上的CF螺纹孔配合，采用螺钉使CB挡块(35A)的另一端固定在CD支臂上；下滚动体(35B)的中心部分设有供C下滚动轴(35D)穿过的CI通孔；C下滚动轴(35D)上设有CD轴段、CE轴段、CF轴段和CB轴肩，CB轴肩设在CE轴段与CF轴段之间；CD轴段上套接CC塑料轴承(35C)；CE轴段上固定C下滚动体(35B)；CF轴段上套接CD塑料轴承(35E)；C上滚动体(34B)与C下滚动体(35B)之间用于放置EB支撑座(5G)的ED支臂(5G1)，所述ED支臂(5G1)的外部设有与CC直齿轮(3F)相同的外齿，ED支臂(5G1)上的EB导轨通孔(5G11)的两端分别安装有AB导轨段(7A2)的一端和AC导轨段(7A3)的另一端；由于C上滚动体(34B)与C下滚动体(35B)平行放置，且C上滚动体(34B)在C上滚动轴(34D)上转动、C下滚动体(35B)在C下滚动轴(35D)上转动；

CA传动轴(36)上设有CA上轴段(361)、CA中轴段(362)和CA下轴段(363)；所述CA传动轴(36)从上至下顺次套接有CA带轮(3A)、C变轨转动套(36A)、CC轴承(36E)和CA直齿轮胀套(36F)；CA直齿轮胀套(36F)的外部安装有C行走腿主动直齿轮(3D)，C行走腿主动直齿轮(3D)与C行走腿从动直齿轮(3H)啮合；即CA传动轴(36)的CA上轴段(361)上套接有CA带轮(3A)；CA传动轴(36)的CA中轴段(362)置于C变轨转动套(36A)内，且在所述CA中轴段(362)的下端端部套接CC轴承(36E)；CA传动轴(36)的CA下轴段(363)上套接有CA直齿轮胀套(36F)；C变轨转动套(36A)为中空结构件；C变轨转动套(36A)的中部是C中心通孔(36A6)，C中心通孔(36A6)用于CA传动轴(36)穿过；C变轨转动套(36A)的外部设有CA套筒段(36A1)、CB套筒段(36A2)和CC套筒段(36A3)；CA套筒段(36A1)与CB套筒段(36A2)之间有CA套筒肩(36A4)；CB套筒段(36A2)与CC套筒段(36A3)之间有CB套筒肩(36A5)；C变轨转动套(36A)从上至下顺次套接有CB带轮(3B)、CA轴承(36C)、CB轴承(36D)和C变轨主动直齿轮(3C)；即CA套筒段(36A1)上套接的是CB带轮(3B)；CB套筒段(36A2)上套接的是CA轴承(36C)和CB轴承(36D)；CB轴承(36D)置于底盘(10)的KG轴孔(10C)中；CC套筒段(36A3)上套接的是C变轨主动直齿轮(3C)；C变轨主动直齿轮(3C)与C变轨从动直齿轮(3G)啮合；CA轴承(36C)置于C轴承压板(36B)的轴孔中，C轴承压板(36B)的两端设有凸耳，凸耳上有通孔，采用螺钉穿过凸耳上的通孔后螺纹连接在底盘(10)的KE螺纹孔(10C3)中，从而实现将C轴承压板(36B)固定在底盘(10)的上面板上；

CC传动轴(37)上设有CC上轴段(371)、CC中轴段(372)和CC下轴段(373)；所述CC传动轴(37)从上至下顺次套接有CA卡圈(37A)、CB直齿轮(3E)、CB卡圈(37B)、CC套筒(37C)、CB直齿轮胀套(37D)和CC螺母(37E)；CB直齿轮胀套(37D)的外部安装有CC直齿轮(3F)，CC直齿轮(3F)与EB支撑座(5G)的ED支臂(5G1)外部的齿啮合；即CC传动轴(37)的CC上轴段(371)上套接有CB直齿轮(3E)；CA直齿轮(3J)与CB直齿轮(3E)啮合；CC传动轴(37)的CC中轴段(372)上套接有CB卡圈(37B)和CC套筒(37C)；CC套筒(37C)上设有开口；CC传动轴(37)的CC下轴段(373)上套接有CB直齿轮胀套(37D)和CC螺母(37E)；

CB传动轴(38)上设有CB上轴段(381)、CB中轴段(382)和CB下轴段(383)；所述CB传动轴(38)从上至下顺次套接有C上支撑架(33)、CA滑动轴承(38A)和CB传动筒(38C)；CA滑动轴承(38A)的外部套接有C变轨从动直齿轮(3G)；CB传动轴(38)的CB上轴段(381)置于C上支撑架(33)的CF轴孔(33B1)内；CB传动轴(38)的CB中轴段(382)上套接有CA滑动轴承(38A)；CB传动轴(38)的CB下轴段(383)置于CB传动筒(38C)的CG轴孔(38C1)内；CB传动筒(38C)上设有CG轴孔(38C1)、上筒体(38C2)、中筒体(38C3)和下筒体(38C4)；所述CG轴孔(38C1)用于放置CB传动轴(38)的CB下轴段(383)；所述上筒体(38C2)用于套接C行走腿从动直齿轮(3H)；C行走腿主动直齿轮(3D)与C行走腿从动直齿轮(3H)啮合；所述中筒体(38C3)用于套接CB滑动轴承(38B)；所述下筒体(38C4)用于套接CA直齿轮(3J)，CA直齿轮(3J)与CB直齿轮(3E)啮合；

在第三变轨执行组件(3)中有两个压紧轮转轴，即CA压紧轮转轴(39A)和CB压紧轮转轴(39B)；CA压紧轮转轴(39A)包括有CA外齿齿轮(39A2)和CA安装轴(39A1)；CA外齿齿轮(39A2)套接在CA安装轴(39A1)上，且绕CA安装轴(39A1)作圆周运动，CA安装轴(39A1)的下端固定在底盘(10)的KI轴孔(10C2)中；CA压紧轮转轴(39A)上的CA外齿齿轮(39A2)的外圈上的齿与第一同步齿形带(110)啮合；

