[发明专利]一种基于视觉与条纹编码的轴类部件直线位移检测装置和方法在审
申请号: | 201910341706.7 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN111843611A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 钱光国;胡静;李辉瑛;巢军;黄秀祥;陈柏林;杨旭;彭正兴;江盛华 | 申请(专利权)人: | 湖南奥通智能科技有限公司 |
主分类号: | B23Q17/00 | 分类号: | B23Q17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410118 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 条纹 编码 部件 直线 位移 检测 装置 方法 | ||
1.一种基于视觉与条纹编码的轴类部件直线位移检测装置和方法,包括以下主要部件:工业摄像头;LED环形双色可控光源;嵌入式图像处理控制器;电源;备用电池盒;通讯电缆;轴套和轴等,其特征在于轴上预刻编码条纹,对应位置信息,视觉系统安装于轴套,内置环形双色阵列式可控光源,用于检测轴上的编码条纹,并进行解码,从而获得轴的位移信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉与条纹编码的轴类部件直线位移检测装置和方法,其特征在于,所述轴作为测量目标,需要刻蚀编码条纹,测量目标为轴的直线位移,考虑到轴在工作过程中除了产生直线位移,还有可能存在旋转运动,预刻的条纹需要沿周边刻蚀一圈,以圆轴为例,条纹绕轴心沿圆周刻蚀,每道条纹均平行,根据条纹的粗细和间距进行直线位移编码。
3.根据权利要求2,轴的零位为轴收缩于缸套最里面的位置,最大伸长位移时对应最大编码位移。
4.根据权利要求2,编码条纹采用粗细和不同间距的组合,对应唯一的位移值。
5.根据权利要求1其特征在于,所述轴套内置视觉检测系统,包括备用电池、工业摄像头、嵌入式图像处理器和光源作,形成了隔离型的视觉环境。
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