CB压紧轮转轴(39B)包括有CB外齿齿轮(39B2)和CB安装轴(39B1)；CB外齿齿轮(39B2)套接在CB安装轴(39B1)上，且绕CB安装轴(39B1)作圆周运动，CB安装轴(39B1)的下端固定在底盘(10)的KJ轴孔(10C5)中；CB压紧轮转轴(39B)上的CB外齿齿轮(39B2)的外圈上的齿与第一同步齿形带(110)啮合；

第四变轨执行组件(4)包括有DA传动轴(46)、DC传动轴(47)、DB传动轴(48)、DA压紧轮转轴(49A)、DB压紧轮转轴(49B)、DA带轮(4A)、DB带轮(4B)、D变轨主动直齿轮(4C)、D变轨从动直齿轮(4G)、D行走腿主动直齿轮(4D)、D行走腿从动直齿轮(4H)、DA直齿轮(4J)、DB直齿轮(4E)、DC直齿轮(4F)、D轴承压板(46B)、D下托架(41)、D上托架(42)、D上支撑架(43)、D上滚动组件(44)和D下滚动组件(45)；DA带轮(4A)上的外齿与第二同步齿形带(120)啮合；DB带轮(4B)上的外齿与第一同步齿形带(110)啮合；其中，D上滚动组件(44)包括有DA挡块(44A)、上滚动体(44B)、DA塑料轴承(44C)、D上滚动轴(44D)和DB塑料轴承(44E)；其中，D下滚动组件(45)包括有DB挡块(45A)、下滚动体(45B)、DC塑料轴承(45C)、D下滚动轴(45D)和DD塑料轴承(45E)；

D下托架(41)上设有DA面板(41A)、DB面板(41B)、DA支臂(41C)、DB支臂(41D)、DC支臂(41E)和DD支臂(41F)；DA面板(41A)上设有用于放置DC传动轴(47)的DC中轴段(472)的DA轴孔(41A1)；DB面板(41B)上设有DB轴孔、DC轴孔(41B2)和DA矩形通孔(41B3)；DA矩形通孔(41B3)用于放置DC直齿轮(4F)；DB轴孔用于放置D上滚动轴(44D)的一端，DC轴孔(41B2)用于放置D下滚动轴(45D)的一端；DA支臂(41C)的外侧面板上设有DA螺纹孔(41C1)，DA支臂(41C)的端面板上设有DB螺纹孔(41C2)；所述DA螺纹孔(41C1)采用螺钉配合实现将D上托架(42)的DA竖板(42A)固定在DA支臂(41C)的外侧面板上；所述DB螺纹孔(41C2)与DA挡块(44A)上的DE通孔(44A3)配合，然后用长螺钉穿过DE通孔(44A3)后螺纹连接在所述DB螺纹孔(41C2)内，实现将DA挡块(44A)的一端固定在DA支臂(41C)的端面板上；DB支臂(41D)的外侧面板上设有DC螺纹孔(41D1)，DB支臂(41D)的端面板上设有DD螺纹孔(41D2)；所述DC螺纹孔(41D1)采用螺钉配合实现将D上托架(42)的DB竖板(42B)固定在DB支臂(41D)的外侧面板上；所述DD螺纹孔(41D2)与DA挡块(44A)上的DD通孔(44A2)配合，然后用长螺钉穿过DD通孔(44A2)后螺纹连接在所述DD螺纹孔(41D2)内，实现将DA挡块(44A)的另一端固定在DB支臂(41D)的端面板上；DC支臂(41E)的端面板上设有DE螺纹孔(41E1)；所述DE螺纹孔(41E1)与DB挡块(45A)上的DH通孔(45A3)配合，然后用长螺钉穿过DH通孔(45A3)后螺纹连接在所述DE螺纹孔(41E1)内，实现将DB挡块(45A)的一端固定在DC支臂(41E)的端面板上；DD支臂(41F)的端面板上设有DF螺纹孔(41F1)；所述DF螺纹孔(41F1)与DB挡块(45A)上的DG通孔(45A2)配合，然后用长螺钉穿过DG通孔(45A2)后螺纹连接在所述DF螺纹孔(41F1)内，实现将DB挡块(45A)的另一端固定在DD支臂(41F)的端面板上；

D上托架(42)上设有DA竖板(42A)、DB竖板(42B)、DA横板(42C)和DB横板(42D)；DA竖板(42A)上设有DA通孔(42A1)，所述DA通孔(42A1)与D下托架(41)的DA支臂(41C)上的DA螺纹孔(41C1)配合，通过螺钉穿过所述DA通孔(42A1)后螺纹连接在DA螺纹孔(41C1)中，实现DA竖板(42A)与DA支臂(41C)的外侧面板固定；DB竖板(42B)上设有DB通孔(42B1)，所述DB通孔(42B1)与D下托架(41)的DB支臂(41D)上的DC螺纹孔(41D1)配合，通过螺钉穿过所述DB通孔(42B1)后螺纹连接在DC螺纹孔(41D1)中，实现DB竖板(42B)与DB支臂(41D)的外侧面板固定；DA横板(42C)上设有用于放置DA滑动轴承(48A)的DD轴孔(42C1)；DB横板(42D)上设有用于放置DB滑动轴承(48B)的DE轴孔(42D1)；DA滑动轴承(48A)和DB滑动轴承(48B)套接在DB传动轴(48)上；

D上支撑架(43)上设有DC横板(43A)和DA支撑套筒(43B)；所述DC横板(43A)的两端分别设有一DC通孔(43A1)，该DC通孔(43A1)用于螺钉穿过，穿过所述DC通孔(43A1)后的螺钉螺纹固定在底盘(10)的KH螺纹孔(10D4)内，从而实现将D上支撑架(43)固定在底盘(10)的下面板上；所述DA支撑套筒(43B)的中心设有用于放置DB传动轴(48)的DB上轴段(481)的DF轴孔(43B1)；

DA挡块(44A)的中间设有用于放置DA塑料轴承(44C)的DH轴孔；所述DH轴孔的两端分别是DD通孔、DE通孔；所述DD通孔与D下托架(41)的DA支臂(41C)上的DB螺纹孔配合，采用螺钉使DA挡块(44A)的一端固定在DA支臂(41C)上；所述DE通孔与D下托架(41)的DB支臂(41D)上的DD螺纹孔配合，采用螺钉使DA挡块(44A)的另一端固定在DB支臂(41D)上；上滚动体(44B)的中心部分设有供D上滚动轴(44D)穿过的DF通孔；D上滚动轴(44D)上设有DA轴段、DB轴段、DC轴段和DA轴肩，DA轴肩设在DB轴段与DC轴段之间；DA轴段上套接DA塑料轴承(44C)；DB轴段上固定D上滚动体(44B)；DC轴段上套接DB塑料轴承(44E)；

DB挡块(45A)的中间设有用于放置DC塑料轴承(45C)的DI轴孔；所述DI轴孔的两端分别是DG通孔、DH通孔；所述DG通孔与D下托架(41)的DC支臂(41E)上的DE螺纹孔配合，采用螺钉使DB挡块(45A)的一端固定在DC支臂(41E)上；所述DH通孔与D下托架(41)的DD支臂上的DF螺纹孔配合，采用螺钉使DB挡块(45A)的另一端固定在DD支臂上；下滚动体(45B)的中心部分设有供D下滚动轴(45D)穿过的DI通孔；D下滚动轴(45D)上设有DD轴段、DE轴段、DF轴段和DB轴肩，DB轴肩设在DE轴段与DF轴段之间；DD轴段上套接DC塑料轴承(45C)；DE轴段上固定D下滚动体(45B)；DF轴段上套接DD塑料轴承(45E)；D上滚动体(44B)与D下滚动体(45B)之间用于放置FB支撑座(6G)的FD支臂(6G1)，所述FD支臂(6G1)的外部设有与DC直齿轮(4F)相同的外齿，FD支臂(6G1)上的FB导轨通孔(6G11)的两端分别安装有AG导轨段(7A7)的一端和AH导轨段(7A8)的另一端；由于D上滚动体(44B)与D下滚动体(45B)平行放置，且D上滚动体(44B)在D上滚动轴(44D)上转动、D下滚动体(45B)在D下滚动轴(45D)上转动；

DA传动轴(46)上设有DA上轴段(461)、DA中轴段(462)和DA下轴段(463)；所述DA传动轴(46)从上至下顺次套接有DA带轮(4A)、D变轨转动套(46A)、DC轴承(46E)和DA直齿轮胀套(46F)；DA直齿轮胀套(46F)的外部安装有D行走腿主动直齿轮(4D)，D行走腿主动直齿轮(4D)与D行走腿从动直齿轮(4H)啮合；即DA传动轴(46)的DA上轴段(461)上套接有DA带轮(4A)；DA传动轴(46)的DA中轴段(462)置于D变轨转动套(46A)内，且在所述DA中轴段(462)的下端端部套接DC轴承(46E)；DA传动轴(46)的DA下轴段(463)上套接有DA直齿轮胀套(46F)；D变轨转动套(46A)为中空结构件；D变轨转动套(46A)的中部是D中心通孔(46A6)，D中心通孔(46A6)用于DA传动轴(46)穿过；D变轨转动套(46A)的外部设有DA套筒段(46A1)、DB套筒段(46A2)和DC套筒段(46A3)；DA套筒段(46A1)与DB套筒段(46A2)之间有DA套筒肩(46A4)；DB套筒段(46A2)与DC套筒段(46A3)之间有DB套筒肩(46A5)；D变轨转动套(46A)从上至下顺次套接有DB带轮(4B)、DA轴承(46C)、DB轴承(46D)和D变轨主动直齿轮(4C)；即DA套筒段(46A1)上套接的是DB带轮(4B)；DB套筒段(46A2)上套接的是DA轴承(46C)和DB轴承(46D)；DB轴承(46D)置于底盘(10)的KK轴孔(10D)中；DC套筒段(46A3)上套接的是D变轨主动直齿轮(4C)；D变轨主动直齿轮(4C)与D变轨从动直齿轮(4G)啮合；DA轴承(46C)置于D轴承压板(46B)的轴孔中，D轴承压板(46B)的两端设有凸耳，凸耳上有通孔，采用螺钉穿过凸耳上的通孔后螺纹连接在底盘(10)的KG螺纹孔(10D3)中，从而实现将D轴承压板(46B)固定在底盘(10)的上面板上；

DC传动轴(47)上设有DC上轴段(471)、DC中轴段(472)和DC下轴段(473)；所述DC传动轴(47)从上至下顺次套接有DA卡圈(47A)、DB直齿轮(4E)、DB卡圈(47B)、DC套筒(47C)、DB直齿轮胀套(47D)和DC螺母(47E)；DB直齿轮胀套(47D)的外部安装有DC直齿轮(4F)，DC直齿轮(4F)与FB支撑座(6G)的FD支臂(6G1)外部的齿啮合；即DC传动轴(47)的DC上轴段(471)上套接有DB直齿轮(4E)；DA直齿轮(4J)与DB直齿轮(4E)啮合；DC传动轴(47)的DC中轴段(472)上套接有DB卡圈(47B)和DC套筒(47C)；DC套筒(47C)上设有开口；DC传动轴(47)的DC下轴段(473)上套接有DB直齿轮胀套(47D)和DC螺母(47E)；

DB传动轴(48)上设有DB上轴段(481)、DB中轴段(482)和DB下轴段(483)；所述DB传动轴(48)从上至下顺次套接有D上支撑架(43)、DA滑动轴承(48A)和DB传动筒(48C)；DA滑动轴承(48A)的外部套接有D变轨从动直齿轮(4G)；即DB传动轴(48)的DB上轴段(481)置于D上支撑架(43)的DF轴孔(43B1)内；DB传动轴(48)的DB中轴段(482)上套接有DA滑动轴承(48A)；DB传动轴(48)的DB下轴段(483)置于DB传动筒(48C)的DG轴孔(48C1)内；DB传动筒(48C)上设有DG轴孔(48C1)、上筒体(48C2)、中筒体(48C3)和下筒体(48C4)；所述DG轴孔(48C1)用于放置DB传动轴(48)的DB下轴段(483)；所述上筒体(48C2)用于套接D行走腿从动直齿轮(4H)；D行走腿主动直齿轮(4D)与D行走腿从动直齿轮(4H)啮合；所述中筒体(48C3)用于套接DB滑动轴承(48B)；所述下筒体(48C4)用于套接DA直齿轮(4J)，DA直齿轮(4J)与DB直齿轮(4E)啮合；

在第四变轨执行组件(4)中有两个压紧轮转轴，即DA压紧轮转轴(49A)和DB压紧轮转轴(49B)；DA压紧轮转轴(49A)包括有DA外齿齿轮(49A2)和DA安装轴(49A1)；DA外齿齿轮(49A2)套接在DA安装轴(49A1)上，且绕DA安装轴(49A1)作圆周运动，DA安装轴(49A1)的下端固定在底盘(10)的KM轴孔(10D2)中；DA压紧轮转轴(49A)上的DA外齿齿轮(49A2)的外圈上的齿与第一同步齿形带(110)啮合；

DB压紧轮转轴(49B)包括有DB外齿齿轮(49B2)、DC外齿齿轮(49B3)和DB安装轴(49B1)；DC外齿齿轮(49B3)套接在DB安装轴(49B1)的上端端部，DB外齿齿轮(49B2)位于DC外齿齿轮(49B3)的下方且套接在DB安装轴(49B1)上，DB外齿齿轮(49B2)和DC外齿齿轮(49B3)均绕DB安装轴(49B1)作圆周运动，DB安装轴(49B1)的下端固定在底盘(10)的KN轴孔(10D5)中；DB压紧轮转轴(49B)上的DB外齿齿轮(49B2)的外圈上的齿与第一同步齿形带(110)啮合，DC外齿齿轮(49B3)的外圈上的齿与第二同步齿形带(120)啮合；

第一变轨转台组件(5)包括有E转台(5A)、EA连接轨底座(5B)、EB连接轨底座(5C)、EA换轨连接轨(5D)、EB换轨连接轨(5E)、EA支撑座(5F)、EB支撑座(5G)，以及分别安装在E转台(5A)两侧通孔内的EA换轨转动组件和EB换轨转动组件；EA换轨转动组件由EA螺母(5L1)、EA止动挡圈(5M1)、EA轴承(5K1)、EB轴承(5K2)、EA换轨转轴(5H)、EA止动垫片(5N1)、EB螺母(5L2)和EA轴承端盖(5P1)组成；EB换轨转动组件由EC螺母(5L3)、EB止动挡圈(5M2)、EC轴承(5K3)、ED轴承(5K4)、EB换轨转轴(5J)、EB止动垫片(5N2)、ED螺母(5L4)和EB轴承端盖(5P2)组成；

E转台(5A)上设有EA支撑台(5A1)、EB支撑台(5A2)和E固定板(5A3)，E固定板(5A3)置于EA支撑台(5A1)与EB支撑台(5A2)之间，且EA支撑台(5A1)与EB支撑台(5A2)保持平行；EA支撑台(5A1)上设有EC轴孔(5A11)，所述EC轴孔(5A11)内安装有EA轴承(5K1)、EB轴承(5K2)、EA止动垫片(5N1和EB螺母(5L2)，且EA轴承(5K1)、EB轴承(5K2)、EA止动垫片(5N1)和EB螺母(5L2)套接在EA换轨转轴(5H)的EA轴肩(5H1)的下段；EA支撑台(5A1)的下面板通过螺钉固定有EA轴承端盖(5P1)；EB支撑台(5A2)上设有ED轴孔(5A21)，所述ED轴孔(5A21)内安装有EC轴承(5K3)、ED轴承(5K4)、EB止动垫片(5N2)和ED螺母(5L4)，且EC轴承(5K3)、ED轴承(5K4)、EB止动垫片(5N2)和ED螺母(5L4)套接在EB换轨转轴(5J)的EB轴肩(5J1)的下段；EB支撑台(5A2)的下面板通过螺钉固定有EB轴承端盖(5P2)；E固定板(5A3)上设有EA通孔(5A31)和EB通孔(5A32)，EA通孔(5A31)用于放置导轨组件(7)中的GL螺钉(7E2)，EB通孔(5A32)用于放置导轨组件(7)中的GK螺钉(7E1)；通过GL螺钉(7E2)顺次穿过E固定板(5A3)上的EA通孔(5A31)、导轨组件(7)的导轨底板(7C)上的通孔后连接上螺母，实现E固定板(5A3)与导轨组件(7)的导轨底板(7C)固定；同理，通过GK螺钉(7E1)顺次穿过E固定板(5A3)上的EB通孔(5A32)、导轨组件(7)的导轨底板(7C)上的通孔后连接上螺母，实现E固定板(5A3)与导轨组件(7)的导轨底板(7C)固定；

EA连接轨底座(5B)上设有EG支臂(5B1)和EH支臂(5B2)，EG支臂(5B1)垂直于EH支臂(5B2)；EG支臂(5B1)用于固定EA换轨连接轨(5D)的一端；EH支臂(5B2)固定安装在E转台(5A)的EA侧面板(5A12)上；EB连接轨底座(5C)上设有EI支臂(5C1)和EJ支臂(5C2)，EI支臂(5C1)垂直于EJ支臂(5C2)；EI支臂(5C1)用于固定EB换轨连接轨(5E)的一端；EJ支臂(5C2)固定安装在E转台(5A)的EB侧面板(5A22)上；

EA支撑座(5F)上设有EA支臂(5F1)、EB支臂(5F2)和EC支臂(5F3)，EB支臂(5F2)置于EA支臂(5F1)与EC支臂(5F3)之间，且EA支臂(5F1)与EC支臂(5F3)保持平行；EA支臂(5F1)上设有用于放置导轨段穿过的EA导轨通孔(5F11)；EC支臂(5F3)上设有用于EA换轨转轴(5H)上端穿过的EA轴孔(5F31)和用于EA止动挡圈(5M1)的EA下凸起(5M11)穿过的EA卡槽(5F32)；EB支撑座(5G)上设有ED支臂(5G1)、EE支臂(5G2)和EF支臂(5G3)，EE支臂(5G2)置于ED支臂(5G1)与EF支臂(5G3)之间，且ED支臂(5G1)与EF支臂(5G3)保持平行；ED支臂(5G1)上设有用于放置导轨段穿过的EB导轨通孔(5G11)；EF支臂(5G3)上设有用于EB换轨转轴(5J)上端穿过的EB轴孔(5G31)和用于EB止动挡圈(5M2)的EB下凸起穿过的EB卡槽(5G32)；

EA换轨转轴(5H)上设有EA轴肩(5H1)；即所述EA换轨转轴(5H)的EA轴肩(5H1)的上段用于套接EA支撑座(5F)的EC支臂(5F3)、EA止动挡圈(5M1)和EA螺母(5L1)；即所述EA换轨转轴(5H)的EA轴肩(5H1)的下段用于套接EA轴承(5K1)、EB轴承(5K2)、EA止动垫片(5N1)和EB螺母(5L2)；EB换轨转轴(5J)上设有EB轴肩(5J1)；即所述EB换轨转轴(5J)的EB轴肩(5J1)的上段用于套接EB支撑座(5G)的EF支臂(5G3)、EB止动挡圈(5M2)和EC螺母(5L3)；即所述EB换轨转轴(5J)的EB轴肩(5J1)的下段用于套接EC轴承(5K3)、ED轴承(5K4)、EB止动垫片(5N2)和ED螺母(5L4)；

第二变轨转台组件(6)包括有F转台(6A)、FA连接轨底座(6B)、FB连接轨底座(6C)、FA换轨连接轨(6D)、FB换轨连接轨(6E)、FA支撑座(6F)、FB支撑座(6G)，以及分别安装在F转台(6A)两侧通孔内的FA换轨转动组件和FB换轨转动组件；FA换轨转动组件由FA螺母(6L1)、FA止动挡圈(6M1)、FA轴承(6K1)、FB轴承(6K2)、FA换轨转轴(6H)、FA止动垫片(6N1)、FB螺母(6L2)和FA轴承端盖(6P1)组成；FB换轨转动组件由FC螺母(6L3)、FB止动挡圈(6M2)、FC轴承(6K3)、FD轴承(6K4)、FB换轨转轴(6J)、FB止动垫片(6N2)、FD螺母(6L4)和FB轴承端盖(6P2)组成；

F转台(6A)上设有FA支撑台(6A1)、FB支撑台(6A2)和F固定板(6A3)，F固定板(6A3)置于FA支撑台(6A1)与FB支撑台(6A2)之间，且FA支撑台(6A1)与FB支撑台(6A2)保持平行；FA支撑台(6A1)上设有FC轴孔(6A11)，所述FC轴孔(6A11)内安装有FA轴承(6K1)、FB轴承(6K2)、FA止动垫片(6N1)和FB螺母(6L2)，且FA轴承(6K1)、FB轴承(6K2)、FA止动垫片(6N1)和FB螺母(6L2)套接在FA换轨转轴(6H)的FA轴肩(6H1)的下段；FA支撑台(6A1)的下面板通过螺钉固定有FA轴承端盖(6P1)；FB支撑台(6A2)上设有FD轴孔(6A21)，所述FD轴孔(6A21)内安装有FC轴承(6K3)、FD轴承(6K4)、FB止动垫片(6N2)和FD螺母(6L4)，且FC轴承(6K3)、FD轴承(6K4)、FB止动垫片(6N2)和FD螺母(6L4)套接在FB换轨转轴(6J)的FB轴肩(6J1)的下段；FB支撑台(6A2)的下面板通过螺钉固定有FB轴承端盖(6P2)；F固定板(6A3)上设有FA通孔(6A31)和FB通孔(6A32)，FA通孔(6A31)用于放置导轨组件(7)中的GJ螺钉(7D2)，FB通孔(6A32)用于放置导轨组件(7)中的GI螺钉(7D1)；通过GJ螺钉(7D2)顺次穿过F固定板(6A3)上的FA通孔(6A31)、导轨组件(7)的导轨底板(7C)上的通孔后连接上螺母，实现F固定板(6A3)与导轨组件(7)的导轨底板(7C)固定；同理，通过GI螺钉(7D1)顺次穿过F固定板(6A3)上的FB通孔(6A32)、导轨组件(7)的导轨底板(7C)上的通孔后连接上螺母，实现F固定板(6A3)与导轨组件(7)的导轨底板(7C)固定；

FA连接轨底座(6B)上设有FG支臂(6B1)和FH支臂(6B2)，FG支臂(6B1)垂直于FH支臂(6B2)；FG支臂(6B1)用于固定FA换轨连接轨(6D)的一端；FH支臂(6B2)固定安装在F转台(6A)的FA侧面板(6A12)上；FB连接轨底座(6C)上设有FI支臂(6C1)和FJ支臂(6C2)，FI支臂(6C1)垂直于FJ支臂(6C2)；FI支臂(6C1)用于固定FB换轨连接轨(6F)的一端；FJ支臂(6C2)固定安装在F转台(6A)的FB侧面板(6A22)上；

FA支撑座(6F)上设有FA支臂(6F1)、FB支臂(6F2)和FC支臂(6F3)，FB支臂(6F2)置于FA支臂(6F1)与FC支臂(6F3)之间，且FA支臂(6F1)与FC支臂(6F3)保持平行；FA支臂(6F1)上设有用于放置导轨段穿过的FA导轨通孔(6F11)；FC支臂(6F3)上设有用于FA换轨转轴(6H)上端穿过的FA轴孔(6F31)和用于FA止动挡圈(6M1)的FA下凸起(6M11)穿过的FA卡槽(6F32)；FB支撑座(6G上设有FD支臂(6G1)、FE支臂(6G2)和FF支臂(6G3)，FE支臂(6G2)置于FD支臂(6G1)与FF支臂(6G3)之间，且FD支臂(6G1)与FF支臂(6G3)保持平行；FD支臂(6G1)上设有用于放置导轨段，即AG导轨段(7A7)的一端和AH导轨段(7A8)的另一端穿过的FB导轨通孔(6G11)；FF支臂(6G3)上设有用于FB换轨转轴(6J)上端穿过的FB轴孔(6G31)和用于FB止动挡圈(6M2)的FB下凸起穿过的FB卡槽(6G32)；

FA换轨转轴(6H)上设有FA轴肩(6H1)；即所述FA换轨转轴(6H)的FA轴肩(6H1)的上段用于套接FA支撑座(6F)的FC支臂(6F3)、FA止动挡圈(6M1)和FA螺母(6L1)；即所述FA换轨转轴(6H)的FA轴肩(6H1)的下段用于套接FA轴承(6K1)、FB轴承(6K2)、FA止动垫片(6N1)和FB螺母(6L2)；FB换轨转轴(6J)上设有FB轴肩(6J1)；即所述FB换轨转轴(6J)的FB轴肩(6J1)的上段用于套接FB支撑座(6G)的FF支臂(6G3)、FB止动挡圈(6M2)和FC螺母(6L3)；即所述FB换轨转轴(6J)的FB轴肩(6J1)的下段用于套接FC轴承(6K3)、FD轴承(6K4)、FB止动垫片(6N2)和FD螺母(6L4)；

导轨组件(7)由A导轨段组件(7A)、B导轨段组件(7B)、导轨底板(7C)、GA导轨支撑架(71)、GB导轨支撑架(72)、GC导轨支撑架(73)、GD导轨支撑架(74)、GE导轨支撑架(75)、GF导轨支撑架(76)、GG导轨支撑架(77)、GH导轨支撑架(78)组成；其中，八个导轨支撑架的结构是相同的，为U形结构件；

A导轨段组件(7A)中包括有GA导轨段(7A-1)、GB导轨段(7A-2)、GC导轨段(7A-3)、GD导轨段(7A-4)、AA导轨段(7A1)、AB导轨段(7A2)、AC导轨段(7A3)、AD导轨段(7A4)、AE导轨段(7A5)、AF导轨段(7A6)、AG导轨段(7A7)、AH导轨段(7A8)、AI导轨段(7A9)；A导轨段组件(7A)上的各个导轨段的外部设有与AC直齿轮(1F)和BC直齿轮(2F)匹配的齿；

B导轨段组件(7B)中包括有GE导轨段(7B-1)、GF导轨段(7B-2)、GG导轨段(7B-3)、GH导轨段(7B-4)、BA导轨段(7B1)、BB导轨段(7B2)、BC导轨段(7B3)、BD导轨段(7B4)、BE导轨段(7B5)、BF导轨段(7B6)、BG导轨段(7B7)、BH导轨段(7B8)、BI导轨段(7B9)；B导轨段组件(7B)上的各个导轨段的外部设有与CC直齿轮(3F)和DC直齿轮(4F)匹配的齿；GA螺钉(71-1)顺次穿过GA导轨支撑架(71)的横板上的GA通孔、导轨组件(7)的导轨底板(7C)上的通孔后连接上螺母，实现GA导轨支撑架(71)与导轨组件(7)的导轨底板(7C)固定；

GB螺钉(72-1)顺次穿过GB导轨支撑架(72)的横板上的GB通孔、导轨组件(7)的导轨底板(7C)上的通孔后连接上螺母，实现GB导轨支撑架(72)与导轨组件(7)的导轨底板(7C)固定；

GC螺钉(73-1)顺次穿过GC导轨支撑架(73)的横板上的GC通孔、导轨组件(7)的导轨底板(7C)上的通孔后连接上螺母，实现GC导轨支撑架(73)与导轨组件(7)的导轨底板(7C)固定；

GD螺钉(74-1)顺次穿过GD导轨支撑架(74)的横板上的GD通孔、导轨组件(7)的导轨底板(7C)上的通孔后连接上螺母，实现GD导轨支撑架(74)与导轨组件(7)的导轨底板(7C)固定；

GE螺钉(75-1)顺次穿过GE导轨支撑架(75)的横板上的GE通孔、导轨组件(7)的导轨底板(7C)上的通孔后连接上螺母，实现GE导轨支撑架(75)与导轨组件(7)的导轨底板(7C)固定；

GF螺钉(76-1顺次穿过GF导轨支撑架(76)的横板上的GF通孔、导轨组件(7)的导轨底板(7C)上的通孔后连接上螺母，实现GF导轨支撑架(76)与导轨组件(7)的导轨底板(7C)固定；

GG螺钉(77-1)顺次穿过GG导轨支撑架(77)的横板上的GG通孔、导轨组件(7)的导轨底板(7C)上的通孔后连接上螺母，实现GG导轨支撑架(77)与导轨组件(7)的导轨底板(7C)固定；

GH螺钉(78-1)顺次穿过GH导轨支撑架(78)的横板上的GH通孔、导轨组件(7)的导轨底板(7C)上的通孔后连接上螺母，实现GH导轨支撑架(78)与导轨组件(7)的导轨底板(7C)固定；

GA导轨支撑架(71)的GAA导轨通孔的另一端安装有GD导轨段(7A-4)的一端；GA导轨支撑架(71)的GAB导轨通孔的另一端安装有GH导轨段(7B-4)的一端；

GB导轨支撑架(72)的GBA导轨通孔的一端安装有GD导轨段(7A-4)的另一端，GB导轨支撑架(72)的GBA导轨通孔的另一端安装有GC导轨段(7A-3)的一端；GB导轨支撑架(72)的GBB导轨通孔的一端安装有GH导轨段(7B-4)的另一端，GB导轨支撑架(72)的GBB导轨通孔的另一端安装有GG导轨段(7B-3)的一端；

GC导轨支撑架(73)的GCA导轨通孔的一端安装有GC导轨段(7A-3)的另一端，GC导轨支撑架(73)的GCA导轨通孔的另一端安装有AI导轨段(7A9)的一端；GC导轨支撑架(73)的GCB导轨通孔的一端安装有GG导轨段(7B-3)的另一端，GC导轨支撑架(73)的GCB导轨通孔的另一端安装有BI导轨段(7B9)的一端；AI导轨段(7A9)的另一端与AH导轨段(7A8)的一端接触；BI导轨段(7B9)的另一端与BH导轨段(7B8)的一端接触；

FB支撑座(6G)的FD支臂(6G1)上的FB导轨通孔(6G11)的一端安装有AH导轨段(7A8)的另一端，FB导轨通孔(6G11)的另一端安装有AG导轨段(7A7)的一端；AG导轨段(7A7)的另一端与AF导轨段(7A6)的一端接触；

FA支撑座(6F)的FA支臂(6F1)上的FA导轨通孔(6F11)的一端安装有BH导轨段(7B8)的另一端，FA导轨通孔(6F11)的另一端安装有BG导轨段(7B7)的一端；BG导轨段(7B7)的另一端与BF导轨段(7B6)的一端接触；

GD导轨支撑架(74)上设有GD横板(74A)，GD横板(74A)的两端分别是GDA立板(74B)和GDB立板(74C)；GDA立板(74B)的端部是GDA导轨通孔(74B1)，GDA导轨通孔(74B1)的一端用于安装AF导轨段(7A6)的另一端，GDA导轨通孔(74B1)的另一端用于安装AE导轨段(7A5)的一端；GDB立板(74C)的端部是GDB导轨通孔(74C1)，GDB导轨通孔(74C1)的一端用于安装BF导轨段(7B6)的另一端，GDB导轨通孔(74C1)的另一端用于安装BE导轨段(7B5)的一端；GD横板(74A)上设有供GD螺钉(74-1)穿过的GD通孔(74A1)；

GE导轨支撑架(75)上设有GE横板(75A)，GE横板(75A)的两端分别是GEA立板(75B)和GEB立板(75C)；GEA立板(75B)的端部是GEA导轨通孔(75B1)，GEA导轨通孔(75B1)的一端用于安装AE导轨段(7A5)的另一端，GEA导轨通孔(75B1)的另一端用于安装AD导轨段(7A4)的一端；GEB立板(75C)的端部是GEB导轨通孔(75C1)，GEB导轨通孔(75C1)的一端用于安装BE导轨段(7B5)的另一端，GEB导轨通孔(75C1)的另一端用于安装BD导轨段(7B4)的一端；GE横板(75A)上设有供GE螺钉(75-1)穿过的GE通孔(75A1)；

EB支撑座(5G)的ED支臂(5G1)上的EB导轨通孔(5G11)的一端安装有AC导轨段(7A3)的另一端，EB导轨通孔(5G11)的另一端安装有AB导轨段(7A2)的一端；AB导轨段(7A2)的另一端与AA导轨段(7A1)的一端接触；

EA支撑座(5F)的EA支臂(5F1)上的EA导轨通孔(5F11)的一端安装有BC导轨段(7B3)的另一端，EA导轨通孔(5F11)的另一端安装有BB导轨段(7B2)的一端；BB导轨段(7B2)的另一端与BA导轨段(7B1)的一端接触；

GF导轨支撑架(76)的GFA导轨通孔的一端安装有AA导轨段(7A1)的另一端，GF导轨支撑架(76)的GFA导轨通孔的另一端安装有GA导轨段(7A-1)的一端；GF导轨支撑架(76)的GFB导轨通孔的一端安装有BA导轨段(7B1)的另一端，GF导轨支撑架(76)的GFB导轨通孔的另一端安装有GE导轨段(7B-1)的一端；

GG导轨支撑架(77)的GGA导轨通孔的一端安装有GA导轨段(7A-1)的另一端，GG导轨支撑架(77)的GGA导轨通孔的另一端安装有GB导轨段(7A-2)的一端；GG导轨支撑架(77)的GGB导轨通孔的一端安装有GE导轨段(7B-1)的另一端，GG导轨支撑架(77)的GGB导轨通孔的另一端安装有GF导轨段(7B-2)的另一端；

GH导轨支撑架(78)的GHA导轨通孔的另一端安装有GB导轨段(7A-2)的一端；GH导轨支撑架(78)的GHB导轨通孔的另一端安装有GF导轨段(7B-2)的一端；

变轨驱动组件(8)的作用是为变轨系统提供变轨动作的动力；变轨驱动组件(8)的变轨驱动电机(8-1)固定在HA支架(8A)的HA支臂面板(8A1)上，变轨驱动电机(8-1)的输出轴(8-2)连接在H联轴器(8C)的一端，H联轴器(8C)的另一端穿过HA轴承压板(8D)的通孔后顺次连接上HA轴承(8L)和HB传动轴(8R)的一端；HA轴承(8L)安装在HA轴承压板(8D)的通孔内；HB传动轴(8R)的另一端连接有HA锥齿轮(8G)，HA锥齿轮(8G)与HB锥齿轮(8H)啮合；HA轴承压板(8D)的通孔内安装有HA轴承(8L)，HA轴承压板(8D)固定安装在HB支架(8B)的HC支臂面板(8B1)上；HA传动轴(8Q)从上至下安装有H带轮(8K)、HB锥齿轮(8H)、HB轴承(8M)、HC轴承(8N)和H螺母(8P)；HB轴承(8M)安装在HB轴承压板(8E)的通孔内；HC轴承(8N)安装在HC轴承压板(8F)的通孔内；HB轴承压板(8E)固定在底盘(10)的上面板上；HC轴承压板(8F)固定在底盘(10)的下面板上；

HA支架(8A)上设有HA支臂面板(8A1)和HB支臂面板(8A2)；HA支臂面板(8A1)用于固定变轨电机(8-1)；HB支臂面板(8A2)通过螺钉固定在底盘(10)的一侧面上；

HB支架(8B)上设有HC支臂面板(8B1)和HD支臂面板(8B2)；HC支臂面板(8B1)用于固定HA轴承压板(8D)；HD支臂面板(8B2)通过螺钉固定在底盘(10)的一侧面上；

行进驱动组件(9)的作用是为变轨系统提供X轴方向前进的动力；行进驱动组件(9)的行走电机(9-1)固定在IA支架(9A)的IA支臂面板(9A1)上，行走电机(9-1)的输出轴(9-2)连接在I联轴器(9C)的一端，I联轴器(9C)的另一端穿过IA轴承压板(9D)的通孔后顺次连接上IA轴承(9L)和IB传动轴(9R)的一端；IB传动轴(9R)的另一端连接有IA锥齿轮(9G)，IA锥齿轮(9G)与IB锥齿轮(9H)啮合；IA轴承压板(9D)的通孔内安装有IA轴承(9L)，IA轴承压板(9D)固定安装在IB支架(9B)的IC支臂面板(9B1)上；IA传动轴(9Q)从上至下安装有I带轮(9K)、IB锥齿轮(9H)、IB轴承(9M)、IC轴承(9N)和I螺母(9P)；IB轴承(9M)安装在IB轴承压板(9E)的通孔内；IC轴承(9N)安装在IC轴承压板(9F)的通孔内；IB轴承压板(9E)固定在底盘(10)的上面板上；IC轴承压板(9F)固定在底盘(10)的下面板上；I压紧轮转轴(9J)的下端安装在底盘(10)的KP轴孔(10E1)中，I压紧轮转轴(9J)上套接有I压紧上轮(9J1)；

IA支架(9A)上设有IA支臂面板(9A1)和IB支臂面板(9A2)；IA支臂面板(9A1)用于固定行走电机(9-1)；IB支臂面板(9A2)通过螺钉固定在底盘(10)的一侧面上；

IB支架(9B)上设有IC支臂面板(9B1)和ID支臂面板(9B2)；IC支臂面板(9B1)用于固定IA轴承压板(9D)；ID支臂面板(9B2)通过螺钉固定在底盘(10)的一侧面上；

底盘(10)是用于支撑起变轨系统的平板结构；

底盘(10)上设有用于安装第一变轨执行组件(1)的AA轴承(16C)的KA轴孔(10A)，AA轴承(16C)套接在AA传动轴(16)上，即AA传动轴(16)也穿过KA轴孔(10A)；底盘(10)上设有用于安装第一变轨执行组件(1)的AB传动轴(18)的KB轴孔(10A1)；底盘(10)上设有用于安装第一变轨执行组件(1)的A压紧轮转轴(19)的KC轴孔(10A2)；底盘(10)上设有通过螺钉固定A轴承压板(16B)的KA螺纹孔(10A3)；底盘(10)上设有通过螺钉固定A上支撑架(13)的KB螺纹孔(10A4)；A轴承压板(16B)的中部是用于安装AA轴承(16C)的轴孔中，A轴承压板(16B)的两端设有凸耳，凸耳上有通孔；

底盘(10)上设有用于安装第二变轨执行组件(2)的BA轴承(26C)的KD轴孔(10B)，BA轴承(26C)套接在BA传动轴(26)上，即BA传动轴(26)也穿过KD轴孔(10B)；底盘(10)上设有用于安装第二变轨执行组件(2)的BB传动轴(28)的KE轴孔(10B1)；底盘(10)上设有用于安装第二变轨执行组件(2)的B压紧轮转轴(29)的KF轴孔(10B2)；底盘(10)上设有通过螺钉固定B轴承压板(26B)的KC螺纹孔(10B3)；底盘(10)上设有通过螺钉固定B支撑架(23)的KD螺纹孔(10B4)；

底盘(10)上设有用于安装第三变轨执行组件(3)的CA轴承(36C)的KG轴孔(10C)，CA轴承(36C)套接在CA传动轴(36)上，即CA传动轴(36)也穿过KG轴孔(10C)；底盘(10)上设有用于安装第三变轨执行组件(3)的CB传动轴(38)的KH轴孔(10C1)；底盘(10)上设有用于安装第三变轨执行组件(3)的CA压紧轮转轴(39A)的KI轴孔(10C2)；底盘(10)上设有用于安装第三变轨执行组件(3)的CB压紧轮转轴(39B)的KJ轴孔(10C5)；底盘(10)上设有通过螺钉固定C轴承压板(36B)的KE螺纹孔(10C3)；底盘(10)上设有通过螺钉固定C上支撑架(33)的KF螺纹孔(10C4)；

底盘(10)上设有用于安装第四变轨执行组件(4)的DA轴承(46C)的KK轴孔(10D)，DA轴承(46C)套接在DA传动轴(46)上，即DA传动轴(46)也穿过KK轴孔(10D)；底盘(10)上设有用于安装第四变轨执行组件(4)的DB传动轴(48)的KL轴孔(10D1)；底盘(10)上设有用于安装第四变轨执行组件(4)的DA压紧轮转轴(49A)的KM轴孔(10D2)；底盘(10)上设有用于安装第四变轨执行组件(4)的DB压紧轮转轴(49B)的KN轴孔(10D5)；底盘(10)上设有通过螺钉固定D轴承压板(46B)的KG螺纹孔(10D3)；底盘(10)上设有通过螺钉固定D上支撑架(43)的KH螺纹孔(10D4)；

底盘(10)上设有用于安装变轨驱动组件(8)的HB轴承(8M)的KO轴孔(10E)，HB轴承(8M)套接在HA传动轴(8Q)上，即HA传动轴(8Q)也穿过KO轴孔(10E)；变轨驱动组件(8)的HA支架(8A)的HB支臂面板(8A2)和HB支架(8B)的HD支臂面板(8B2)固定在底盘(10)上；

底盘(10)上设有用于安装行进驱动组件(9)的IB轴承(9M)的KQ轴孔(10F)，IB轴承(9M)套接在IA传动轴(9Q)上，即IA传动轴(9Q)也穿过KQ轴孔(10F)；行进驱动组件(9)的IA支架(9A)的IB支臂面板(9A2)和IB支架(9B)的ID支臂面板(9B2)固定在底盘(10)上；

第一同步齿形带(110)顺次套接在变轨驱动组件(8)的H带轮(8K)；第四变轨执行组件(4)的DB压紧轮转轴(49B)的DB外齿齿轮(49B2)、第四变轨执行组件(4)的DA传动轴(46)的DB带轮(4B)；第一变轨执行组件(1)的AA压紧轮转轴(19)的A外齿齿轮(19B)、第一变轨执行组件(1)的AB带轮(1B)；第二变轨执行组件(2)的B压紧轮转轴(29)的B外齿齿轮(29B)、第二变轨执行组件(2)的BB带轮(2B)；第三变轨执行组件(3)的CA压紧轮转轴(39A)的CA外齿齿轮(39A2)、第三变轨执行组件(3)的CB带轮(3B)、第三变轨执行组件(3)的CB外齿齿轮(39B2)；第四变轨执行组件(4)的DA压紧轮转轴(49A)的DA外齿齿轮(49A2)；最后回到变轨驱动组件(8)的H带轮(8K)上；

第二同步齿形带(120)顺次套接在行进驱动组件(9)的I带轮(9K)、I压紧上轮(9J1)，I压紧上轮(9J1)套接在I压紧轮转轴(9J)上、第四变轨执行组件(4)的DA传动轴(46)的DA带轮(4A)、第三变轨执行组件(3)的CA带轮(3A)、第四变轨执行组件(4)的DB压紧轮转轴(49B)的DC外齿齿轮(49B3)，最后回到行进驱动组件(9)的I带轮(9K)上。